目前总共用到了四个中断向量,我觉得已经把G2553的所有定时器中断都用到了. 定时器有两个,TA0与TA1,每个定时器又有两个中断向量 1,CCR0到达时的中断,在计数模式时候很有用,平时定时器的基本功能. 2,CCR1,CCR2,以及 overflow时候的中断向量,这里面又有三个中断标志. #define TIMER0_A1_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 Timer0)A CC1, TA0 */ #define TIMER0_A0_VECTOR (9 * 2u) /*…

P1.P2端口上的每个管脚都支持外部中断.P1端口的所有管脚都对应同一个中断向量(Interrupt Vector),类似的,P2端口的所有管脚都对应另一个中断向量:通过PxIFG寄存器来判断中断来源于具体哪个管脚. 相关的寄存器如下表所示.   Register                           Short Form       Register Type       Initial State             Interrupt Flag   PxIFG   Rea…

一.基本原理 对于Source-Free RC电路,其电容放电的特性可以描述为: 其中V0是电容的初始电压,t是放电时间,R是串接的电阻阻值,C是电容值,v(t)是t时刻电容上的电压.因此,若已知V0.R.以及t1时刻的电压Vt1,便可求得C: 二.如何控制和测量 如上图所示,大致步骤为:1)由GPIO通过电阻R给电容C充电至Vcc:2)该GPIO输出0,电容C通过R进行放电,同时Timer开始计时.CA+开启:3)当电容电压放电至参考电压(此处是0.25Vcc)时,比较器CA+输出端出现电平变…

MSP430除了正常运行时的active模式外,还支持五种低功耗模式(Low-power mode),分别为LPM0.LPM1.LPM2.LPM3.LPM4,由状态寄存器中的CPUOFF.OSCOFF.SCG0.SCG1比特位设置. 六种模式对应的时钟状态为: 其中,LPM3.LPM4比较常用,对低功耗的贡献也最大.LPM3模式关闭了DCO.CPU,从而MCLK.SMCLK无法工作,ACLK(来源为LFXT1或VLO)可以正常工作并用于系统的定时唤醒.LPM4模式下所有内部时钟信号都关闭,系统只…

MSP430G2553包含了两个16-bit Timer_A计时/计数器.本文简单介绍了Timer_A的功能和寄存器使用,本文及后续的随笔部分参考了"Scientific Instrument Using the TI MSP430"博客.该博客的MSP430教程文章非常好,建议对MSP430感兴趣的人FQ阅读. 一.介绍 Timer_A可实现的功能有 - multiple compare:判断计时器时间是否到达设定条件,触发事件 - multiple capture:捕获某个事件发生…

这篇文章是从网上转载过来的,原文章地址:http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/questions/2012-12-21/154794.html 中断是MSP430微处理器的一大特色,有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率.MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断,为MSP430针对事件(即外围模块产生的中断)进行的编程打下基础.MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式,事件发生时,通过中断唤醒CPU,事件处理完毕后,CPU再次进入低功耗状态.由于CPU的…

一.CA+构造 MSP430G2553带有一个比较器Comparator_A+(CA+),其构造框图如下图所示. 二.输入 & 输出 如上图所示,比较器有一个同向输入端(V+)和一个反向输入端(V-).通过软件设置,V+端可以连接到CA0~CA2三个外部管脚之一,或者三个内部电压基准之一:V-端可以连接到CA1~CA7七个外部管脚之一,或者三个内部电压基准之一.内部电压基准可以是0.5*Vcc.0.25*Vcc,或者内部一个二极管的导通电压(约0.55V). 输出信号可以连接至Timer的外部时…

一.时钟源 MSP430的Basic Clock Module+支持的时钟源有: DCOCLK:内部数字控制振荡器,Internal digitally contrlled oscillator.所有MSP430芯片都有.MSP430G2553的DCO支持的最大频率一般为16MHz,且保存了1MHz.8MHz.12MHz.16MHz四个频率的校正信息. VLOCLK:内部超低功耗.低频振荡器,Internal very low power, low frequency oscillator,典型…

总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC…

一. 背景知识:逻辑运算符的使用 当程序初始化时,对于复位状态有不确定性的寄存器(如PxOUT),建议采用直接赋值:其他情况下最好使用逻辑运算符修改寄存器. 直接赋值 REGISTER = 0b11110000; REGISTER = 0xF0; “开启”某位(置1),保持其他位不变 REGISTER |= BITx; //turn bit x on REGISTER |= BITx + BITy; //both on “关闭”某位(置0),保持其他位不变 REGISTER &= ~BITx;…

USCI_B0 USCI_B0 发送缓冲器UCB0TXBUF 06Fh USCI_B0 接收缓冲器UCB0RXBUF 06Eh USCI_B0 状态UCB0STAT 06Dh USCI B0 I2C 中断启用UCB0CIE 06Ch USCI_B0 位速率控制1 UCB0BR1 06Bh USCI_B0 位速率控制0 UCB0BR0 06Ah USCI_B0 控制1 UCB0CTL1 069h USCI_B0 控制l 0 UCB0CTL0 068h USCI_B0 I2C 从地址UCB0SA 0…

Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE,有什么区别?两个中断的中断向量一样吗?A1:TAIE 和CCIE指的是不同事件.TAIE指TAR 计数器溢出,从65535 到0 的变化,由TAIFG 引起的.CCIE指捕获到相应信号(捕获模式下):定时时间到(比较模式下).由CCIFG引起的.两个中断的中断向量不一样,TAIFG 一般进TIMERA1_VECTOR;CCIFG 的话要看用的是哪个定时器如果是CCR0 的话就进TIMERA0_VECTOR,如果是CCR1,CCR2……则进TIMERA1…

