源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas…

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放…

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

前言 任务调度实现的两个核心: 调度器实现:(上一章节已描述调度基础) 任务切换实现. 接口层实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16080202.html 6.1 任务切换基础 任务切换就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪任务,然后去执行该任务. 任务切换有两种方法: 手动:taskYIELD(),调用该API,强制触发任务切换.在中断中强制任务切换调用portYIELD_FROM_ISR(). 系统:系统节拍时钟中断,在该中断回调…

目前越来越多的移动端混合开发方式,下面列举的大多数我都略微的尝试过,就初步的认识写个简单的心得: 开发方式 开发环境 是否需要AndroidSDK 支持跨平台 开发语言&技能 MUI Win+HBuilder 否 是 Html5+Css3 Javascript DeviceOne Win+DeviceOne 否 是 JavaScript ReactNative Win+AndroidSDK+Node 需要 是 React Xamarin Win+AndroidSDK+VisualStudio 需…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

+BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: CSharpGL(29)初步封装Texture和Framebuffer +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: Texture和Framebuffer Texture和Framebuffer是OpenGL进行3D渲染高级效果必不可少的利器.有了Texture和Framebuffer就可以实现体渲染(Volume Rendering)等效果.现在到了对Texture和Framebuffer的创建.修改.使用进行封装的时候. +BIT祝威+悄悄在此…

经过上一篇的介绍,大家对于自定义View一定有了一定的认识,接下来我们就以实现一个图片下显示文字的自定义View来练习一下.废话不多说,下面进入我们的正题,首先看一下我们的思路,1.我们需要通过在values文件夹下添加一个attrs的文件,里面设置我们的自定义属性:2.通过重写View类,来获得我们设置的自定义属性的参数,并进行绘制:3.在我们的视图文件中进行引用.好了到这里我们的基本思路就已经形成,下面我们开始进行我们的实战编码操作. 第一步:在res目录下,values文件夹下,新建一个a…

很多人即便是在使用了Node之后也不知道它到底是什么,阅读完本文你应该会有一个初步的.具体的概念了.    Node的目标 提供一种简单的构建可伸缩网络程序的方法.那么,什么是可伸缩网络程序呢?可伸缩性就是通过增加资源使服务器容量产生线性增长的能力.可伸缩应用程序的特点:附加负载只需要增加资源,而不需要对应用程序本身进行大量修改.即我们只需要增加Node服务器的数量,我们可服务对象的数量便能大幅度增长. 注意,可伸缩网络程序的方法,即Node是一种解决问题的方法,那么,下面我们来看看当前存在的问…

[入门级] 基于 visual studio 2010 mvc4 的图书管理系统开发初步 (二) Date  周六 10 一月 2015 By 钟谢伟 Category website development Tags asp.net / mvc4 相关资源 ibatis manual pro git 廖雪峰的官方网站 BookMS-V1.0 上一篇链接 任务简介 开发工具:VS2010 项目框架:MVC4 浏览器:Chrome 数据库ORM框架:iBatis.net 数据库:mysql 后端开…

本系列博客主要是以对战游戏为背景介绍3D对战网络游戏常用的开发技术以及C++高级编程技巧,有了这些知识,就可以开发出中小型游戏项目或3D工业仿真项目. 笔者将分为以下三个部分向大家介绍(每日更新): 1.实现基本通信框架,包括对游戏的需求分析.设计及开发环境和通信框架的搭建: 2.实现网络底层操作,包括创建线程池.序列化网络包等: 3.实战演练,实现类似于CS反恐精英的3D对战网络游戏: 技术要点:C++面向对象思想.网络编程.Qt界面开发.Qt控件知识.Boost智能指针.STL算法.STL.…

之所以要写这样的一篇博文的目的是对于大多数搞IT的人来说,一般都会对这个topic很感兴趣,因为底层架构直接关乎到一个公有云平台的performance,其实最主要的原因是我们的客户对此也非常感兴趣,毕竟很多客户以前都是做网络存储系统出身,他们对底层架构的兴趣甚至超过了Azure所提供的功能,基于以上原因,所以笔者感觉有必要初步分析一下Azure的底层架构. 在分析Azure的底层架构之前,我觉得有必要说一下Azure的所使用的硬件,其实在初期,Azure的cpu使用过AMD的,但是现在Azur…

