在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs" with any of the following names: 一般原因都是没有安装相关的ros包…

最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了. 在这个过程中,我首先新建了一个ROS工作空间,用catkin_make编译通过了,然后通过命令: catkin_create_qt_pkg testtui 在src路径下创建了testgui 包,此时我并没有去执行命令:catkin_make 进行编译,而是通过qtcreator 导入src 路径下的Cmakelists.t…

最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846…

这篇文章也许会不定时更新,主要记录这段时间内自己遇到的angularjs学习开发的一些问题的解决办法.本文以摘抄为主,主要目的还是将自己遇到的困惑在各个地方查到的解决办法的汇总,给自己留个备忘吧. 1.新手在初次使用angularJS router的时候往往会忘记引用angular-route.min.js以及注入相关依赖,导致类似 Uncaught Error: [$injector:modulerr] http://errors.angularjs.org/1.2.0rc1/$injecto…

应网友的要求,抽了点时间写了这个Demo,希望对2.2版想升级到3.0的朋友或正在使用3.0的朋友有所帮助.大家在使用Demo过程中如果发现什么问题或有什么建议,可以直接将Bug提交给我或告诉我,我会抽时间进行处理的,如果支持我写的文章,也请登陆我的博客推荐一下,有你的支持,我会更有动力. 本Demo使用了T4模版,可以通过模版的应用达到快速开发目的,在我实际的项目当中,可减少70%以上的代码量(计算方面的代码都放在了逻辑层,而逻辑层代码绝大部分都是直接生成)以及80%以上的出错率(程序员平常最…

进化成为程序猿也有段岁月了,所谓的经验,广度还是依旧,只不过是对于某种功能有了多种实现方式的想法.每天依旧不厌其烦的敲打着代码,每一行代码的回车似乎都有一种似曾相识的感觉.于是乎:粘贴复制,再粘贴再复制一个网站成型,一个系统上线. 网络给猿类提供了大量的资源及可复制的代码,难道经验就是每次相同问题查找浪费掉的时间所积累出来的吗?当然不是了,为了快速方便的查找一些经常用到的方法,将剩余的时间用来研究一些新的技术提高自己开发经验的含金量,博主把平时自己总结的一些东西及在网上借鉴到的一些方法贴出来与大…

Eclipse开发过程中个VM Arguments的设置 1:jre中的Default VM Arguments: -Xms256M -Xmx640M -XX:PermSize=256m -XX:MaxPermSize=768m 2:Tomcat的Optional Java VM Arguments: -Xms256M -Xmx512M -XX:PermSize=256m -XX:MaxPermSize=512m 3:eclipse.ini中: -vmargs-Xms256m-Xmx512m…

开发<客户关系管理系统(CRM)>软件过程,也就是一个标准的Winform程序的开发过程,我们可以通过这个典型的软件开发过程来了解目前的开发思路.开发理念,以及一些必要的高效率手段.本篇随笔主要介绍我在开发这个CRM客户关系管理系统过程中,所用到的一些开发工具,力求从开发工具的层面使大家对这个系统的形成过程有一个大致的了解. 在文章的开篇,我们先来聊几句.一直以来,我都知道,广州这个城市,在图书馆建设方面都做的很好,提供了很多公众的借阅服务,几年前也曾经在区一个小的图书馆里借阅过书籍,不过但是…

http://blog.csdn.net/horkychen/article/details/5035769 软件开发过程中的审查 (Review)   希望别人做些什么->定义出流程 希望别人做出正确的结果->定义出审查制度    软件开发项目中包括很多的审查动作,贯穿于整个开发过程.个人认为审查主要有以下目的: 1.尽早排查出潜在的问题(Potential Risk/Issue)    经过其他人的参与,以不同的视角提出不同的看法,会有类似头脑风暴的效果,集思广议来查找工程师未能注意的问题…

凡是要表示web资源的地址,比如浏览器地址栏中,都是 /凡是要表示硬盘地址, 都是 \  public class ServletDemo1 extends HttpServlet { //实际开发过程中的地址写法 //如果地址是给服务器用的, / 代表当前web应用 //如果地址是给客户端用的, / 代表整个网站(一个网站可以有多个web应用) public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)…