背景 对于一个程序猿来说.女朋友可以(暂时)没有,但是不能没有一个很好的记笔记的应用.因为记笔记可以帮助自己积累学习提升自己.每一次回头看自己记得笔记,你都会有新的理解. 也许有人会说,用有道云啊,有道云就很好啊,你还纠结啥呢? 我是一个对产品需求要求很苛刻的人,也是一个追求性价比的人,所以这里我想说说各个笔记产品的一些缺陷: 有道云: 有道云的优势是笔记预览演示/文件上传及预览. 但对我来说他的缺点: markdown不支持截图直接粘贴,所以我一般把截图传到github的issue里或者传到博…
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…
QT树莓派交叉编译开发环境搭建 - JerryZone <Cross-compiling Qt Embedded 5.5 for Raspberry Pi 2> <Qt for Embedded Linux> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(一) — 交叉编译安装Qt Embedded 5.5> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(二) — 在Windows下用Qt Creator开发编译Raspberry Qt 5应用…
本篇博客主要介绍了如何从零开始,使用Go Module作为依赖管理,基于Gin来一步一步搭建Go的Web服务器.并使用Endless来使服务器平滑重启,使用Swagger来自动生成Api文档. 源码在此处:项目源码 大家可以先查看源码,然后再根据本篇文章,来了解搭建过程中服务器的一些细节. 搭建环境 以下所有的步骤都基于MacOS. 安装go 在这里推荐使用homebrew进行安装.当然你也可以使用源码安装. brew install go 跑完命令之后,在命令行输入go.如果在命令行看到如下输…
最近团队内部用的一个很简陋的NuGet服务器出问题了,nuget push发包,客户端显示发布成功,服务器上就是没有.懶得再去排查这个问题,早就想换掉这个过于简陋的NuGet服务器,借此机会直接弃旧迎新吧. 在网上搜了搜,发现了ProGet,感觉不错,虽然是商业软件,但提供了免费版本,于是选用它重新搭建我们的NuGet服务器.下面分享一下搭建操作步骤. 1)下载地址:http://inedo.com/proget/versions ,下载Manual Install版. 2)解压下载文件,得到2…
序言 你们公司有没有好多项目,有没有好多类库,你们的类库是在tfs中管理,还是svn或者github,又或者是各自为政版本类库随意使用? 那么你们使用者写类库的时候方便吗? 有没有更新下载,版本不一致,路径不一致,操作方法不一致的繁琐,困惑? 首先:我不排斥任何一种管理你们自己类库的解决方案,但是我今天要说一种我心目中的类库管理神器.N~U~G~E~T~ !!! NuGet官网发布你的dll 首先VS默认的Nuget服务器你可以看到,搜到很多你想要的类库,给啦我们很大的帮助. 那么你想让你的类库…
用node搭建一个本地http服务器.首先了解htpp服务器原理 HTTP协议定义Web客户端如何从Web服务器请求Web页面,以及服务器如何把Web页面传送给客户端.HTTP协议采用了请求/响应模型.客户端向服务器发送一个请求报文,请求报文包含请求的方法.URL.协议版本.请求头部和请求数据.服务器以一个状态行作为响应,响应的内容包括协议的版本.成功或者错误代码.服务器信息.响应头部和响应数据.下图表明了这种请求/响应模型. 以下是HTTP请求/响应的步骤: (1)客户端连接到Web服务器 一…
我通过伯乐在线翻译了一个Puppet简明教程,一共分为四部分,这是第四部分. 原文地址:http://blog.jobbole.com/89214/ 本文由 伯乐在线 - Wing 翻译,黄利民 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:Manuel Kiessling.欢迎加入翻译组. <用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(1)> <用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(2)> <用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(3)> 在 <用 Pup…
我通过伯乐在线翻译了一个Puppet简明教程,一共分为四部分,这是第三部分. 本文由 伯乐在线 - Wing 翻译,黄利民 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:Manuel Kiessling.欢迎加入翻译组. <用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(1)> <用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(2)> 关于 在<用 Puppet 搭建易管理的服务器基础架构(2)>中,我们在 Puppet master上编写了第一个非常简单的清单,来对puppetcl…
既然Git在Linux下面非常好用,为什么还要搭建git windows的服务器,因为不是所有的用户都需要在linux下面做开发,对吧,还有很多用户选择使用windows做开发. 看到很多网友尝试部分不成功,所以对内容部分做了修改. 日期:2015.10.14 日期:2016.10.15修订 建议安装时都以管理员权限运行,否则可能有些目录创建什么需要权限,尤其是win7用户. 科普一下: 1.TortoiseGit是什么?没错,是个乌龟,就像它的壳一样,仅仅是个壳,所以离不开真正的git(git…