电机的电压输出能力和频率有关??? 修改前:--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void MX_TIM4_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sCo…

通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不需要中断. ① timer.h: #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy…

背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文 先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu…

一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: ． 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). ． 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). ． 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. ．…

源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,…

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S…

背景 利用C#做一个串口通信项目,客户需求保存串口COM口的配置信息,在此利用Settings来进行保存. 正文 ".Settings"的创建 点击项目 --> 添加新项 --> 选择设置文件并重命名该文件,如下图所示: 各项的含义 名称既是你需要保存的变量名:类型为变量的类型:注意范围这个变量,为用户(user)时,则意味着该变量可在App运行时被更改,为应用程序(Application)时,则意味着该变量只可读:值则是该变量的默认值. 调用方法 首先创建一个类型为str…

2018年1月17日更新: 这几天用了创龙的C6748的库,对于GPIO配置十分不爽,我移植了RK6748的库,用起来十分酸爽,把下面的文件加入到工程中,然后include头文件后就可以使用.非常好使. 链接:https://pan.baidu.com/s/1c2RVBOW 密码:umra 以下文章都是基于这个库的. 请配置后使用! 以下是原文: 这几天做项目,用到了TMS320C6748这个DSP,用的是ROCK的板子,要驱动RF24L01,用的是模拟SPI时序,对于GPIO口的配置弄了好久,…

对于MTK TP驱动移植一般分为六部分: 1.硬件IO口配置: 2.TP驱动移植. 3.I2C通信: 4.中断触发: 5.数据上报: 6.虚拟按键. 硬件电路: 1.GPIO配置 打开 mediatek\dct\DrvGen.exe  选择 mediatek\custom\xiaoxi\kernel\dct\dct\codegen.dws 配置文件 配置EINT7_CTP引脚.CTP_RST复位引脚 2.TP驱动移植(以ft5x16为例) 在\mediatek\custom\common\ker…

stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue…