作者:李君威U201310747 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:在数控系统中,位置控制.插补计算.紧急控制等严格实时性任务需要利用实时时钟(最小周期为4ms甚至更低)来完成实时任务的处理.另外还有坐标显示.图形显示.数据预处理等软实时任务. 二.如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 答:①坐标显示线程:在控制面板中,可实时显示X.Y.Z三个运动轴的坐标:②图形显示线程:图形显示线程的用于在动态仿真面…

制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS.作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值. 原理:在制动时,ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断出车轮的抱死状态,关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀,让制动力不变,如果车轮继续抱死,则打开常闭输出电磁阀,这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移,防止了因制动力过大而将车轮完全抱死.在让制…

uml第一次作业: 用例图是什么? 用例图我感觉就是把网站中各个用户的动作分解一下,再用rational rose软件把图画出来. 画例图主要分为三个步骤:a 确定系统角色  b 确定用例  c 对用例进行分解,确定下层的用例图. 用例图元素之间的关系简单的可以用一个图来表示: 参与者:参与者不只是指人,是指系统以外的,在使用系统或与系统交互中所扮演的角色.因此参与者可以是人,可以是事物,也可以是时间或其他系统等等.参与者不是指人或事物本身,而是表示人或事物当时所扮演的角色. 用例:用例是对包括…

在掌握GIT/GITHUB基本操作后,接下来把第一次的编程作业提交到 https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK1 ,把第二次的编程作业提交到https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK2 . 下面介绍基本操作步骤,由于提交文件较少,所以下面的步骤没有用到GIT客户端,都是在GITHUB网页上完成的,同学们在完成第一次作业提交后,可尝试用客户端提交第二次作业. 下面模拟一名同学的提交作业的过程,该同学学号为U2012xxxxxx,在GITHU…

第一次的作业是冯老师布置的练习题,需要在pta平台上完成.我这边看不到结果,但是透过冯老师给出的截图,同学们都还是认真的去做的.同时,我这边也布置了一个持续 3 周的作业:熟悉 git 的使用.因为后期的小项目,肯定是要配合 coding.net 平台完成的,我不希望我的学生到时候一边焦头烂额的写代码,一边还要去熟悉软件的使用. 第一次作业,主要有以下 3 项: 开通博客 写一篇自我介绍 写本次作业的总结 其中,第一项作业是后面两项作业的前提.用博客来写作业和记录自己学习的点点滴滴,对于同学们来…

第一次作业-准备······ 几篇文章阅读下来发现一个事实,还是要有明确的目标,清楚自己需要做什么最为重要.然后根据目标确定需要为之所做的准备工作,考研也好,工作也罢,都是服务于自己的目标. 问题答应: 1.回想一下你初入大学时对计算机专业的畅想 1)问:当初你是如何做出选择计算机专业的决定的?  答:说来惭愧,实际上我报计算机专业,是基于我爷爷老头子的长远见识,他认为计算机在未来会扮演一个非常重要的角色,想让我有更好的前途,当时我也百度了一下计算机,感觉并不算讨厌,便选择了计算机专业. 2)问…

lsl321 java第一次作业 #1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 本章我们学习了各种java相关文件的使用,以及码云,博客,pat等程序辅助软件,这些对于我们专业的学习有非常大的帮助,对于java的使用,目前处于初学者的状态,感觉到比较难. #2. 书面作业 1.为什么java程序可以跨平台运行?执行java程序的步骤是什么?(请用自己的语言书写) 因为java只在jvm中运行,跟平台不是直接接触的.步骤:编写java程序--生成class文件--虚拟机中解释文件. 2.什么是j…

SDN第一次作业 你会选择作 网络编程 方向的程序员吗?为什么? 有可能.原因如下: 1.我的研究与网络密切相关: 2.SDN侧重软件实现,自然涉及socket等网络编程知识,属于基本功: 3.市场.公司人才缺乏,供不应求. 中英文SDN的门户网站 SDNLAB,国内SDN的专业门户网站,为SDN爱好者提供了了解一手SDN资讯的平台和详实的SDN领域资料,力推不解释: SDxCentral,国外的SDN门户网站,有一些国外的会议信息和对大牛的采访视频: P4开源社区,为P4技术的发展推动起到了至…

Automation Studio是贝加莱公司的控制软件开发平台,软件可运行在贝加莱的基于PC的控制器上,基于Automation Studio我们可构建一个完整的控制软件构建.测试和仿真运行平台.本文以一个简单的例子介绍用Automation Studio进行基于C++的控制软件开发环境搭建和仿真运行. 我们的目标: 1)用C++写一个用户程序,该程序被实时控制器的一个实时任务所调用,每100ms执行一次. 2)用组态工具画一个可视化界面,把用户程序中的一些变量和界面上的控件关联起来. 3)把…

第一次作业 一 你对软件工程或者计算机科学与技术专业的了解是什么? 软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的,实用的和高质量的软件的学科,涉及程序语言设计,数据库,软件开发工具,系统平台,设计模式等方面. 在现代社会中几乎每个行业都会有自己软件的应用或者各种app,因此我认为计算机和软件专业会有很大的发展空间. 二 你了解C语言吗?C语言的主要应用有哪些? C语言是一门面向过程.抽象化的通用程序设计语言,广泛应用于底层开发.C语言能以简易的方式编译.处理低级存储器.C语言是仅产生少量的机器…