ROS学习(二)—— 配置ROS环境】的更多相关文章

一.概念. Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库.既然学习Hibernate那么第一步就要学会如何配置hibernate环境.只有配置好环境才能进行hibernate项目的编写.下面我就为大家介绍如何配置Hibernate. 二.配置Hibernate步骤. 2.1添加jar包. 把hibernate-3.2.0.ga\hibernate-3.2\lib下的所有jar包加上. 2…
刚开始学习Struts,它通过采用JavaServlet/JSP技术,实现了基于Java EEWeb应用的MVC设计模式的应用框架,是MVC经典设计模式中的一个经典产品. 要用到Struts就要学会配置Struts下面我就为大家介绍如何配置Struts环境. 1.在MyEclipse中新建一个项目 2.将Struts中lib文件夹下的*.jar包拷贝到项目中去 3.Struts的action的配置 4.将struts-config.xml文件复制到项目的WEB-INF中,并把此文件当中的注释信息…
1.设置系统环境变量 1.1.设置JDK的Path路径 作用:通过path环境变量,将JDK安装目录下的bin目录配置到path变量下,可使javac指令和java指令在任意目录下运行   方法一:直接在Path上设置 路径值 方法二(推荐):通过引用变量名的方式 来设置 通过%xxx% 的方式,将JAVA_HOME 引用到Path中 1.2.配置classpath环境变量 作用:classpath目录中的.class文件,可以在任意目录下运行 注:[java程序,在编译后就是一个*.class…
一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…
http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/72589380 Lucene下载 Lucene是开发全文检索功能的工具包,可从官方网站http://lucene.apache.org/下载,这里我下载的是Lucene4.10.3,所以后续有关Lucene的讲解都是基于这个版本的.下载之后解压. 注意:Lucene4.10.3这个版本要求JDK的版本至少是1.7.比较幸运的是,本人使用的JDK的版本是1.8. Lucene的开发环境配置好之后…
1. 下载Tomcat服务器 Tomcat是一个免费.开源的JavaWeb服务器. Tomcat官网是http://tomcat.apache.org/ 我使用的是版本是Tomcat7.0,下载Zip版的是不需要安装,解压即可.…
http://hjf1223.cnblogs.com/archive/2006/04/24/383119.aspx 刚爬完鼓山回来,想到这篇刚刚开始,不敢怠慢,洗完澡休息一下就到电脑旁边来了.现在我开始介绍一下iBatis的配置和日志处理吧. iBatis基本的运行环境配置主要由两个文件组成,分别是SqlMap.config和Provider.config.它们是必需的两个配置文件,基中SqlMap.config的功能类似于web.config或者app.config,是iBatis核心的配置文…
大家都把GPU&CUDA说的很NB狠NB,于是,下一步想通过GPU加速程序运行.这一个星期,都在配置OpenCV的CUDA环境,今天终于以失败告终,原因是实验室的机器显卡不支持CUDA...伤不起啊,一星期啊!!! 支持CUDA的GPU:http://developer.nvidia.com/cuda-gpus 虽然,最终失败了,但是总归还是有收获的,现把它总结起来,提醒自己,也给大家一个借鉴: 1.借鉴:http://blog.csdn.net/shuxiao9058/article/deta…
第一步:导入jar包 第二步:配置DispatcherServlet DispatcherServlet本质是一个Servlet,在spring-webmvc包中,在servlet2.5之前  springMVC配置文件的默认命名规则为xxx-serlvet.xml,xxx是为DispatcherServlet起的servlet的名称,也就是<servlet-name>标签中的值,并且默认情况下,xxx-servlet.xml文件的位置是WEB-INF目录下,不过从servlet2.5之后可以…
1.在上一节中我们提到过每一个DispatcherServlet都会有一个上下文 (WebApplictionContext),并且继承了这些上下文中的bean,其中以一些"特殊"的我们会用到,但是一般我们可以不用去理会这些,也不用自己去维护,因为springMVC有一个默认的列表,它帮我们进行维护. 下面看下官方文档中列出的: 2.在1中我们提到默认维护的列表,这些都定义在DispatcherServlet.properties和DispatcherServlet在同一个包中,他们都…