Arduino.h

#ifndef Arduino_h #define Arduino_h #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #include <string.h> #include <math.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "binary.h&q…

如何编写自己的Arduino库？

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识一.目录规范当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在我自己的Arduino工作目录下 H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.…

Arduino 封装库

这里是一个在Arduino平台下将常用的代码以库的形式封装的示例. 第一步:在Arduino的安装目录下的对应目录建立文件夹 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\CMRConfig 第二部:添加2个文件 CMRConfig.h CMRConfig.cpp, 代码如下. /* * 配置类,数据保存在 Mega2560 的EEPROM中. * * [0,63] 保存集中器的CID * [64,127] 保存集中器上访的ServerIP地址和端口 * [2…

Arduino 学习

Arduino 背景可以参考官方网站www.arduino.cc 先看一个最简单的示例程序: 打开 Arduino IDE , 选择菜单:文件 -> 示例 -> 01.Basics -> Blink /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LE…

Arduino中的setup()和loop()函数

今天看arduino的源代码,对于arduino中的setup和loop有了新的理解,可能你以前对于这俩个函数就是知道arduino是初始化,而loop是死循环,但是托若你看了Arduino的主函数你会有更加清晰的认知下面贴出arduino的main函数#include <Arduino.h> int main(void){ init(); setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0;…

关于Arduino 步进电机Stepper库的一些想法

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,…

PMS5003ST+Arduino Nano 串口读取数据

先上代码: 库文件是在guihub上的大神写的https://github.com/jbanaszczyk,我拿来小改下用以支持5003ST #include <Arduino.h> #include <pms.h> //////////////////////////////////////// #if defined PMS_DYNAMIC Pms5003 *_pms; #define pms (*_pms) #else Pms5003 pms; #endif ////////…

微信客户端+微信公众平台+新浪云SAE+Arduino+WS100(控制LED)

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3…

微信客户端+微信公众平台+新浪云SAE+Arduino+WS100（控制LED）

Arduino库函数中文说明

#define 常量名常量值 % 取模运算符 String abc / char abc[n] 定义字符串 pinMode(pin,mode); 用于引脚的初始化 mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波…

Arduino基本数据类型

基本数据类型简介常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机,例如Arduino UNO ,Arduino Nano,Arduino mega2560等.还有高级点 32位的,如Arduino Due. 由于Arduino是基于C/C++语言的,具有平台差异性,因此,其基本数据类型在这2个平台(8位机和32位机)下有差别.8位机下,int占2字节,double和float一样占4字节.而32位机下int是4字节,double是8字节.由于32位机很少见,本文就只以8位机类型讲解.…

PMS5003ST+Arduino Nano OLED屏显示

整合OLED显示和PMS5003报数 #include <Arduino.h> #include <pms.h> ////////////////////////////////// #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> ////////////////////////////////////…

Arduino通过I2C(SSD1306)驱动0.96寸12864OLED

I2C驱动的128x64 OLED I2C (Inter-Integrated Circuit) 集成电路总线是I2CBus的简称, 是一种串行通信总线, 使用多主从架构. 飞利浦公司在1980年代为了让主板, 嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展. I2C的正确读法为"I-squared-C".I2C只使用两条双向漏极开路(Open Drain): 串行数据SDA及串行时钟频率SCL总线, 且利用上拉电阻将两条总线的电位上拉. I2C允许相当大的工作电压范围, 但典型的电压准位…

用platformio编写arduino程序

哈哈,今天浏览arduino.cc官网,找到一个好东东,以后,在ubuntu下用终端编程在也不发愁了. platformio.org是一个物联网全能的IDE,甚至还贴心的提供了在命令行下编程的版本:platformio CLI 好东西不能独享啊,拿出来给看到这篇文章的童鞋们. 一.安装篇. platformio是用python开发,所以,要先安装python环境,注意是python2.7版本. #更新系统apt updateapt upgrade#安装gcc编译环境apt install bui…

关于电机驱动扩展板 L293D 马达板Arduino

注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用(板子上的pin口). 通过 MS_DCMotor motor(4); 中的4指的是4号电机,同理还有1-3号电机.不是pin口舵机用到9,10 端口,通过程序直接控制就行了. 另外在arduino IDE 1.0 及后续版本,WProgram.h已经改名为 Arduino.h,请修改文件名就行. 关于源代码百度就行(L293D)自己到网上找就行另外还要给驱动板单独供电,正负极在板子上有标志. 建议购买大功率锂电池.…

