本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0321/14/8363527_196286673.shtml 注意,该文件是2.4的内核的驱动源文件,并不保证在2.6内核中可用.文件路径为kernel/driver/usb/usb_skelton.c 该文件是usb驱动的一个框架,很多usb的驱动都可以在这个文件的基础上进行修改得到. 下面就是该源文件,中文部分是我的注释,如有错误的地方,欢迎指出. /* * USB Skeleton driver - 0.6 *…

操作系统的三个作用:1.管理硬件资源:2.提供独立于架构和硬件的可移植的软件接口3.处理不同应用对相同硬件资源的同时访问 系统调用接口是稳定的,系统调用由c函数库封装,用户程序基本不需要直接调用系统函数. linux系统通过虚拟文件系统向用户空间提供系统和内核信息,虚拟文件系统允许应用程序访问实际存储空间不存在的文件和目录,虚拟文件系统由内核动态创建. 最重要的两个虚拟文件系统是/proc 和/sysfs这两个文件系统 proc挂载在/proc目录下,提供操作系统的一些信息如进程信息和内存参数管…

驱动程序属于内核的一个部分.准确的说是内核的一个组件.不包含驱动的内核也叫做内核,并且这也是我们常说的内核.内核要干的事情无非5件. 1,内存管理 2,虚拟文件系统 3,进程调度 4,网络接口 5,进程间通信 驱动更像是内核的扩展组件来帮助内核实现硬件的连接和操控.内核通过提供统一的驱动操作接口供用户层使用,驱动就是在这层统一的接口下实现硬件的操控的中间层. 首先,要理解操作系统的概念,操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序.不管是Linux还是Windows或者安卓.iOS,它的主要功能有两点…

通用串行总线(USB)是一个在主机和许多外设之间的连接. 最初它被创建来替代许多慢速和不同的总线- 并口, 串口, 和键盘连接--有一个单个的所有设备都可以连接的总线类型.[45] USB 已经成长超出了这些 慢速连接并且现在支持几乎每种可以连接到 PC 的设备. USB 规范的最新版本增加了高速连接, 理论上 到 480 MBps. 拓扑结构上, 一个 USB 子系统没有如同一个总线一样分布; 它更多是一个树, 有几个点对点连接. 这 些连接是 4-线 电缆(地, 电源, 和 2 个信号线)来…

2.4.1 内存申请和释放 include/linux/kernel.h里声明了kmalloc()和kfree().用于在内核模式下申请和释放内存.    void *kmalloc(unsigned int len,int priority);    void kfree(void *__ptr); 与用户模式下的malloc()不同,kmalloc()申请空间有大小限制.长度是2的整次方.可以申请的最大长度也有限制.另外kmalloc()有priority参数,通常使用时可以为GFP_KER…

  转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3127126.html 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以 ABS_MT承载并按一定顺序发送,如ABS_MT_POSITION_X.ABS…

设备模型跟踪所有对系统已知的驱动. 这个跟踪的主要原因是使驱动核心能匹配驱动和新 设备. 一旦驱动在系统中是已知的对象, 但是, 许多其他的事情变得有可能. 设备驱动可 输出和任何特定设备无关的信息和配置变量, 例如: 驱动由下列结构定义: struct device_driver { char *name; struct bus_type *bus; struct kobject kobj; struct list_head devices; int (*probe)(struct devic…

1.获取内核源码应为 git clone depth=1  不然编译时会报错 2.有些RTL188CUS网卡与wpa_supplicant兼容有问题 更新wpasupplicant或许能解决 这里用iwconfig临时解决下 具体操作打开/etc/network/interface 注释掉wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 加入pre-up iwconfig wlan0 essid <ssid> 3.还有一些编译工具链的知识 tar…

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> struct test { char name[20]; void (*func)(char *); }; void tttfunc(char *name) { printf("current is %d\n",__LINE__); printf("%s\n",name); } int main() { struct test ttt= { .name = "…

答:通过生成的System.map可以查看到,主要关注__initcall_<module_entry_function>_init<level>,如: __initcall_sunxi_sram_driver_init6,模块的入口函数为sunxi_sram_driver,级别为6…

