【ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题】的更多相关文章

ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题

处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息. 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用…

OpenCV-Python setMouseCallback回调函数中图像变量img的传递方法解析

☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.使用全局变量进行变量传递 OpenCV-Python中可以使用setMouseCallback来设置鼠标事件的回调函数,我们来看个样例. 1.1.案例1代码 import numpy as np import cv2 #freetype mode = 0 #创建回调函数 def OnMouseAction(event,x,y,flags,param): global x1, y1 img = img1 if mode == 0 and event =…

回调函数中使用MFC类的成员或对话框控件的简单方法

在MFC的很多程序中,常常需要在回调函数中调用MFC类的类成员变量.类成员函数,亦或者对话框控件的句柄.由于回调函数是基于C编程的Windows SDK的技术,而类成员又有this指针客观条件限制...所以在回调函数中不能够直接访问类成员,或者操纵控制MFC对话框的控件. 虽然可以把回调函数设为类的静态成员函数,以便消除this指针的限制,但诸多不便(比如只能访问静态成员等)仍让人不能够顺畅访问类成员. 而下面这种方法便无需把回调函数设为类的静态成员,也能够顺利的访问类的成员和对话框控件. 1.…

【spring 后台跳转前台】使用ajax访问的后台，后台正常执行，返回数据，但是不能进入前台的ajax回调函数中

问题: 使用ajax访问的后台,后台正常执行,并且正常返回数据,但是不能进入前台的ajax回调函数中 问题展示:  问题解决: 最后发现是因为后台的方法并未加注解:@ResponseBody,导致方法不认识最后返回的是给ajax的data,而是以为要去找这个页面所以并未找到!! @RequestMapping("/queryAllDisease") @ResponseBody public PageInfo<Disease> queryAllDisease(String p…

JavaScript 回调函数中的 return false 问题

今天一个同事问了我一个问题,就是在 Ajax 方法中,请求成功后(success)的回调函数中根据响应的值来判断程序是否继续执行,他不解的是在回调函数中已经 return false 了,但是 Ajax 方法外部的后续语句却仍然继续执行.他的代码类似于: $(function(){ $.ajax({ async:false, type:"post", data:{ "username":"dee" }, url:"ajax.php&qu…

使用匿名函数在回调函数中正确访问JS循环变量

有时候, 需要以不同的参数调用某个URL,并且在回调函数中仍然可以访问正在使用的参数, 这时候, 需要使用闭包保存当前参数, 否则, 当回调函数执行时, 之前的参数很可能早已被修改为最后一个参数了. 具体见代码. <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <he…

JS回调函数中的this指向(详细)

首先先说下正常的this指向问题 什么是this:自动引用正在调用当前方法的.前的对象. this指向的三种情况 1. obj.fun()     fun中的this->obj,自动指向.前的对象 2. new Fun()   Fun中的this->正在创建的新对象,new改变了函数内部的this指向,导致this指向实例化new的对象 3. fun()和匿名函数自调    this默认->window,函数内部的this,this默认是指向window的 回调函数中的this指向问题,…

Javascript回调函数中的this指向问题

使用js中的定时器(setInterval,setTimeout),很容易会遇到this指向的问题. 直接上例子: 1 var name = 'my name is window'; 2 var obj = { 3 name: 'my name is obj', 4 fn: function () { 5 var timer = null; 6 clearInterval(timer); 7 timer = setInterval(function () { 8 console.log(this…

云平台项目--学习经验--回调函数中call和apply

Js中可以通过call和apply来代替另一个对象调用一个方法,将一个函数对象上下文从初始上下文改变为thisObj指定的新对象.简而言之,改变函数执行的上下文,而call和apply的基本区别在于他们传参不同. call(obj,arg1,arg2,arg3);call第一个参数传对象,可以是null.参数以逗号分开传值,参数可以是任何类型. apply(obj,[arg1,arg2,arg3]);apply第一个参数传对象,而参数可以是数组或者arguments对象call方法的定义:调用一…

【springMVC 后台跳转前台】1.使用ajax访问的后台，后台正常执行，返回数据，但是不能进入前台的ajax回调函数中 ----2.前后台都没有报错，不能进入ajax回调函数

问题1: 使用ajax访问的后台,后台正常执行,并且正常返回数据,但是不能进入前台的ajax回调函数中 问题展示:  问题解决: 最后发现是因为后台的方法并未加注解:@ResponseBody,导致方法不认识最后返回的是给ajax的data,而是以为要去找这个页面所以并未找到!! @RequestMapping("/queryAllDisease") @ResponseBody public PageInfo<Disease> queryAllDisease(String…