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全向轮运动学与V-rep中全向移动机器人仿真

Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equality constraints on the chassis velocity $\dot{q}=(\dot{\phi},\dot{x},\dot{y})$ Omnidirectional wheeled mobil…

Oracle基础学习（二）v$session中Command的数字含义

v$session中Command的数字含义. 1 CREATE TABLE 2 INSERT 3 SELECT 4 CREATE CLUSTER 5 ALTER CLUSTER 6 UPDATE 7 DELETE 8 DROP CLUSTER 9 CREATE INDEX 10 DROP INDEX 11 ALTER INDEX 12 DROP TABLE 13 CREATE SEQUENCE 14 ALTER SEQUENCE 15 ALTER TABLE 16 DROP SEQUENCE…

在ModelSim中添加Xilinx仿真库

在ModelSim中添加Xilinx仿真库 说明: l ModelSim一定要安装在不带空格的目录下,即不要安装在“Program Files”目录下.如作者是安装在D:\softwares\Modelsim目录下. l ISE软件也最好安装在不带空格的目录下. 1.找到开始菜单->程序->Xilinx ISE Design Suite 11 -> ISE -> Accessories -> Simulation Library Compilation Wizard. 2.选…

FLASH轮播广告 在谷歌浏览器中不显示的解决办法（FLash轮播放广告在谷歌浏览器中无法显示处理方法）

在用PHPWEB模板的时候,碰到首页有一个FLASH轮播广告,在IE浏览器下可以正常显示播放,在谷歌浏览器中却显示不了,解决办法如下: 欢迎转载:http://blog.csdn.net/aminfo/article/details/9721875 1.找到advs/templates/tpl_advsflashlb.htm这个文件: 2.将这个文件的原内容如下: <!-start-> <script type=text/javascript src="{#CP#}js/adv…

v$open_cursor中的相同record

之前在查看v$open_cursor的时候,发现很多相同的record. 让我很疑惑, sid saddr sql_id 都相同,我就想 这不是一个cursor吗? 那为什么在open_cursor中出现多次? 后来通过别人点拨明白了,这应该是一个相同的SQL语句被 session 打开了并运行了很多次. 当然,这里指的是java环境. 如果你在sqlplus 中运行同一个语句很多次 oracle是不会打开 多个同样的cursor的. 但是java jdbc编程的时候就不一样了.  java 的…

js轮播图和bootstrap中的轮播图

js中的轮播图案例: <!DOCTYPE html><html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <style type="text/css"> *{ margin: 0; padding: 0; } .box{ width: 800px; height: 300px; position: relative; overflow: hidde…

v$session中server为none与shared值解析

查询V$SESSION,你会看到SERVER可能会有DEDICATED| SHARED| PSEUDO| NONE 四种值,如果SERVER字段的值除了DEDICATED,还有NONE,则说明当前实例启动了共享服务器,并且SERVER为NONE的会话表示其正使用共享服务器连接模式,同时,如果只显示有DEDICATED,则不能说明服务器就一定工作在专用服务器下面,此时也有可能启动了共享模式.只是目前连接到数据库的都是专用服务器模式 SQL> select distinct server from…

从V$SQL_PLAN中FORMAT执行计划

10G版本 select sql_id from v$sqlarea where sql_text like'%xxx%'; select  * from v$sql_plan where sql_id=&sql_id; select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_cursor('&sql_id')); example: select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_CURSOR('gnuk7vymvn01s')); PLA…

J​A​V​A​中​S​t​r​i​n​g​对​象​的​比​较

JAVA中String对象的比较 1.首先介绍三个String对象比较的方法:(1)equals:比较两个String对象的值是否相等.例如: String str1 = "hello quanjizhu";String str2 =str1+"haha";String str3 = new String("hello quanjizhu"); System.out.println(str1.equals(str2)); System.out.p…

关于v$datafile中system表空间的status值始终为system

http://docs.oracle.com/cd/B19306_01/server.102/b14237/dynviews_1076.htm#REFRN30050 http://blog.itpub.net/9390331/viewspace-747153/…