The   Danfoss Motor     states that the motor sensor control system is the heart of the entire automotive sensor. It has many types, temperature sensors, pressure sensors, position and speed sensors, flow sensors, oxygen sensors and knock sensors. Th…

I. Selection principle of motor protectorThe  Electric Motor Manufacturer   stated that the reasonable selection of the motor protection device can not only fully utilize the overload capability of the motor, but also avoid damage, thereby improving…

                                                                                                                                                                                                                                                          …

#ifndef CONFIG_H_ #define CONFIG_H_ /**************************************************************************/ /**** CONFIGURABLE PARAMETERS ****/ /**** 可配置参量 ****/ /**** ****/ /**** 2013.10.28最新MWC程序注释翻译 ****/ /**** Translater:Dexter ****/ /**** 本…

本篇介绍了如何在linux系统下向串口发送数据.包括read的阻塞和非阻塞.以及select方法. 打开串口 在Linux系统下,打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的. #include <fcntl.h> /* 以读写的方式打开 */ int fd = open( "/dev/ttyUSB0",O_RDWR); 设置串口 所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios 和 几个函数实现的. tcgetattr //获取属性 tcsetattr //设置…

info:Djangourl:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:OpenERPurl:https://www.oschina.net/p/openerpde…

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Source: http://www.brainm.com/software/pubs/dg/BA_10-20_ROI_Talairach/nearesteeg.htm   Area LEFT RIGHT ba01 C3 C4 ba02 C3 C4 ba03 C3 C4 ba04 C3 C4 ba05 C1 CP2 ba06 FC3 FC4 ba07 P1 P2 ba08 F1 F2 ba09 AF3 AF4 ba10 FP1 FP2 ba11 AF7 FPz ba17 O1 O2 ba18 O…

Mass Mass of the rigidbody. Linear Drag Drag coefficient affecting positional movement. Angular Drag Drag coefficient affecting rotational movement. Gravity Scale Degree to which the object is affected by gravity. Fixed Angle Can the rigidbody rotate…

最近要在QT下开发Tcp通讯,发送序列化数据以便于接收. 这里涉及到几个问题: 1.QTcpSocket.QTcpServer的通讯 2.QDataStream序列化数据 多的不说,直接上干货!!! 客户端: tcpclient.h #ifndef TCPCLIENT_H #define TCPCLIENT_H #include <QMainWindow> #include <qt4/Qt/qtcpsocket.h> #include <Qt/qhostinfo.h>…

源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,…

第九篇 Flask 中的蓝图(BluePrint)   蓝图,听起来就是一个很宏伟的东西 在Flask中的蓝图 blueprint 也是非常宏伟的 它的作用就是将 功能 与 主服务 分开怎么理解呢? 比如说,你有一个客户管理系统,最开始的时候,只有一个查看客户列表的功能,后来你又加入了一个添加客户的功能(add_user)模块, 然后又加入了一个删除客户的功能(del_user)模块,然后又加入了一个修改客户的功能(up_user)模块,在这个系统中,就可以将 查看客户,修改客户,添加客户,删除…

关节 布料 关节 铰链关节(Hinge     Joint):将两个物体以链条的形式绑在一起,当力量过大超过链条的固定力矩时,两个物体就会产生相互的拉力. 固定关节(Fixed     Joint):将两个物体永远以相对的位置固定在一起,即使发生物理改变,它们之间的相对位置也不会发生改变. 弹簧关节(Spring     Joint):将两个物体以弹簧的形式绑定在一起,挤压它们会得到 向外的推力,拉伸它们会得到两边对中间的拉力.  铰链关节(HingeJoint) 在  Unity3D  基本关…

蓝图,听起来就是一个很宏伟的东西 在Flask中的蓝图 blueprint 也是非常宏伟的 它的作用就是将 功能 与 主服务 分开怎么理解呢? 比如说,你有一个客户管理系统,最开始的时候,只有一个查看客户列表的功能,后来你又加入了一个添加客户的功能(add_user)模块, 然后又加入了一个删除客户的功能(del_user)模块,然后又加入了一个修改客户的功能(up_user)模块,在这个系统中,就可以将 查看客户,修改客户,添加客户,删除客户的四个功能做成蓝图加入到客户管理系统中,本篇最后会做…

在java中类和类的关系大致分三种:泛化.关联.依赖. 1. 泛化(Generalization) "XX是一个XX"关系(is a),通常使用的关键词为 extends.implements 继承:继承是面向对象最显著的一个特性.继承是从已有的类中派生出新的类,新的类能吸收已有类的数据属性和行为,并能扩展新的能力. 继承的特点: 1.继承关系是传递的.若类C继承类B,类B继承类A(多层继承),则类C既有从类B那里继承下来的属性与方法,也有从类A那里继承下来的属性与方法,还可以有自己新…

1.什么是Tornado Tornado是一个python web框架,和一个异步网络通信库. 因为它的非阻塞网络IO,可同时支撑万级别的连接请求. 适用于长轮询,全双工websocket通信. 2.主要模块 1)web框架:RequestHandler 2)web服务器:客户端,服务端(HTTPServer,AsyncHTTPClient) 3)异步网络库:IOLoop,IOStream 4)协程库:tornado.gen可以使异步代码用一种更加直接的方式去写,而不是回调链的方式 3.注意事项…

