# This file is shared between posix_rpi_native.cmake 这个文件在posix_rpi_native.cmake和posix_rpi_cross.cmake中共享 # and posix_rpi_cross.cmake. include(posix/px4_impl_posix) # This definition allows to differentiate if this just the usual POSIX build # or if…

cmake是linux平台下重要的工具,可以方便的组织makefile.之前一直在windows平台下进行软件开发,在vs2010的IDE里,只要一点run程序就能跑出结果.但是程序的编译并没有那么简单. 写一个程序大约可以分为以下几个部分 coding,写代码,可以写在记事本里. 组织编译文件.说明各个代码文件之间的关系. make&link,根据组织好的编译文件和连接关系,将编译好的碎片组织成一个完整的可执行文件. cmake完成的工作就组织编译文件,说明代码对库的调用关系以便于代码对库进行…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

CMake学习 本篇分享一下有关CMake的一些学习心得以及相关使用. 作者:AlphaGL.版权所有,欢迎保留原文链接进行转载 :) 本文目录如下: 1.CMake介绍 2.CMake安装与使用 2.1 CMake的安装 2.2 CMake-gui的使用 2.3 CMake命令行的使用 2.4 CMake命令行说明 3.CMake语法及CMakeLists.txt编写 3.1 CMake语法 3.1.1 常用的命令 3.1.2 常用的变量 3.2 CMakeLists.txt编写 3.2.1…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

CMake 学习笔记 : https://www.jianshu.com/p/c417e4ab8b30…

希望这是现阶段阻碍阅读shiboken和PySide源码的涉及cmake的最后一个障碍 ^ _^ 学习 cmake 的单元测试部分 ctest. 简单使用 最简单的使用ctest的方法,就是在 CMakeLists.txt 添加命令: enable_testing() 该命令需要在源码的根目录文件内. 从这一刻起,就可以在工程中添加add_test命令了 add_test(NAME <name> [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [WORKING_DIR…