转载请注明出处:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44151213, 来自:shiter编写程序的艺术 基础知识 计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科."一图胜千言",人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介,人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1].相对于人类高效的图像信息提取能力,计算机在图像信息的理解上仍然效率低下.  计算机视觉作为一门交叉学科,综合了生物学,心理学,数学,计…

一直找不到opencv stereo matching的根据和原理出处,下面这个文章贴了个链接,有时间看看: Basically OpenCV provides 2 methods to calculate a dense disparity map: cvFindStereoCorrespondenceBM: Fast (can process several images per second), but if parameters not tuned then the results ar…

<Effective large scale stereo matching> In this paper we propose a novel approach to binocular stereo for fast matching of high-resolution images. Our approach builds a prior on the disparities by forming a triangulation on a set of support points w…

最近在研究用深度学习预测图像深度信息的方法,一开始用的是2017年CVPR上Godard大神的monodepth,代码在这里.这篇文章介绍了利用双目的consistency训练网络以对单张图像进行深度估计,思路还是蛮有新意的.某天在必应上无意中发现了商汤(sensetime)的Yue Luo同学发表在2018年CVPR上的一篇文章Single View Stereo Matching,代码开源了,因此fork一下clone下来跑一跑,没想到按照readme跑第一步installation就遇到了…

怀着很纠结的心情来总结这篇论文,这主要是因为作者提虽然供了源代码,但是我并没有仔细去深究他的code,只是把他的算法加进了自己的项目.希望以后有时间能把MST这一结构自己编程实现!! 论文题目是基于非局部代价聚类(non-local cost aggregation)的立体匹配,从题目上看这篇论文不是局部算法,但是也不是传统意义上的全局算法.这要从基于窗结构局部立体匹配算法说起,如下图: 我们求左右两幅图像在视差d下一点的cost时,我们实际是求得以该点为中心半径为r的Windows内所有点的c…

首先代码实现是根据"Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propogation and Self-Adapting Dissimilarity Measure"来的,之所以使用这一论文主要是因为其http://vision.middlebury.edu/stereo/这网站上面排名较高,而且已经有人将其代码实现出来了(尽管代码与论文描述还是有些出入). 先附上代码链接(后续可能会对其改进):http://download.csdn.ne…

传统的使用窗口的方法缺陷主要在 1.窗口外的像素不能参与匹配判断. 2.在低纹理区域很容易产生错误匹配 论文的主要贡献在代价聚类上(左右图像带匹配点/区域的匹配代价计算),目标是图像内所有点都对该点传递一个support,距离该点较远的或者颜色差别很大的点传递较小的Support. 本文利用MST(最小生成树)来构建这个代价聚类的结构,根据MST结构我们知道,当把图像看做是一个四联通区域的图时,图像两点所形成边的权值我们定义为这两点灰度值的差值,这种定义下生成的MST结构正好符合我们的期望.这一…

个人收藏了很多香港大学.香港科技大学以及香港中文大学里专门搞图像研究一些博士的个人网站,一般会不定期的浏览他们的作品,最近在看杨庆雄的网点时,发现他又写了一篇双边滤波的文章,并且配有源代码,于是下载下来研读了一番,这里仅仅对一些过程做简单的记录,以防时间久了忘记. 关于杨庆雄的相关文章可见:Hardware-Efficient Bilateral Filtering for Stereo Matching以及一篇  Recursive Bilateral Filtering,都配有相关的源代码.…

opencv从txt文本读取像素点并显示 文本储存格式为每行一个像素点,排列为RGB.每帧图像的帧头为65535.  如下图所示 废话不多说,代码如下: // #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <fstream> #include <string> #include <WINSOCK2.H> #include <STDIO.H> #define MAX…

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数,图片作为参数                   前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数”.而在实际的代码编写过程中,很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去,但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题.这里我经过一段时间的研究解决了这个问题(目前只解决了灰度图片下的图片传递问题).这个问题包含几个难点,一个是mxmatrix的使用,一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样…