个人常用 扬声器 spearker 计量表(电流表,电压表) meter 变压器 Trans CT 肖特基二极管 D Schotty 额外补充 英文名称       中文释义 2N3904  NPN型通用放大器 2N3906  PNP型通用放大器 ADC-8   通用的8位AD转换器 Antenna 天线 Battery   电池组 Bell  铃 Bridgel   整流桥堆 Buzzer    蜂鸣器 Cap 电容 Cap Feed       穿心电容器 Cap Semi       半导…

小车的前进后退,左右转弯 代码如下 void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val) { pinMode(pin, OUTPUT); ) { analogWrite(pwmpin,val); digitalWrite(pin,); } ) { analogWrite(pwmpin,val); digitalWrite(pin,); } ) { analogWrite(pwmpin,); digitalWrite(pin,); } } void…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/happyAnger6/article/details/51291221几种常用的协程方式: 1.回调函数 如果你要执行的异步代码是基于回调函数而不是基于Future的,你可以将异步代码通过Task装饰起来.这样Task装饰器会为你添加callback并返回一个Future,这样你就可以用yield来执行异步代码. @gen.coroutinedef call_task(): # Note that…

 一:异步和非阻塞IO 实时的web特性通常需要每个用户一个大部分时间,在传统的同步web服务器中,这意味着需要给每个用户分配一个专用的线程,这样的开销是十分巨大 tornado使用啦一种单线程事件循环的方式,这意味着所有的应用代码都应该是异步和非阻塞的,因为在同一时刻只有一个操作是有效的 1,阻塞 一个函数在等到返回值等都是阻塞的, 一个函数可以在某些方面阻塞而在其他方面不阻塞,举例说明.tornado,httpclient在默认设置下讲阻塞与DNS解析,但是在其他网络请求时不会阻塞(为了减轻…

原文链接:http://code.tutsplus.com/tutorials/dependency-injection-with-dagger-2-on-android–cms-23345 依赖注入是一种软件设计模式,致力于应用松耦合,可扩展性和可维护性. 本教程中,将学到怎样使用Dagger2进行依赖注入. 介绍 当一个对象须要或依靠其它对象处理工作时,这就是一个依赖关系.依赖关系能够通过让依赖对象创建被依赖者或者使用工厂方法创建一个被依赖者来解决.在依赖注入的情况下,然而.向类提供的依赖须…

蓝图,听起来就是一个很宏伟的东西,在Flask中的蓝图 blueprint 也是非常宏伟的,它的作用就是将 功能 与 主服务 分开. 比如说,你有一个客户管理系统,最开始的时候,只有一个查看客户列表的功能,后来你又加入了一个添加客户的功能(add_user)模块, 然后又加入了一个删除客户的功能(del_user)模块,然后又加入了一个修改客户的功能(up_user)模块,在这个系统中,就可以将 查看客户,修改客户,添加客户,删除客户的四个功能做成蓝图加入到客户管理系统中,本篇最后会做一个这样的…

本文主要总结网站编写以来在传递 JSON 数据方面遇到的一些问题以及目前采用的解决方案.网站数据库采用 MongoDB,后端是 Python,前端采用“半分离”形式的 Riot.js,所谓半分离,是说第一页数据是通过服务器端的模板引擎直接渲染到 HTML 中,从而避免首页两次加载的问题,而其它动态内容则采用 Ajax 加载.整个流程中数据都是通过 JSON 格式传递的,但是在不同的环节中需要采用不同的方式并遇到一些不同的问题,本文主要做记录.总结. 1. What is JSON? JSON(J…

Sanic框架 1. 入门 Sanic 是一款类似Flask的Web服务器,它运行在Python 3.5+上. 除了与Flask功能类似之外,它还支持异步请求处理,这意味着你可以使用Python3.5 中新的异步/等待语法,使你的程序运行更加快速. 1.1 简单起步 from sanic import Sanic from sanic.response import json app = Sanic() @app.route("/") async def test(request):…

    图例实解:C++中类的继承特性 整个c++程序设计全面围绕面向对象的方式进行,类的继承特性是c++的一个非常非常重要的机制,继承特性可以使一个新类获得其父类的操作和数据结构,程序员只需在新类中增加原有类中没有的成分. 可以说这一章节的内容是c++面向对象程序设计的关键. 下面我们简单的来说一下继承的概念,先看下图: 上图是一个抽象描述的特性继承表 交通工具是一个基类(也称做父类),通常情况下所有交通工具所共同具备的特性是速度与额定载人的数量,但按照生活常规,我们来继续给交通工具来细分类的…

#include <iostream> using namespace std; class Vehicle { public: Vehicle(float speed=0,int total=0) { Vehicle::speed = speed; Vehicle::total = total; } protected: float speed;//速度 int total;//最大载人量 }; class Motor { public: Motor(char *motor) { Motor…

根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c…

程序简单易读,不再做注释 motor.py from gpiozero import Motor from gpiozero import LED led = LED(2) motor = Motor(20, 21) while True: led.on() motor.forward() servo.py from gpiozero import Servo from time import sleep servo = Servo(17) while True: servo.min() sle…

# -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2019-02-13 10:44 # @Author : cxa # @File : mongohelper.py # @Software: PyCharm import asyncio from logger.log import storage import pathlib import datetime from motor.motor_asyncio import AsyncIOMotorClient try: impo…

# -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2018/11/18 10:41 PM # @Author : cxa # @File : motordb.py # @Software: PyCharm import asyncio try: import uvloop asyncio.set_event_loop_policy(uvloop.EventLoopPolicy()) except ImportError: pass from motor.motor_asynci…