1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shutdown()接口,关闭ro…

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu…

RAC数据库与单实例的差异主要表现在多个实例通过集群件来统一管理共享的资源.因此原有的单实例的管理方式,如数据库.监听器等的关闭启动等可以使用原有的方式进行,也可以通过集群管理工具,命令行来集中管理,这也是推荐的管理方式.由于集群件crs位于数据库之上,即RAC数据库依赖于集群件,因此数据库的启动与关闭应该结合集群来考虑,下面以10g RAC来描述数据库启动与关闭过程,不涉及集群层的启动与关闭. 一.RAC 数据库启动与关闭顺序1.关闭顺序  关闭OEM,关闭监听,关闭 Oracle 实例,关闭…

Oracle cloud control 12c整个安装比較复杂,光是安装路径的选择,登录password,端口号等众多个配置不免让人眼花缭乱,目不暇接.本文描写叙述的是安装完成后怎样获取安装时设定的各类端口号,URL以及怎样启动.关闭cloud control等等,供大家參考.    有关cloud control的安装配置能够參考:Oracle Enterprise Manager Cloud Control 12c Release 3 Installation 1.当前的环境配置 [ora…

本文主要简要介绍Elasticsearch单节点的启动和关闭流程.Elasticsearch版本:6.3.2 相关文章 1.Google Guice 快速入门 2.Elasticsearch 中的 Guice 3.教你编译调试Elasticsearch 6.3.2源码 4.Elasticsearch 6.3.2 启动过程 创建节点 Elasticsearch的启动引导类为 Bootstrap 类,在创建节点 Node 对象之前,Bootstrap 会解析配置和进行一些安全检查等 environm…

引言:这写篇文章的出处是因为我的一名学生最近在公司搭建RAC集群,但对其启动与关闭的顺序和原理不是特别清晰,我在教学工作中也发现了很多学员对RAC知识了解甚少,因此我在这里就把RAC里面涉及到的最常用的启动与关闭顺序和命令逐一列举出来,由于RAC的后台资源较多,因此涉及到的命令也很多,最后附上帮助手册让在工作中临时使用时也可以迅速查到,如果这篇文章能够帮到大家就是我今后继续努力撰写的动力,感谢大家对我文章的浏览多提宝贵意见. 关闭过程(CRS集群关闭->关闭数据库)1.关闭数据库:用oracl用…

一.nginx下载安装 版本nginx 1.15.5 系统环境centos7.5(本机ip192.168.199.228) 关闭selinux 和防火墙firewall 1.下载 wget http://nginx.org/download/nginx-1.15.5.tar.gz -P /usr/src 2.安装 安装大概过程 配置---编译---安装 配置 1)检查环境 是否 满足安装条件 依赖解决 2)指定安装方式 配置文件 命令文件 各种文件放哪里 开启模块功能[内 置模块 三方模块] 3…

启动和关闭数据库的常用工具有三个 一.SQL*Plus 在SQL*Plus环境中,用户以SYSDBA身份连接到Oracle后,可以通过命令行方式启动或关闭数据库. 二.OEM(企业管理器) 利用OEM数据库控制台,可以完成数据库的启动与关闭操作. 三.RMAN 在Recovery Manager(RMAN)环境中可以通过命令行方式启动或关闭数据库. 一般来说我们使用的都是SQL*Plus来启动和关闭数据库 1.启动数据库: [oracle@localhost etc]$ sqlplus /nol…

Oracle 12c中,增加了可插接数据库的概念,即PDB,允许一个数据库容器(CDB)承载多个可插拔数据库(PDB). CDB全称为Container Database,中文翻译为数据库容器,PDB全称为Pluggable Database,即可插拔数据库. 在ORACLE 12C之前,实例与数据库是一对一或多对一关系(RAC):即一个实例只能与一个数据库相关联,数据库可以被多个实例所加载. 而实例与数据库不可能是一对多的关系.当进入ORACLE 12C后,实例与数据库可以是一对多的关系. 下…

启动和关闭Oracle数据库 要启动和关闭数据库,必须要以具有Oracle 管理员权限的用户登陆,通常也就是以具有SYSDBA权限的用户登陆.一般我们常用INTERNAL用户来启动和关闭数据库(INTERNAL用户实际上是SYS用户以SYSDBA连接的同义词).Oracle数据库的新版本将逐步淘汰INTERNAL这个内部用户,所以我们最好还是设置DBA用户具有SYSDBA权限. 数据库的启动(STARTUP) 启动一个数据库需要三个步骤: 创建一个Oracle实例(非安装阶段) 由实例安装数据库…

