1.占空比控制 a.在CUBMX的TIM下选择时钟源,选择通道为模式PWM Generation ch1 ,设置分频系数,初始值,不需要自动重装载,选择PWM模式1或2,设置比较值pulse,设置初始为高或低 b.在代码中调用__HAL_TIM_SET_COMPARE(定时器几,通道,值),设置比较值控制占空比 c.在主函数中启用定时器及PWM 2.周期控制 a.在cubmx的TIM下选择时钟源,设通道模式为OUT COMPARE CH1,设置分频系数,初始值不自动重装载,选择compare模式…