I2C是一种只使用两根线的串行通信协议.一根线是串行数据线SDA,另外一种是串行时钟线SCL. I²C允许相当大的工作电压范围,但典型的电压准位为+3.3V或+5v. I²C的参考设计使用一个7比特长度的地址空间但保留了16个地址,所以在一组总线最多可和112个节点通信[a].常 见的I²C总线依传输速率的不同而有不同的模式:标准模式(100 Kbit/s).低速模式(10 Kbit/s),但时钟频率可被允 许下降至零,这代表可以暂停通信.而新一代的I²C总线可以和更多的节点(支持10比特长度的…

<软件调试的艺术>学习笔记——GDB使用技巧摘要 <软件调试的艺术>,因为名是The Art of Debugging with GDB, DDD, and Eclipse. 作者是美国的Norman Matloff和Peter Jay Salzman,中文版由张云翻译.是人邮出版社图灵程序设计丛书初版.这里称为"艺术",个人觉得有点过了,但是其中关于gdb以及在gdb基础之上集成的DDD和Eclipse调试技巧的整理确实是做的很好,对于Linux/开源社区下的…

CPU异常主要分为三类:错误类异常,陷阱类异常和终止类异常 1 错误类异常 Fault CPU遇到该类异常后,会先将CS和EIP(当前发生错误的指令,而不是下一条指令)压栈,然后跳到异常处理函数中,执行完成后恢复到原位置重新执行该指令,如果还有错误,还会再进. 例如内存缺页异常就是错误类异常,CPU遇到缺页异常时会跳转到异常处理,将缺少的内存页从物理内存中置换回来,再恢复重新执行内存访问指令. 2 陷阱类异常 Trap CPU遇到该类异常后,会将CS和EIP压栈,这个EIP就是当前指令的下一条指…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记.欢迎转载! ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 自动化测试 1.有效的自动化测试 明确说明测试结果是否通过 不需要安装.测试后也能够撤销对环境所做的任何修改 单击运行所有的测试 全面覆盖,做到足够解决完全覆盖是可能的 2. 自动化测试…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记.欢迎转载! -------------------------------------------------------------------------------------------- 缺陷优先 如何使缺陷修复与软件开发相结合? 如何估计缺陷修复花费的时间? 如何确保项目不会陷入<人月神话>中所描述的无数缺陷修复的焦油坑中呢? 缺陷优先 要采用早起缺陷修复原则,并且基于以下两…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记.欢迎转载! ----------------------------------------------------------------------------------------------- 缺陷可以随时发生,从代码编写完毕到代码发布后的成年累月! 无论你开发什么样的软件,都需要创建一些流程,通过这些流程,可以告诉你软件哪里出了问题,并且应该如何修复! 1.缺陷管理系统 既有简单用途的,…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记.欢迎转载! -------------------------------------------------------------------------------------------------- 有时尽管修复设计的是一个孤立的代码区,但你还是需要大局观,在修复缺陷之后花时间反思一下! 一旦确定了错误的来源,就可以采取措施避免它再发生!有些情况下,只不过是告诉你未来在在这一方面要更加小心…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记.欢迎转载! 修复缺陷 对于一个好的修复来说,不仅仅是让软件运行正确,还需要为将来奠定基础.一些列零散的未经仔细考虑的修改,都将是原本的简洁设计逐步消失. 好的修复必须同时实现以下目标: 修复问题 避免引入回归 维持或者提高代码的整体质量 -----------需要参考的规则如下---------- 1.清除障碍 确保一切从头开始,当你不舍得抛弃诊断阶段所做的修改时,利用源码控制系统. 需要对所做的修…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记. 不要急于动手! 尽管可以利用各种工具和技术以及软件自身查找缺陷,但是你最重要的财富是你的智慧 一种调试方法 提出假设->设计实验->假设不成立,重新开始 采用不同类型的实验 进行几种不同类型的实验,但是每种实验必须有一个明确的目标.比如软件内部运行状态.软件的输入参数.本身编码逻辑. 实验必须起到验证的作用 实验是一种达到目的手段,而不是目的的本身.可以通过实验用来证明或者推翻假设.…

声明:本文档的内容主要来源于书籍<软件调试修炼之道>作者Paul Butcher,属于读书笔记. 重现第一,提问第二 问题重现是实证过程的最强大武器,如果不能重现问题,你也无法证明修复了它 首先按照缺陷报告的描述的步骤来做, 抓住重点,包含三个控制因素 软件本身:确保你使用的软件版本和bug提交的版本一致,使用相同的编译工具和相同的编译参数. 软件运行环境:如果要与外界环境交互,则确保使用相同外部系统.比如测距仪,需要在同样的光照环境.温度和供电方式. 提供的输入:如果软件代码的运行和配置参数…