CozyRSS开发记录14-RSS源管理初步完工 1.添加源的响应 DialogHost.Show有几个版本的重载,加一个DialogClosingEventHandler参数.我们让添加源对话框的添加按钮响应时,将文本框里的字符串作为命令参数: 响应时,如果参数是string类型,就做添加源的操作: 2.读写到文件 在FeedManageService中,我们内部调用读写文件.在第一次取时读,每次修改时写: 就这样简单的几步,源管理的界面和功能就基本都完工了,接下来我们要开始真正的把RSS的内…

了解CPU By JackKing_defier 首先说明一下,本文内容主要是简单说明CPU的大致原理,所需要的前提知识我会提出,但是由于篇幅我不会再详细讲解需要的其他基础知识.默认学过工科基础课. 一.总述 先从计算机的结构说起,在现代计算机中,CPU是核心,常常被比喻为人的大脑.现在的计算机都为“冯·诺依曼机”,“冯诺依曼机”的一个显著的特点就是由运算器.存储器.控制器.输入设备和输出设备组成.CPU是运算器和控制器合起来的统称,因为运算器和控制器在逻辑关系和电路结构上联系十分紧密,尤其在大…

Windows多线程多任务设计初步 ［前言:］当前流行的Windows操作系统,它能同时运行几个程序(独立运行的程序又称之为进程),对于同一个程序,它又可以分成若干个独立的执行流,我们称之为线程,线程提供了多任务处理的能力.用进程和线程的观点来研究软件是当今普遍采用的方法,进程和线程的概念的出现,对提高软件的并行性有着重要的意义.现在的应用软件无一不是多线程多任务处理,单线城的软件是不可想象的.因此掌握多线程多任务设计方法对每个程序员都是必需要掌握的.本文针对多线程技术在应用中经常遇到的问题,如…

最近折腾了好久,终于是把js里面的原型和原型链做了个初步的理解: 在这里,我打个比喻: 我(child),我妈constructor(构造函数)生了我:别人问我老妈跟谁生的我,于是此时我妈会指向我爸爸(father),即constructor.prototype=father. 而我的爸爸可以表示为:child.__proto__;故又有了constructor.prototype===child.__proto__: 这时候,有人会问,__proto__这是什么,这就是构成原型链的一个引用,如…

一.区域—麻雀虽小,五脏俱全的迷你MVC项目 1.1 Area的兴起 为了方便大规模网站中的管理大量文件,在ASP.NET MVC 2.0版本中引入了一个新概念—区域(Area). 在项目上右击创建新的区域,可以让我们的项目不至于太复杂而导致管理混乱.有了区域后,每个模块的页面都放入相应的区域内进行管理很方便.例如:上图中有两个模块,一个是Admin模块,另一个是Product模块,所有关于这两个模块的控制器.Model以及视图都放入各自的模块内.可以从上图中看出,区域的功能类似一个小的MVC项…

一.主从复制架构简介 通过前面几篇的介绍中,我们都是在单机上使用Redis进行相关的实践操作,从本篇起,我们将初步探索一下Redis的集群,而集群中最经典的架构便是主从复制架构.那么,我们首先来了解一下神马是主从复制架构? 1.1 源于关系数据库的读写分离 随着网站业务的不断发展,用户量的不断增加,数据量也成倍的增长,数据库的访问量也呈线性地增长.特别是在用户访问高峰期间,并发访问量突然增大,数据库的负载压力也会增大,如果架构方案不够健壮,那么数据库服务器很有可能在高并发访问负载压力下宕机,造成…

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述 简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能…

ASP.NET MVC学前篇之Ninject的初步了解 1.介绍 废话几句,Ninject是一种轻量级的.基础.NET的一个开源IoC框架,在对于MVC框架的学习中会用到IoC框架的,因为这种IoC开源框架有很多,本篇的主题只有一个,就是让阅读过本篇幅的朋友逗知道IoC框架在项目中的作用,以及它的重要性. 这样做的目的是以便在以后的学习工作中选择自己中意的一个IoC框架来学习.使用,或者是自己去实现一个.好了,不废话了. 2.环境准备 1.新建个4.0Framework的一个控制台应用程序项目,…

