1,下载FreeRTOS https://www.freertos.org/a00104.html 点击下载后,会进入如下界面 之后会弹出下载界面,格式为.EXE,不用怀疑.不是木马. 等待下载完成,速度比较慢. 下载完成后解压文件. 2,安装keil5 ,下载安装STM32L库及相关文件. 推荐安装使用JSON库 安装完成后,新建工程,新建组,新建目录文件夹拷贝相关目录到自己目录下, 拷贝FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Source的文件 heapX.c在portable中的…