在V-REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools,点开后会在下面一栏中显示许多方框图,将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能,方便建模或其它操作. Center of mass visualization tool(显示质心) 先开看看这个工具,将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示: 即这一工具可以标记模型的质心位置,使用时将其拖到想分析的模型的base下.以UR5机器人为例,如下图所示,在Scene hierachy浏览窗口中将centerOfMassVisualizer拖到…

ArcGIS案例学习笔记-点集中最近点对和最远点对 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com 目的:对于点图层,查找最近的点对和最远的点对 数据: 方法: 1. PointDistance 2. NearestDistancePointPair.PointsToLines 3 FarestDistancePointPair.PointsToLine 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com…

<Cocos2d-x游戏开发实战精解>学习笔记1--在Cocos2d中显示图像 <Cocos2d-x游戏开发实战精解>学习笔记2--在Cocos2d-x中显示一行文字 之前的内容主要都是介绍如何在屏幕上显示图像,事实上除了图像之外,音乐的播放也可以被理解为一种显示的方式,本节将学习在Cocos2d-x中播放声音的方法. (1)在HelloWorld.h中对HelloWorld类进行如下定义: class HelloWorld : public Cocos2d::Layer { pu…

[学习笔记]Iperf3网络性能测试工具 网络性能评估主要是监测网络带宽的使用率,将网络带宽利用最大化是保证网络性能的基础,但是由于网络设计不合理.网络存在安全漏洞等原因,都会导致网络带宽利用率不高.要找到网络带宽利用率不高的原因,就需要对网络传输进行监控,此时就需要用到一些网络性能评估工具,而Iperf就是这样一款网络带宽测试工具. 一.Iperf简介 1.什么是iperf? Iperf是美国伊利诺斯大学(University of Illinois)开发的一种开源的网络性能测试工具.可以用来…

Java程序设计实用教程 by 朱战立 & 沈伟 学习笔记之JAVA多线程(http://www.cnblogs.com/pegasus923/p/3995855.html) 国庆休假前学习了多线程,休假花了两天时间把整本书学完了.看书还就得一鼓作气. 第一章 概述 1995年SUN正式发布Java,前身是Oak. 1998年发布带有JDK1.2的Java 2. JDK(JAVA DEVELOPMENT KIT),也称作JAVA SDK(JAVA SOFTWARE DEVELOPMENT KIT…

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3010439.HTM PCB上元器件的布局对整个PCB板的电磁兼容性影响很大,所以从事硬件电路设计的工程师很有必要学习PCB上对元器件的布局.下面,我将以学生学习的角度出发,学习与分析PCB上元器件布局的电磁兼容性设计. 1.概述 为了在设计初期给予布局人员更多的指导,应尽可能地采用电路框图以提供更为详尽的信息,这些应该注意的点包括: (1)  在物理上对电路板上功能性的子模块进行划分: (2)  敏感元器件和I/O端口…

今天在看书的过程中,又发现了自己目前对Javascript存在的一个知识模糊点:JS的作用域链,所以就通过查资料看书对作用域链相关的内容进行了学习.今天学习笔记主要有这样几个关键字:变量.参数传递.执行环境.变量对象.作用域链. 1.变量 变量需要注意的有两点:变量声明和复制变量值. 变量声明肯定大家都很熟悉,在JS中我们都是通过 var 关键字进行变量声明的.JS中规定,通过var声明的变量会被添加到最近的环境中,如果声明并且初始化一个变量没有用到var关键字,这个变量会被添加到全局环境中.…

今天学习了Python中有关正则表达式的知识.关于正则表达式的语法,不作过多解释,网上有许多学习的资料.这里主要介绍Python中常用的正则表达式处理函数. re.match re.match 尝试从字符串的开始匹配一个模式,如:下面的例子匹配第一个单词. import re text ="JGood is a handsome boy, he is cool, clever, and so on..." m = re.match(r"(\w+)\s", text)…

单例设计模式(Singleton Pattern) 观察者模式(Observer Pattern) 工厂模式(Factory Pattern) 策略模式(Strategy Pattern) 适配器模式(Adapter Pattern) 命令模式(Command Pattern) 装饰器模式(Decorator Pattern) 外观模式(Facade Pattern) 模版模式(Template Pattern) 状态模式(State Pattern) 后续将持续发布学习笔记,学习资料参考来源于…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 一名linux爱好者,记录构建Beyond Linux From Scratch的过程 经博客园-骏马金龙前辈介绍,开始接触学习lfs,用博客记录学习笔记,如有写的不恰当的地方,望多多指正.笔记中只是记录一些问题和书中表述不清晰的内容的处理办法以及我的解决思路,仅做参考. 要实际构建blfs请结合blfs官方的书籍操作 一.lfs系列概述 1.lfs:Linux From Scratch(LFS)是一个项目,为您提供完全从源…