小型单文件NoSQL数据库SharpFileDB初步实现 我不是数据库方面的专家,不过还是想做一个小型的数据库,算是一种通过mission impossible进行学习锻炼的方式.我知道这是自不量力,不过还是希望各路大神批评的时候不要人身攻击,谢谢. SharpFileDB +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 最近所做的多文件数据库是受(C#实现文件数据库)的启发.后来又发现了(LiteDB),看到了单文件数据库和分页.索引.查询语句等的实现方式,大受启发.不过我仍旧认为LiteDB使…

我们在前一篇文章微软新神器-Power BI,一个简单易用,还用得起的BI产品中,我们初步介绍了Power BI的基本知识.由于Power BI是去年开始微软新发布的一个产品,虽然已经可以企业级应用,但还在不断更新中,功能也在不断加强中,目前世面上的电子书和教程也几乎没有,所以本博客将持续提供相关咨询,以及原始整理的官方文档资料,以及会不断翻译以及制作中文版的学习资料,个人也在摸索之中,有不足,还请大家指正. 本文原文地址:一起学微软Power BI系列-官方文档-入门指南(1)Power BI…

在Rust中,如果要进行屏幕输出,或者写入到文件中,需要对数据进行格式化.这一篇总结一下它所支持的几种格式化方式. 这篇文章参考了以下官方文档,不过,按照我的风格,我还是会突出于C#语言的比较,这样可能更好懂一些. http://rustbyexample.com/hello/print.html http://doc.rust-lang.org/std/fmt/ http://rustbyexample.com/hello/print/print_debug.html http://rustb…

我学习Rust的目的并不是说期望用它来取代掉现有的开发平台或语言.相反,我认为当前绝大部分研发团队,都不可能只用一个平台或者一个语言. 当组织增长,他们越来越依赖大量的编程语言.不同的编程语言有不同的能力和弱点,而一个多语言栈让你在某个特定的编程语言的优点起作用的时候能使用它,当它有缺陷时使用其他编程语言. Rust 主要擅长的领域是:数值计算和线程. 我下面用一个实例来比较一下Rust和C#的性能方面表现.这个实例很简单,我们准备开启10个线程,然后在每个线程里面运行一个数值累加的工作任务(5…

Spring框架是一个轻量级的框架,不依赖容器就能够运行,像重量级的框架EJB框架就必须运行在JBoss等支持EJB的容器中,核心思想是IOC,AOP,Spring能够协同Struts,hibernate等其他众多的框架. 具体描述Spring: 1.轻量级:Spring是非侵入性的,基于Spring来开发的应用中的对象可以不依赖于SpringAPI. 2.依赖注入(DI) 3.面向切面编程(AOP) 4.容器,Spring是一个容器,包含并且管理应用对象的生命周期. 下面介绍环境的搭建,首先下…

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN…

本文是网上转载,版权所有. Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目 1.先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图: 其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件. 2.添加include目录,位于source下的include文件夹. 3.把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTO…

java线程(1)-线程初步 1.并行和并发 并行和并发是即相似又有区别: 并行:指两个或者多个事件在同一时刻点发生. 并发:指两个或多个事件在同一时间段内发生 在操作系统中,并发性是指在一段事件内宏观上有多个程序在同时运行,但是单CPU系统中,每一时刻仅能有一道程序执行.故微观上这些程序只能是分时交替执行 单核处理器的计算机肯定是不能并行的处理多个任务的,只能是多个任务在单个CPU上并发运行,同理,线程也是一样的,从宏观角度上理解是并行运行的,但是从微观角度上分析却是串行运行的,即一个线程一个…

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

开篇之作,简单的对string与string[]进行初步操作,入门篇也,不多说,直接上代码. using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ConsoleApplication3 { class Program { static void Main(string[] args) { String[] str1 = new string[]{"A1&qu…