OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项

【OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项】的更多相关文章

OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013yb8.html 很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵,并且我们也不太关注内参数到底是多少,因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配,或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图,或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了.既然不知道摄像机的内参数,那么就只能借助对极约束来达到目的了.通过计算两幅图像的基础矩阵F,然后利用对极约束矫正极线为平行线的方法,可以很好的实现这个目标,该方法也被称为Hart…

【原创】Linux系统不能上互联网情况下软件更新安装方法

实际工作中,遇到了Linux 服务器在一台被隔离互联网的PC服务器上运行,使用Virtual Box,在解决此Linux更新的问题上,自己尝试了如下几种策略: 1.将DVD安装盘作为Linux更新源,配置到yum源中: 2.在Linux能连接的外部PC环境中,利用CCProxy架设网络代理,在Linux中配置全局代理来访问更新源: 3.在Linux能链接的外部PC环境中,利用Apache HTTP server反向代理功能,建立虚拟主机,配置更新源国内的镜像服务器为返现代理,再通过Linux中修…

oracle11g在没DNS情况下failover的配置方法

1.Oracle 11g引入scan ip ,可在没有DNS的情况下,客户端连接RAC配置failover时,很多情况还是使用oracle10g方式.即在客户端tnsname.ora中配置failover:1)当客户端配置如下时,连接的实例关闭后,会话必须重新连才可连接到其他活动的实例上,不会自动重连:ora112 = (DESCRIPTION =(ADDRESS_LIST =(LOAD_BALANCE = yes)(ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = 192.1…

php 502 无错误行和报错文件的情况下使用gdb调试方法

lnmp环境 gdb /usr/local/php5.2/bin/php-cgi /tmp/coredump-php-cgi.20503 source /home/tmp/lnmp1.4-full/src/php-5.2.17/.gdbinit zbacktrace [root@iZ28cm0353dZ ~]# gdb /usr/local/php5.2/bin/php-cgi /tmp/coredump-php-cgi.20503GNU gdb (GDB) Red Hat Enterpri…

css3种不知道宽高的情况下水平垂直居中的方法

第一种:display:table-cell 组合使用display:table-cell和vertical-align.text-align,使父元素内的所有行内元素水平垂直居中(内部div设置display:inline-block即可).这在子元素不确定宽高和数量时,特别实用! 1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"&g…

Java中只有按值传递，没有按引用传递！（两种参数情况下都是值传递）

今天,我在一本面试书上看到了关于java的一个参数传递的问题: 写道 java中对象作为参数传递给一个方法,到底是值传递,还是引用传递? 我毫无疑问的回答:“引用传递!”,并且还觉得自己对java的这一特性很是熟悉! 结果发现,我错了! 答案是: 值传递!Java中只有按值传递,没有按引用传递! 回家后我就迫不及待地查询了这个问题,觉得自己对java这么基础的问题都搞错实在太丢人! 综合网上的描述,我大概了解了是怎么回事,现在整理如下,如有不对之处望大神提出! 先来看一个作为程序员都熟悉的值传递…

Ubuntu 在未知root密码的情况下修改root密码

一, 开机按 F12 (或长按Shift), 进入GRUB界面. 二, 在 recovery mode 按e Ubuntu, Linux 3.5.0-17-generic (恢复模式) (或recovery mode) 找到以下语句: linux … ro recovery nomodeset 将ro recovery nomodeset 改为 rw single init=/bin/bash 以上修改意为改为可读可写的单用户模式, 之后按Ctrl + x, 进入单用户模式, 此时的用户即roo…

@FeignClient 情况下header的传递方法，RestTemplate情况下Header传递方法

今天因为要调用另一个服务,因为我们用的是SpringCloud框架,所以通过Fegin调用,正好另一方服务有权限校验,需要传递token和设备ID,这两个参数都需要放到Header中, 用 @RequestHeader 这个注解实现,可以看到下面两个服务的代码, 我的是三个参数,另一方服务是一个参数,实际上另一方服务接口方法所在的类上有个@IamPermissions注解,就是用来拦截用的,所以虽然参数个数不一致,但是@RequestHeader注解只是在Header里,我刚开始还挺迷惑的,事实…

linux在不关机情况下新增硬盘的方法

开机状态插入硬盘不关机执行命令 echo "- - -" > /sys/class/scsi_host/host0/scan 注意 echo "- - -" - 中间有空格 fdisk -l 或者 lsblk 查看是否查找到新增的硬盘如果没有生效,尝试把 host0 替换成 host1 或者 host2 等尝试发现硬盘fdisk分区使用或者加入lvm 注: 本方法在 centos 7.5 下经过测试有效,其他linux系统未知…

在有主分支和个人分支情况下的TFS使用方法

从事.NET开发的资深童鞋一定都知道VS有自带的代码管理工具TFS(Team Foundation Server ),但是开发萌新可能就不太了解了,下面我就介绍一下这个工具以及它的一些常用操作. TFS和SVN.Git一样都是源代码管理器,起作用和意义也是一致的,不同的是,它是VS开发工具自带的,当我们在实际开发中,一个团队有多个开发人员的时候,在源代码管理时会建立主分支和从分支,主分支上一定是当前整个项目的最新代码,同时为每个开发人员建立从分支,这样每个开发人员的代码都可以先在个人分支上存放,…