该讲介绍51822的Timer/Counter模块工作在timer模式下(定时器模式,还可以工作为计数器模式) 如何操作 51822的Timer/Counter结构如下图所示 Timer模块从PCLK16M/PCLK1M 处获得时钟源,然后经分频后得到的时钟作为timer模块的时钟 ( 上图Ftimer).当timer模块选择为timer模式时,Counter会在Ftimer的每个tick 计数一次当计数值与cc[n](n为0,1,2,3)寄存器中的值相等时就会触发对应的Compare[n]事件…

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53…

专题文档汇总目录 Notes:ARM平台Clock/Timer架构:System counter.Timer以及两者之间关系:Per cpu timer通过CP15访问,System counter通过memory mapped IO访问:将System counter和Per cpu timer分别作为clocksource和clock event device注册到Linux时间子系统. 原文地址:Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析 一.前言 关注…

中断 1.  指标范围 1.1  Interrupt rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的.一个巨大的中断值,同时伴随着缓慢的系统性能表现,指示存在硬件问题 1.2  Context Switch Rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的. 当每次调用引起的上下文切换大于等于4时,需要结合分析 网上也有说,需要少于5000*cpu个数 2.  概念说明 CPU 是一种硬件资源,和任何其他硬…

一.前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程.在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件.由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量.然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此.linux的时间子系统要求硬件t…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/7406441.html 1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统…

前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能用i2c通信,所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c,但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦, 这里我选择偷个懒,用软件方式模拟i2c驱动. I2C 建立一个my_i2c.h /* * my_i2c.h * * Created on: 2021年7月29日 * A…

转载自:http://www.wowotech.net/kernel_synchronization/linux2-6-11-RCU.html 一.前言 无论你愿意或者不愿意,linux kernel的版本总是不断的向前推进,做为一个热衷于专研内核的工程师,最大的痛苦莫过于此:当你熟悉了一个版本的内核之后,内核已经推进到一个新的版本,你曾经熟悉的内容可能会变得陌生(这里主要说的是该模块的内部实现,实际上,内核中的每一个子系统都是会尽量保持接口API的不变).怎么应对这种变化呢?一方面,具体的实现…

整整一个礼拜, 整了...大约40个小时吧, 最少.. 下面是结果, 只能做一个delay延时.: unsigned char Time;unsigned char IrValue[6];#pragma vector = P0INT_VECTOR__interrupt void P0_ISR(void){    unsigned char j,k;    unsigned int err;    if(P0IFG & 2){      //如果中断标识符的确是P0_1        Time=0…

号称全球最低功耗蓝牙单芯片DA14580在可穿戴市场.健康医疗.ibeacon定位等市场得到广泛的应用,但是因为其较为封闭的技术/资料支持导致开发人员有较高的技术门槛,网络上也极少看到有关DA14580的开发技术分享,因此一般企业和一般技术团队都不敢贸然采用该平台,但一旦精通该芯片平台的开发,即可在蓝牙方案应用开发中获得较大的技术优势. 作者在集成电路领域有较为深厚的积累,在DA14580平台也有丰富的开发经验,接下来将以一个系列文章对DA14580的硬件架构和软件体系进行分析.如需技术咨询,请…

9G10中PIT(Periodic Interval Timer)提供OS调度中断,它提供了最高精度和最有效的管理(即使系统长时间响应).一． 硬件PIT目标是提供OS的周期中断.PIT提供一个可编程溢出计数器和一个reset-on-read特性.它包含两个计数器:20bit CPIV counter和12bit PICNT(Periodic Interval) counter.两个计数器都工作在Master Clock/16.CPIV从0增加到PIT_MR中PIV设定值,到达设定值后复位(0)…

1.linux HZ Linux核心几个重要跟时间有关的名词或变数,以下将介绍HZ.tick与jiffies. HZ Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0),HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts.举例来说,HZ为1000,代表每秒有1000次timer interrupts. HZ可在编译核心时设定,如下所示(以核心版本2.6.20-15为例): adrian@adrian-desktop:~$ cd /usr/src/linux a…

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两…

专题文档汇总目录 Notes: 本章主要介绍了若干种类的静态时钟,这些时钟都可以通过k_clock表示,注册到posix_clocks中.这些都是静态时钟,可以分为三大类:各种REALTIME时钟.带_ALARM唤醒功能的时钟以及进程线程相关时钟.当然不是所有的时钟都具备定时器功能,但是所有的时钟都提供clock_getres和clock_get. 然后介绍了可以动态加载/卸载的时钟,除了具备时钟.定时器功能外,还需要具备字符设备操作接口. 原文地址:Linux时间子系统之(五):POSIX C…

专题文档汇总目录 Notes:从概念层次描述了tick-comm.oneshot tick.broadcast tick:重点介绍了tick和tickless概念及其区别,两种tick device:periodic tick和oneshot tick:周期性时钟是如何运作的:高精度情况下,dynamic tick运作. 原文地址:Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述 一.前言 时间子系统中的tick device layer主要涉及kernel/time/ti…

专题文档汇总目录 Notes:介绍struct clocke_event_device及其功能feature.模式:触发event接口clockevents_program_event:clockevent注册接口:clockevent的sysfs接口. 原文地址:Linux时间子系统之(十六):clockevent 一.clock event控制的通用逻辑 1.产生clock event的设备 各种系统的timer硬件形形色色,不过在general clock event device lay…