1  Android SDK中的常用命令行工具 在<Android SDK安装目录>\tools目录中带了很多命令行工具.虽然一般的开发人员并不需要完全掌握这些工具的使用方法,但了解这些工具的一些基本使用方法还是会对以后的开发工作起到一定的辅助作用.本节将介绍几种常用的命令行工具的使用方法,这些工具主要包括adb.android和mksdcard.在使用这些命令行工具之前,建议读者将<Android SDK安装目录>\tools目录加到PATH环境变量中,这样在任何目录中都可以使用…

MySQL数据库服务器通常指的的是mysqld,而命令行mysql则是mysql客户端程序,这两个概念通常容易混淆.通常启动mysql服务器即是启动mysqld进程,mysqld启动后,可以通过mysql连接到mysql服务器.本文主要描述了mysql服务器的几种启动方式以及如何关闭mysql服务器. 1.直接使用mysqld启动 mysqld 即是mysql服务器,可以调用该命令直接启动mysql服务器 mysqld 从配置文件中读取[mysqld]以及[server]选项组的内容,也可以通过…

公司使用到了nginx,于是周末初步接触了一下nginx,立即被其简洁,优雅,高效的特性给迷住了.nginx是在是个好东西,配置极其简单,容易理解,极其高效,稍微一调优,ab测试10k并发,很轻松.比起apache来强太多了... 1. 下载 [root@localhost src]# wget -c http://nginx.org/download/nginx-1.6.2.tar.gz --2015-01-11 16:04:13-- http://nginx.org/download/ngi…

小弟今天记录一下在Linux系统下面的MySQL的简单使用,如下: 服务启动与关闭 启动与关闭 查看版本 环境 Linux版本:centeros 6.6(下面演示),Ubuntu 12.04(参见文章末尾红色标注字体) MySQL版本:5.1.73 查看MySQL服务的启动状态, 输入命令: /etc/init.d/mysqld status 或者: service mysqld status 示例图: 或者 接着启动MySQL的服务, 输入命令:service mysqld start 或者:…

手动管理mysql的启动与关闭 [root@mysql ~]# service mysql start --手动启动mysqlStarting MySQL. SUCCESS![root@mysql ~]# service mysql stop --手动关闭mysql Shutting down MySQL.. SUCCESS! [root@mysql ~]# mysqld --verbose --help --查看MySQL的默认参数的具体值 如果每次启动都手工的指定参数比较麻烦,我们可以把相关…

2014-08-07 Created By BaoXinjian…

linux下tomcat服务的启动.关闭与错误跟踪,远程连接到服务器以后,通常通过以下几种方式启动关闭tomcat服务: 1).启动tomcat服务 进入tomcat主目录下的bin目录,然后执行如下命令: ./startup.sh 2).关闭tomcat服务 进入tomcat主目录下的bin目录,然后执行如下命令: ./shutdown.sh 通过1)启动的tomcat有个弊端,当客户端连接断开的时候,tomcat服务也就立即关闭了,通过以下命令可以作为linux服务一直运行 3).作为服务启…

1.查看程序是否启动或者关闭--比如查看Tomcat是否开启!直接用ps命令查看进程就行了啊 2.Tomcat服务器和虚拟机的关系,Tomcat启动运行过程要调用系统环境变量的java_home啊,JAVA_HOME指向JDK,JDK里面就有虚拟机啊 3.Tomcat的运行是运行在本地电脑里的jdk里面的虚拟机上的.所以就像龙哥所言,他们的C++项目,要用一个java jar包,只能扔进来一个jdk了. 4.Tomcat的运行是在jdk里的虚拟机上…

在ubuntu下面,我们安装tomcat可以有两种方式[1]用aptitude安装aptitude install tomcat6 [2]免安装版从apache tomcat 网站下载apache-tomcat-6.0.20 然后直接解压 第一种方式,可以用/etc/init.d/tomcat6实现对tomcat的启动和关闭那么第二种方式呢,就只能 cd /opt/apache-tomcat-6.0.20,然后bin/startup.sh来启动,用bin/shutdown.sh来关闭.麻烦在于你…

