在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗". 在Android系统中也需要看好几个重要的Service门,用于发现出了问题的Service杀掉SystemServer进程,所以有必要了解并分析其系统问题. 那…

1．什么是watchdog?watchdog,中文名称叫做“看门狗”,全称watchdog timer,从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器.然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同.普通的定时器一般起记时作用,记时超时(Timer Out)则引起一个中断,例如触发一个系统时钟中断.熟悉windows开发的朋友应该用过windows的Timer,windows Timer的作用与方才所讨论的定时器在功能上是相同的,只是windows Timer属于软件定时器,当windows Tim…

为了稳定和安全,Resin使用一个独立的watchdog进程来启动和监视Resin服务器.watchdog连续你检测Resin服务器的状态,如果其没有反应或者迟钝,将会重启Resin服务器进程.大多数情况下,watchdog从resin.xml中读取配置信息,而不需要其它的附加配置.某些ISP服务商可能使用特别的配置,为了安全他们会配置watchdog来隔离JVM(Java虚拟主机). 概述 因为watchdog作为一个服务运行,大多数情况下你根本不需要注意它.标准的配置下,一个机器上的watc…

iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程. 版本 V1.1:1.格式修改:2.例程修改完善,其中增加喂狗代码.1 看门狗内核驱动看门狗的驱动已经默认配置,iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是“drivers/watchdog/watchdog.c”.如下图所示,选择“Device Drivers --->”,输入回车. 如下图所示,在“Device Drivers --->”下,选择“Watchdo…

from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1.看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16.32.64.128)然后…

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器…

u-boot分析(五) 上篇博文我们按照210的启动流程,对u-boot启动中的设置异常向量表,设置SVC模式进行了分析,今天我们继续按照u-boot的启动流程对以下内容进行分析. 今天我们会用到的文档: Arm9内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358867 Arm11内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358877 Arm a8内核手册:http://download.csdn.…

1.简介 看门狗的作用是定期检测服务正常运行,如果发现服务不在了,会重新拉起服务:linux中可以利用系统的定时任务功能crontab定期的去执行watchdog.sh脚本,而watchdog.sh脚本中则是通过查看服务的状态,在查找结果字符串中用grep命令去检索是否有running字符串,来判断服务是否正在运行:如果没有,则拉起服务:实现看门狗的功能: ls -al 1> list.txt 2> /dev/null 2表示控制台的错误信息,/dev/null表示垃圾黑洞,相当于垃圾箱,2&…

Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行,包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog程序.内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信.用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”),就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间),此后,用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称“定期喂狗”),每次写操作会导致重新设定定时器.如果用户空间…

简述 因为公司的一些小程序只是临时使用一下(不再维护更新),有的有一些bug会导致崩溃,但又不是很严重,崩溃了重新启动一下就好. 所以写了一个看门狗程序来监控程序,挂了(因为我这里并不关心程序的其他状态)就直接重启. 参考:软件看门狗程序 代码 package main import ( "fmt" "log" "os" "os/exec" "os/signal" "path/filepath&q…

一.前言 今天,我们要通过实验学习和认识一下看门狗的使用,看门狗是为了防止防止程序跑飞的,通过不断的喂狗,使看门狗能持续监管程序的运行状态,当程序跑飞时,能及时把程序拽回来. 二.原理与分析 在CPU 可能受到一个软件颠覆的情况下,看门狗定时器(WDT)用作一个恢复的方法.当软件在选定时间间隔内不能清除WDT 时,WDT 必须就复位系统.看门狗可用于受到电气噪音.电源故障.静电放电等影响的应用,或需要高可靠性的环境.如果一个应用不需要看门狗功能,可以配置看门狗定时器为一个间隔定时器,这样可以用于…

Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau…

看门狗定时器的用途是在软件出问题时执行系统复位功能,这可以防止系统无限期地挂起.除此之外,看门狗定时器还支持将CPU 从掉电模式唤醒的功能.看门狗定时器包含一个18 位的自由运行计数器,定时溢出间隔可编程. 特征  18-位自由运行WDT 计数器用于看门狗定时器超时间隔. 可选择的超时间隔 (2^4 ~ 2^18),超时间隔为104 ms ~ 26.316 s (如果WDT_CLK = 10 kHz). 复位周期 = (1 / 10 kHz) * 63,如果WDT_CLK = 10 kHz…

WWDG当前计数器的值以及激活位和WWDG_CR这个寄存器相关.如下图所示: 而STM32f10x的库函数提供了两种设置WWDG_CR[0:6]位的方式. WWDG_SetCounter方法 #define BIT_Mask = 0x7F/** * @brief Sets the WWDG counter value. * @param Counter: specifies the watchdog counter value. * This parameter must be a number…

原理:看门狗自己有个硬件计数器,看门狗开启后,计数器就开始计数,当计数为0时触发,触发事件有两个:系统复位和中断,可设置屏蔽. 在计数器计数到0之前,程序可以重新设置计数器中的数值,称之喟狗.计数器的值设置完后,计数器重新用新的数值开始计数. 看门狗开启后,由于应用程序挂了或系统当机了就会使得喟狗操作不再执行,计数器计数到0时就产生中断或复位. 喟狗时间＝(((预分频设置值+1)*分频系数)/PCLK) *计数器值 主要设置2个寄存器:WTCON和WTCNT.另外WTDAT里面的值是给看门狗开启…

