STM32F103移值FreeRtos笔记

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STM32F103移值FreeRtos笔记

RTOS版本:FreeRTOS_V8.2.2 一.下载FreeRTOS源文件这个可以在百度上下载,或者在官网上面下载http://www.freertos.org/a00104.html 下图位置即可下载了目前最新版本是8.2.2二.下载源码下来,解压,将源码添加到工程 2.1 新建一个移植工程(拷贝原子哥的也行),在工程中新建一个文件夹FreeRTOS存放源码 2.2 打开解压到的源码“..\FreeRTOSv8.2.2”,里边有几个文件夹和文件…

移值UCOS2到M4核与M3核的区别

之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机,这个单片机是属于arm的m3内核的.最近在学习永磁同步电机的控制,对于这个电机的控制,有比较多的数学计算,甚至于还有浮点的运算.所以用到了stm32f4系列的单片机,这个单片机内置FPU,可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据,而它是属于M4内核的.因为原先移植过M3的基础,想着应该很快会搞定,没想到移植了几天的时间才搞清楚,下面就记录下M3与M4内核的ucos2的移植不同之处.其实M3与M4内核相差不大,对于我应用的来说,其实最大的不同一是M…

dotnet core 在 MIPS 下的移值进度

本文仍处于修订中写在开始前我们的主要业务基于 dotnet core 2.x 与 3.1 完成,目前 dotnet core 3.1 支持的 CPU 架构列表中还不包含龙芯,且在 gitlab issue 中表示官方当前没有对 MIPS 的支持计划. 更具体操作系统与 CPU 架构列表见 [Download .NET Core 3.1](https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.1 6月下旬,龙芯团队宣布在 dotnet/core…

位运算求最值学习笔记 (待补充QAQ)

没有什么前言?直接进入正题qwq 俩俩异或求最值: 建trie树 O(n)枚举每个数找这个数的最值,每次反走就成,还可以剪枝一波(如果在某位已经小于ans显然可以直接return? void Insert(int val) { ; <<;i>=;i>>=) { :; if(!ch[x][to]) ch[x][to]=++node; x=ch[x][to]; } } //建树,懒得说 int Que(int val) { ,bs=; <<;i>=;i>…

FreeRTOS笔记

任务的创建和删除(静态方法) 任务创建后要开启调度器. FreeRTOSConfig.h 1. 改宏使能静态创建函数. 会出现,有两个函数未定义. Cortex-M中断管理(上) NVIC:嵌套向量中断控制器. 与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中 Cortex-M中断管理(下) 中断优先级设置 IP[240U] 中断向量表中定义具体对应关系. IP[0] IP[1] IP[2] port.c 中设置PendSV和SysTick优先级中断屏蔽寄存器有三个: PRIMASK FAULTMA…

java的值传递笔记

1. 背景:开发小伙伴突然问我java是值传递还是引用传递,我说当然是值传递,只不过有时候传递一个对象时实际传递的是对象的地址值,所以让人容易产生一种引用传递的假象,貌似在李刚的疯狂java讲义有提到值传递. 2.于是,今晚就写起代码来验证一下,我去,居然纠结了一段时间. 因为直接写一个方法,带上基本类型和包装类型来一同做校验,思路是: 方法内,对形参进行加减操作,以便查看是否实参也会改变值(如果是值传递,基本类型是不会影响到实参的值的,引用类型的话,改变值一般会改变实参的值,我指的是成员值,当…

dm9000c 移值新内核 linux-4.1.24

错误 1 /home/dm9000/dm9dev9000c.c:309: error: conflicting types for 'phy_read'include/linux/phy.h:637: error: previous definition of 'phy_read' was here/home/dm9000/dm9dev9000c.c:310: error: conflicting types for 'phy_write'include/linux/phy.h:652: err…