1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型,也介绍了PCL中的模板point类型,以及它们的用处和定义.PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型,从用于XYZ数据到更复杂的n维直方图表示法,例如PFH(点特征直方图).这些类型应该足够支持在PCL中应用的算法及方法,然而,也有情况下用户希望定义新的类型. 注意:由于PCL的快速更新,本节内容仅仅对PCL 0.x和1…

HTTP协议的8种请求类型介绍 转自:http://www.cnblogs.com/liangxiaofeng/p/5798607.html HTTP协议的8种请求类型介绍 HTTP协议中共定义了八种方法或者叫"动作"来表明对Request-URI指定的资源的不同操作方式,具体介绍如下: OPTIONS:返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法.也可以利用向Web服务器发送'*'的请求来测试服务器的功能性. HEAD:向服务器索要与GET请求相一致的响应,只不过响应体将不会被返回…

WebKit中的Web Inspector(Web检查器)主要用于查看页面源代码.实时DOM层次结构.脚本调试.数据收集等,日前增加了两个十分有用的新功能:覆盖率分析和类型推断.覆盖率分析工具能够可视化地精确显示JavaScript程序执行的部分.类型推断工具则可以直观地给重要变量加上类型信息的注释.这两项功能使得在Web Inspector中理解和调试JavaScript程序变得更加简便,编程体验得到了极大的提升. 覆盖率分析功能理解程序如何工作是一件复杂而繁琐的过程,需要知道在特定的输入情况…

1.布尔类型 var v1 bool v1 = true; v2 := (1==2) // v2也会被推导为bool类型 2.整型 类 型 长度(字节) 值 范 围 int8 1  128 ~ 127 uint8(即byte)1 0 ~ 255 int16 2  32 768 ~ 32 767 uint16 2 0 ~ 65 535 int32 4  2 147 483 648 ~ 2 147 483 647 uint32 4 0 ~ 4 294 967 295 int64 8  9 2…

对于已经创建好的表,尤其是已经有大量数据的表,如果需要对表做一些结构上的改变,我们可以先将表删除(drop),然后再按照新的表定义重建表.这样做没有问题,但是必然要做一些额外的工作,比如数据的重新加载.而且,如果有服务在访问表,也会对服务产生影响.因此,在大多数情况下,表结构的更改一般都使用alter table 语句,以下是一些常用的命令. (1) 修改表类型,语法如下: ALTER TABLE tablename MODIFY [COLUMN] column_definition [FIRS…

转自原文 jquery mobile常用的data-role类型介绍 data-role参数表: page        页面容器,其内部的mobile元素将会继承这个容器上所设置的属性 header     页面标题容器,这个容器内部可以包含文字.返回按钮.功能按钮等元素 footer       页面页脚容器,这个容器内部也可以包含文字.返回按钮.功能按钮等元素 content     页面内容容器,这是一个很宽容的容器,内部可以包含标准的html元素和jQueryMobile元素 cont…

从typescript源文件到执行的过程 执行者 步骤 说明 TSC 1. TypeScript Source -> TypeScript AST TSC将ts文件转为TS AST(abstract syntax tree) TSC 2. AST is checked by typechecker TSC的类型检查器对AST做类型检查 TSC 3. TypeScript AST -> Javascript Source TSC将TS AST转为JS的源代码(可能是ES3/5/6) JS(浏览器…

HTTP 协议的 8 种请求类型介绍 HTTP 协议中共定义了八种方法或者叫“动作”来表明对 Request-URI 指定的资源的不同操作方式,具体介绍如下: OPTIONS:返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法.也可以利用向Web服务器发送'*'的请求来测试服务器的功能性. HEAD:向服务器索要与GET请求相一致的响应,只不过响应体将不会被返回.这一方法可以在不必传输整个响应内容的情况下,就可以获取包含在响应消息头中的元信息. GET:向特定的资源发出请求. POST:向指定资源提…

Android Testing学习01 介绍 测试测什么 测试的类型 Android 测试 测什么 1.Activity的生命周期事件 应该测试Activity的生命周期事件处理. 如果你的Activity应该在onPause()和onDestroy()中保存状态,并在onCreate()中恢复:你应该写测试去证明:状态能够被正确地保存和恢复. 配置改变事件也需要被测试,因为有些事件会导致当前Activity的重建,比如屏幕旋转有时候会重建Activity.你应当去测试事件是否被正确地处理,新建…