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.…

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte…

前言 说到看门狗,应该不会陌生,看门狗说白了就是一个定时器,但是它有一个非常重要的功能就是复位系统.在A20里,看门狗的操作非常简单,只有两个寄存器,不需要操作时钟相关的东西,系统起来后可以直接使用,它的最大定时时间为16秒. 一.目的 学习使用A20的看门狗,实现软件复位系统. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的IRQ和FIQ,设置为管理模式,需要注意的是,这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址,学过ARM的都知道,ARM的异常向量表可以设置在低地…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…

Intro 当我们编写服务器代码时,为了让自己的服务器在意外崩溃时能够及时的重启,软件看门狗就显示出它的作用了,该看门狗进程是通过fork一个子进程(业务进程),父进程一旦捕获到了子进程的结束信号就重新再fork一个子进程来实现的,下面将完整代码贴上. /************************************************ * 该例程讲解Linux软件看门狗的优雅编写方法 * * 编写WatchDog有很多种方式: * a.一个WatchDog.sh脚本程序 * b.…

今天下午看了一下MSP430的看门狗的基本用法 看门狗是为了防止程序跑飞而设定的,但是由于看门狗是一个类似于定时器,因此可以把他当作定时器来使用 示例代码:用看门狗定时器使一个led闪烁 #include <msp430x14x.h> void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDT_MDLY_32;//宏定义 IE1 |=WDTIE; //允许看门狗定时器中断 P2DIR |=…

  Linux内核有集成WD的选项.将其使能后,系统里就会有watchdog的设备驱动:/dev/watchdog.这样,在应用程序里只需打开这个设备使用即可:#include <fcntl.h>void main(void){    int fdWD;    char chrTmp; fdWD = open("/dev/watchdog", O_RDWR); //设备一打开,看门狗也就出洞了.    for(;;)    {        write(fdWD, &…

一     前沿废语: 之前有很风靡的游戏,名字叫<看门狗>.该游戏用了很新的引擎技术,打造出了一个辽阔庞大的世界,内容是玩家Aiden·Pearce(主角)是一名精通黑客技术的高手,当时的世界是处于所有物品都被置了电子设备控制,整个城市都在依赖着他们,主人公决定利用自己的技术为这个世界惩奸除恶.   这个游戏以极高的自由度.出色的游戏质量与丰富的游戏内容被业界公认为开启次世代游戏的大门之作,该游戏被IGN评为年度最佳射击游戏(下载地址:http://down.ali213.net/pcgam…

正文一．概述一些重要的程序,必须让它一直跑着:而且还要时时关心它的状态——不能让它出现死锁现象.当然,如果一个主程序会出现死锁,肯定是设计或者编程上的失误.我们首要做的事是,把这个Bug揪出来.但如果时间紧迫,这个Bug又“飘忽不定”,那么,我们还是先写一个软件“看门狗”,暂时应一下急吧. “看门狗”的需求描述:“看门狗”的运行不出现界面窗口,具有一定的隐蔽性:定时判断目标进程是否运行在当前系统中,如果没有则启动目标进程:判断目标进程是否“没有响应”,如果是则终止目标进程:如果目标进程“没有响应…

S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的情况下,使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰,即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环,更严重的就是导致死机. 有两种办法来处理这种情况: 一是:采用人工复位的方法 二是:依赖于某种硬件来执行这个复位工作.这种硬件通常叫做看门狗(Watch Do…

个PCLK周期的复位信号 也就是说,在某些环境下,看门狗可以当做定时器使用,当他中断的时候并不发生复位,只发生中断,我看看图 看门狗的中断和复位信号是可以依靠wtcon来切断的(看门狗的时钟是无法切断的) 使用看门狗主要靠这几个寄存器 用来选择时钟源,分频系数,启动看门狗以及看门狗中断和复位的连接 的时候触发中断,如果连接了复位则触发复位 未连接则触发中断,另外, 看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动重载到定时计数器(WTCNT)中.由于这个理由,必须在看门狗定时器启动前写入一个初…

一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha…

一:看门狗(WDT watch dog timer) 看门狗其实是一个计数器,它的作用就是防止程序陷入死循环或者程序运行跑飞:看门狗是一个硬件,它的工作原理是,初始化给他一个值,它会过一段时间减一,直到这个数减为0,它将会产生一个中断信号或者reset信号,致使我们系统复位,而又时候我们不想让它过一会儿就重启又想预防死机,那么我们就可以在这个数减到快要接进0的时候,给它重新赋值:这样就不会触发reset信号,但当程序跑飞时机器死机时,它就会减到零,进行操作系统复位:  具体看下图所示:输入时钟为…

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

最近在SEGGER的博客上看到一篇有关在实时操作系统使用看门狗的文章.从一个失败的太空项目出发,分析了看门狗的作用及使用,自我感觉很有启发,特此翻译此文并推荐给各位同仁.为了阅读方便,有些航天领域名词本人添加了注释,读者也可自行搜索更详细的解释.当然限于个人水平,有不当之处恳请指正.大家也可以看原文:https://blog.segger.com/using-a-watchdog-in-a-multi-task-rtos-environment/.作者为Til Stork,其全文如下: Clem…