【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12

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【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12

首先说明,这篇文章于2019年12月写下,cartographer现在还在不断更新,也许这篇文档内容会失效,但是大体是一样的安装流程. 一.硬件条件使用平台 x86_64平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二.编译安装 1. 先安装一些必要的安装工具:python-wstool.python-rosdep和ninja: sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-ro…

NOI2019退役记 upd:2019.12.1

(我把原来写的东西全部删掉了) AFO. 我退役了,\(\mbox{yyb}\)退役了. 至少,在接下来的日子里,我得投身到文化课,度过快乐的高三生活了. 这两年的\(OI\)生涯给了我很多,让我学会了很多.与此同时,我也放弃了很多,失去了很多.是时候离开了. 谢谢大家这两年来给我的支持,可是我只能说对不起,我辜负了诸位的期望,止步于此. 现在在回头看之前的自己,有如此雄心壮志却只能惨淡离场. 我能留下的,只有博客中的这些东西了,希望多年以后的\(Oier\)能够通过我的博客至少知道曾经有过我这…

手把手教你提交Jar包到Maven公共仓库 | 萌新写开源02

在上一篇文章中,我介绍了自己的SpringBoot Starter项目,可以让我们使用注解的方式轻松地获取操作日志,并推送到指定数据源. 之前,我的项目开源在Github上,大家想要用我的项目,还得把Github仓库配置到Maven的Setting.xml里,一点也不方便. 本文,就整理一下我把项目上传到公共Maven仓库的过程,当做一篇教程文章. 不得不说,上传公共Maven仓库,还是颇费周折的,差点没把人气死. <萌新学开源>系列文章持续更新: <萌新写开源01>如何使用注解优…

萌新笔记——C++里创建 Trie字典树（中文词典）（二）（插入、查找、导入、导出）

萌新做词典第二篇,做得不好,还请指正,谢谢大佬! 做好了插入与遍历功能之后,我发现最基本的查找功能没有实现,同时还希望能够把内存的数据存入文件保存下来,并可以从文件中导入词典.此外,数据的路径是存在配置文件中的.甚至,还想尝试类似自动补全的功能.当然了,是做一个比较low的补全,比如传入"编程",能够得到"软件"."学习"."学习网站"."入门"四个字符串.但是传入"编"不会得到&quo…

萌新的IDEA_web开发笔记（未完）

萌新IDEA_web开发笔记按兴趣自己搞的网页: http://47.94.140.98:8080/ow_web/my_web/web/ 暂时还没做完. 部署在租的服务器上面,背景视频加载可能有点慢,主要看网速吧. 推荐Chrome浏览器,显示器和网页倍率均为100%. 一.项目创建此处参考:https://www.cnblogs.com/shindo/p/7272646.html JDK版本:java version "1.8.0_161"44,tomcat版本:9.0.12,m…

Unity萌新日记—开发小技巧与冷知识（脚本篇）

在学习unity的过程中,总会遇到很多零碎的知识点和小技巧,在此把它们记录下来,方便日后查看. 第一篇是关于脚本的一些你可能不知道的小知识. 还是个正在学习的萌新,如果写的不好,请谅解. Unity版本:2018.3.2f1. 1.使用RuntimeInitializeOnLoadMethod特性的静态方法会在场景加载后直接调用(这个脚本不需要挂载到物体上) [RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.AfterSceneLo…