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

这节,我们继续上,中(以前的日志有)篇目进行分析,结合一个真实的驱动案例来描述linux内核中驱动的中断机制,首先我们先了解一下linux内核中提供的中断接口. 这个接口我们需要包含一个头文件:#include <linux/interrupt.h> 在中断接口中,最重要的是以下的接口函数: 1.这个是请求中断函数 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const cha…

1.1 Linux 内核驱动中的奇怪语法 大家在看一些 GNU 开源软件,或者阅读 Linux 内核.驱动源码时会发现,在 Linux 内核源码中,有大量的 C 程序看起来“怪怪的”.说它是C语言吧,貌似又跟教材中的写法不太一样:说它不是 C 语言呢,但是这些程序确确实实是在一个 C 文件中.此时,你肯定怀疑你看到的是一个“假的 C 语言”! 比如,下面的宏定义: #define mult_frac(x, numer, denom)( \ { \ typeof(x) quot = (x) / (…

1. Linux2.6内核引入总线.设备.驱动模型来描述各种总线(PCI.USB.I2C.SPI)与外围设备及其驱动之间的关系. 2. 在Linux内核中,总线用bus_type结构来描述,定义于文件:include/linux/Device.h struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribu…

写设备驱动: 四部曲: 构建i2c_driver 注册i2c_driver 构建i2c_client ( 第一种方法:注册字符设备驱动.第二种方法:通过板文件的i2c_board_info填充,然后注册) 注销i2c_driver 具体如下: ●    构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = {                 .driver = {                                     .n…

本文转载自:http://blog.csdn.net/lkqboy2599/article/details/8350100 向android的内核添加驱动,其实就是向linux内核添加驱动.主要在两个文件里添加点信息,一个是Kconfig文件,一个是Makefile文件.比如你添加的驱动你代码放到drivers目录下面的XXX目录,那么修在该目录下的Kconfig文件和Makefile文件. 具体的修改方法: 比如我现在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件.…

1.前言 Linux内核中的设备驱动模型,是建立在sysfs设备文件系统和kobject上的,由总线(bus).设备(device).驱动(driver)和类(class)所组成的关系结构,在底层,Linux系统中的每个设备都有一个device结构体的实例,本文将对Linux内核的device结构体以及相关结构进行简要分析. 2.device结构体 在Linux内核源码中,struct device结构体的定义在include/linux/device.h中,实现的主要方法在drivers/ba…

1.前言  编译linux内核失败的原因很多时候就是驱动选错,适合自己本机的驱动没编译进去.面对特殊平台(或者有些洁癖者,我就是^_^),要编译精简内核,只要本机驱动,其他都不需要.面对内核里面这么多驱动,不懂硬件的我们,看到都头大.本人第一次安装gentoo的时候,内核编译了5次,前4次主要失败原因是以太网卡驱动.无线网卡驱动.显卡驱动.声卡驱动都没一次性配置正确.虽然gentoo提供了genkernel命令,可以自动帮你编译内核,但还是想自己手工尝试下. 2.获取本机驱动信息 既然跟内核挂钩…

转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-networkdriver/ 网络设备介绍 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems Interconnection,开放网际互连)中,网络被划分为七个层次,从下到上分别是物理层.数据链路层.网络层.传输层.会话层.表示层和应用层.我们所讲的网络设备也包括两个层次,一层叫做 MAC(Medi…

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

linux 内核驱动--Platform Device和Platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4708909.html 原文地址:linux内核移植和驱动添加(三) 作者:genehang 四,LED驱动的添加 1, 将led.c驱动文件拷贝到linux-3.1.4/drivers/char/目录下 root@char# pwd /change/linux-3.1.4/drivers/char root@char#  cp /mnt/hgfs/fh/driver/my_driver/led.c …

原文网址:http://www.apkbus.com/android-98520-1-1.html 前面几节都是将Linux驱动编译成模块,然后动态装载进行测试.动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载,因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块. 对于嵌入式系统(包括嵌入式Android.嵌入式Linux等)一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式.这样做虽然没有动态装载灵活,但Linux驱动会随着Android的启动而…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB…