Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器.工厂模式等)绕得人头晕.日本那里有个autoware是基于原生ROS的,也用Apollo开发者套件跑了下,就是普通的机器人开发那套,难度适合学生用来做项目,…

Apollo的配置 参考: Apollo 配置详细步骤(Windows环境) MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试 分布式部署指南 Java客户端使用指南…

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章.作为首款面向CUDA计算.自动驾驶.深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成.体积紧凑.稳定可靠的高性能GPU计算平台. Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU 及后续的PASCAL架构的 GPU,拥有 768 颗 CUDA 内核,为数学运算/图像显示提供了极其强大的计算能力.宸曜科技专利设计的卡槽技术及创新的热设计,高效地把GPU产生的热量带走,这使得这个紧凑的系统可以在 60…

分布式apollo简介 Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性. 本文主要介绍如何使用apollo与springboot实现动态刷新配置,如果之前不了解apollo可以查看如下文档 https://github.com/ctripcorp/apollo 学习了解一下apollo,再来查看本文 正文 apollo与spring实现动态刷新配置本文主要演示2种刷新,一种…

<script type="text/javascript" src="http://hovertree.com/ziyuan/jquery/jquery-1.11.3.min.js";></script> <script type="text/javascript" src="http://hovertree.com/texiao/yestop/inc/jquery.yestop.js";>…

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程…

Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的配置管理平台,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端. Apollo官网地址 如何安装服务端可以按照上面官网的步骤. 这里主要说明一下应用如何接入apollo. 应用接入apollo步骤: 1.Appid 确保classpath:/META-INF/app.properties文件存在,并且其中内容形如:app.id=YOUR-APP-ID 服务端的appid 2.Environment 应用在不同的环境可以有不同的配…

文章:Apollo分布式配置中心部署以及使用 部署环境为DEV(开发环境).FAT(测试环境).UAT(预生产).PRO(生产)…

作者:余博伦链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/23412169来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 和大家一样,最近我也看了Jose Aguinaga写的How it feels to learn JavaScript in 2016. 显然这篇文章击中了人们的痛处.它在Hacker News上排了不止一次第一.同样也是/r/javascript上最火的一篇,在Medium上也有超过10k的推荐. 这并不能算是哗众取宠:我很…

作者:张博出处:http://yilin.cnblogs.com Entity Framework支持Database First.Model First和Code Only三种开发模式,各模式的开发流程大相径庭,开发体验完全不一样.三种开发模式各有优缺点,对于程序员没有哪种模式最好,只有哪种模式更适合.接下来我将分别使用这三种开发模式实现同一数据库模型的数据持久化功能.希望通过实践能帮助你找到更适合你的开发模式. Database First Database First开发模式指以数据库设计…