Arduino平台基于DbC的软件调试

基于LED和串口通信的DBC调试工具:HAssert --- Hyper LED/Serial Assert . 本文基于DbC思想 ,在Arduino平台上实现了两种断言显示方式---LED显示和串口输出显示. LED显示方式适用于没有串口(这种情况很少),或者串口已经被占用的情况,只用一个LED的显示次数来调试程序: 串口输出显示方式可以把断言内容传送到PC机,在PC机看到出错的位置(文件名和行号). 以下的HAssert.h和HAssert.cpp实现了DbC调试的断言. 一.HAss…

Arduino 常用函数参考文档

封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t…

Arduino学习——Arduino main 函数

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /* main.cpp - Main loop for Arduino sketches Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team. All right reserved. This library is free s…

解决用vscode开发arduino时Serial未定义

在工作目录编辑c_cpp_properties.json文件添加defines字段 { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools\\**", "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino…

编写自己的Arduino库

参考及来源超给力啊: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html lulipro - 代码钢琴家学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑,其次才是让自己生存. 博客园首页新随笔联系管理如何编写自己的Arduino库? 一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是…

Arduino+DS18b20+OLED Display

DS18b20获取到温度数值保存到变量中,然后和天气图标还有滚动字幕一起发送到OLED 屏幕上显示需要用到的库均可在Arduino库管理器下载. 电路图: 图中屏幕接线已在代码中写出,温度传感器date口需要接一个4.7k欧的电阻: 最终效果如下图: 代码如下: #include <Arduino.h> #include <U8g2lib.h> #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> // D…

ROS之arduino交互

一.第一种安装方式(不支持自定义消息) 第一步打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup 第二步按第一种方式安装第三步生成arduino ros库第四步编译arduino等等等二.第一种安装方式的问题一切正常了吧,但如果使用自定义数据类型,会发现source /opt/ros/indigo/setup.bash会找不到在catkin_ws中的自定义类型. 但如果使用source ca…

想学嵌入式？要不一起玩 Arduino 吧

作者:HelloGitHub-Anthony 这里是 HelloGitHub 推出的<讲解开源项目>系列,本期介绍的是如何用开源硬件开发平台 Arduino,自己动手做一个温湿度显示器. 书接上回,上一章我们知晓了什么是 Arduino.能用它来做什么,以及 Hello World 的实现,内容十分简单和容易上手.没看过的小伙伴可以点击阅读,从而做到无缝连接本章的内容. 接下来,我们将更进一步学习 Arduino 的知识,为避免枯燥的文字教程,本文将结合实际的开发进行讲解.首先会介绍温湿度传…

物联网？快来看 Arduino 上云啦

作者:HelloGitHub-Anthony 这里是 HelloGitHub 推出的讲解开源硬件开发平台 Arduino 的系列教程. 第一篇:Arduino 介绍和开发环境搭建第二篇:制作温湿度显示器上一篇文章,我们介绍了如何安装 Arduino 支持库.DHT 11 温湿度传感器以及 OLED 屏幕的使用,并用 Arduino 制作了一个小型温湿度显示器. 在这个讲究万物互联的时代,让咱们的 Arduino 温湿度也去"云上"玩玩,有个学名叫物联网. 物联网(IoT) 是由物理…

Windows on Device 项目实践 5 - 姿态控制灯制作

在前面几篇文章中,我们学习了如何利用Intel Galileo开发板和Windows on Device来设计并完成PWM调光灯.感光灯.火焰报警器和智能风扇的制作,涉及到了火焰传感器.DC直流电机.温度传感器.光敏电阻等器件.在这个项目中,我们会使用滚珠开关和LED,完成一个简单的姿态控制灯的制作. 1.滚珠开关滚珠开关利用开关中的小珠的滚动,制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线,就能产生导通或不导通的效果.滚珠开关目前已有许多不同类型的产品,包括角度感应开关.震动感应开关.离心力感应开…

Windows on Device 项目实践 4 - 智能风扇制作

在前面的文章中,我们已经学习并且利用Intel Galileo开发板和Windows on Device制作了火焰报警器.感光灯和PWM调光灯.在这个项目中,我们来利用温度传感器和直流电机,完成一个简单的智能风扇的制作. 1. 温度传感器 LM35 是很常用且易用的温度传感器元件,在传统的Arduino项目中,只需要一个LM35元件和一个模拟接口就可以实现,难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度.但是针对Galileo就不行,因为Galileo对噪声和波动更加敏感,需要额外添加电阻和滤波…

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