转自:http://zqding.iteye.com/blog/1562095 在windows下: 启动: .cd c:\mysql\bin .mysqld --console 关闭: .cd c:\mysql\bin .mysqladmin -uroot shutdown 还可以: 启动: .cd c:\mysql\bin .net start mysql 关闭: .cd c:\mysql\bin .net stop mysql 在linux下: 采用netstat -nlp查看mysql服…

一. 检查共享设备 一般情况下,存放OCR和Voting Disk的OCFS2 或者raw 都是自动启动的. 如果他们没有启动,RAC 肯定是启动不了. 1.1 如果使用ocfs2的 检查ocfs2 状态:/etc/init.d/o2cb status 在挂载之前,/etc/init.d/o2cb status 显示为Checking O2CB heartbeat: Not active.在格式化和挂载文件系统之前,应验证 O2CB 在两个节点上均联机:O2CB 心跳当前没有活动,因为文件系统还…

DB: 5.5.14 OS:CentOS 6.3 在MySQL多实例中,一个一个启动灰常麻烦,因此写个简单的启动和关闭脚本 启动脚本:start.sh #!/bin/bash for port in {3390..3396} do (/export/servers/mysql/bin/mysqld_safe --defaults-file=/export/servers/mysql/etc/my$port.cnf  ) & done 关闭脚本:stop.sh #!/bin/bash for po…

数据库的启动.关闭 数据库的启动:安装启动.非安装启动.共享启动.独占启动.约束启动.强制启动 --不登陆的方式进入 Sqlplus /nolog 安装启动: Startup {pfile=<filepath/init-file>} mount 说明:该方式启动数据库的的用途一般为:为数据文件更名:增加.删除或改名事物日志文件:使事物日志归档模式选项有效或失效:进行完整数据库的恢复操作 非安装启动 startup {pfile=<filepath/init-file>} nomou…

MySQL启动和关闭服务命令 1.启动服务命令 net start mysql 2.关闭服务命令 net stop mysql…

ifup.ifdown:linux命令   实时地手动修改一些网络接口参数,可以利用ifconfig来实现,如果是要直接以配置文件,亦即是在 /etc/sysconfig/network-scripts里面的ifcfg-ethx等文件的设置参数来启动的话,那就得要通过ifdown或ifup来实现了.   [root@linux ~]# ifup {interface} [root@linux ~]# ifdown {interface} [root@linux ~]# ifup eth0   i…

本博文的主要内容有 .通过图形界面来启动和关闭MySQL服务 .通过DOS窗口来启动和关闭MySQL服务 1.通过图形界面来启动和关闭MySQL服务 2.通过DOS窗口来启动和关闭MySQL服务 感谢,作者! http://pan.baidu.com/s/1kVnqLuf…

一. 检查共享设备 一般情况下, 存放OCR 和 Voting Disk 的OCFS2 或者raw 都是自动启动的. 如果他们没有启动,RAC 肯定是启动不了的. 1.1 如果使用ocfs2的,检查ocfs2 状态 /etc/init.d/o2cb status 在挂载之前,/etc/init.d/o2cb status 显示为Checking O2CB heartbeat: Not active. 在格式化和挂载文件系统之前,应验证 O2CB 在两个节点上均联机:O2CB 心跳当前没有 活动,…

使用dbstart 和dbshut 脚本来自动化启动和关闭数据库:1. 登录用户root.2. 编辑你的平台的oratab 文件.打开文件/etc/oratab:文件里数据库条目为以下格式:SID:ORACLE_HOME:{Y|N|W} 其中,Y 和N 表示是否脚本启动或关闭数据库.对于想要实现自动化关闭和启动,首先确定数据库的实例ID ,也就是第一个SID 所标识的,然后修改最后的值为Y . 3. 切换系统工作目录到/etc/init.d 4. 创建文件dbora 文件,将拷贝以下代码. #!…

Oracle数据库提供了几种不同的数据库启动和关闭方式,本文将详细介绍这些启动和关闭方式之间的区别以及它们各自不同的功能. 一.启动和关闭Oracle数据库 对于大多数Oracle DBA来说,启动和关闭Oracle数据库最常用的方式就是在命令行方式下的Server Manager.从Oracle 8i以后,系统将Server Manager的所有功能都集中到了SQL*Plus中,也就是说从8i以后对于数据库的启动和关闭可以直接通过SQL*Plus来完成,而不再另外需要Server Manage…

1．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活.这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括publisher的,service的.那这些callback是什么时候被调用的呢.那就是spin()或者spinonce().spin调用在queue 里所有的availiable的callback,…