『OpenCV3』Harris角点特征_API调用及python手动实现

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『OpenCV3』Harris角点特征_API调用及python手动实现

一.OpenCV接口调用示意介绍了OpenCV3中提取图像角点特征的函数: # coding=utf- import cv2 import numpy as np '''Harris算法角点特征提取''' img = cv2.imread('chess_board.png') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray = np.float32(gray) # {标记点大小,敏感度(~,越小越敏感)} # OpenCV函数cv2.corne…

『OpenCV3』霍夫变换原理及实现

霍夫变换常用于检测直线特征,经扩展后的霍夫变换也可以检测其他简单的图像结构. 在霍夫变换中我们常用公式 ρ = x*cosθ + y*sinθ 表示直线,其中ρ是圆的半径(也可以理解为原点到直线的距离),θ是直线与水平线所成的角度(0~180°),确定了它们,也就确定一条直线了,和下图略有出入的是实际的原点定在图片左上角. 原理是对于输入的二值图像中的像素点(有值的),按照步长(参数三参数四对应rho和theta的步长)分别计算出每个点上的所有可能的直线.记录下每条直线经过的点数(即存在多个点计…

『OpenCV3』滤波器边缘检测

一.原理简介边缘检测原理 - Sobel, Laplace, Canny算子 X方向Sobel算子 -1 -2 -1 0 0 0 1 2 1 Y方向Sobel算子 -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1 Laplace算子 1 1 1 1 -8 1 1 1 1 Canny 边缘检测算子高斯滤波器平滑图像一阶差分偏导计算梯度值和方向对梯度值不是极大值的地方进行抑制用双阈值连接图上的联通点通俗说一下, 1.用高斯滤波主要是去掉图像上的噪声. 2.计算一阶差分,OpenCV 源码中也是用…

『OpenCV3』滤波器实现及使用滤波器降噪

一.滤波器实现我们实现这样一个基于拉普拉斯算子的滤波器核心,并使用它进行滤波,这可以做到锐化图像的效果, 0 -1 0 -1 5 -1 0 -1 0 首先我们完全手动的进行滤波,依赖指针操作, void sharpen(const cv::Mat &image, cv::Mat &result) { result.create(image.size(), image.type()); std::cout << image.size() << std::endl;…

『OpenCV3』基于色彩分割图片

一.遍历图像实现色彩掩码本节我们实现这样一个算法,我们指定某种颜色和一个阈值,根据输入图片生成一张掩码,标记符合的像素(和指定颜色的差异在阈值容忍内). 源代码如下,我们使用一个class完成这个目标,其指定了两种构建函数,并通过逐像素扫描的形式生成掩码(process成员函数).另外,本class做了仿函数处理(operator成员函数),类似于python中的__call__方法,可以直接调用实例像函数一样进行处理.注意迭代器的使用,需要++it而非 class ColorDetector…

『OpenCV3』Mat简介

Mat属性方法介绍:OpenCV2:Mat属性type,depth,step 推荐一套OpenCV入门博客:OpenCV探索一.Mat Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组.能够用来保存实数或复数的向量.矩阵,灰度或彩色图像,立体元素,点云,张量以及直方图(高维的直方图使用SparseMat保存比较好).简而言之,Mat就是用来保存多维的矩阵的. Mat存储 Mat分为头信息和数组body两部分,头信息声明后即创建,body需要调用create方法或者其他方法后才划取内存创建.…

『OpenCV3』处理视频&摄像头

在opencv中,摄像头和视频文件并没有很大不同,都是一个可以read的数据源,使用cv2.VideoCapture(path).read()可以获取(flag,当前帧),对于每一帧,使用图片处理函数即可. 调用摄像头并记录为文件: # 摄像头读取并写入文件 cameraCapture = cv2.VideoCapture(0) # 获取摄像头对象 fps = 30 size = (int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cam…