之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) . 在ubuntu系统下安装ROS ,安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装,我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后,觉得有必要在我的博客写…

之前在ubuntu下通过eclipse搭建开发cocos2d-x的环境,但是由于eclipse界面在ubuntu显得很丑,在里面写代码,完全没有感觉,后来我转到了win7上通过vs2010和eclipse共同开发cocos2dx的安卓项目,虽然成功了,但是eclipse是个吃软饭的角色,只负责编译一下,然后联机调试.网上也有人说可以搭建一下eclipse c++ 环境,但感觉很烦所.所以今天又回到ubuntu下搭建了一个不用eclipse的环境. 1.首先我们用 cocos2d-x-2.1.4/…

首先需要编译FFmpeg得到头文件和lib文件,参见:在Ubuntu下编译FFmpeg 选择File-New-C Project 选择Executable下的Empty Project,右侧选择Linux GCC 选择Project-属性,选择c/c++ Build下的Settings.选择GCC C Linker下的Libraries, 在右侧Libraries下添加avformat,avcodec和avutil等库.…

0:前言: 这两天一直在研究用android的jni调用第三方库,上网搜方法,但是都是泛泛而谈,没有demo,经过我几番折磨,写了n多的helloword工程,总是不成功,工程名字也就由helloowrd转到shithelloword再转到fuckhelloword再转到bitchhelloword再转到ganhelloword再转到helloword,在最后成功了!yeah,记录下来,为自己和他人方便 不得不吐槽一下我的破电脑,ubuntu下eclipse打开后,cpu占用率直接飙到180%,…

本文将介绍如何建立Ubuntu下基于Eclipse的Android开发环境的方法. 大部分的Android开发者都是使用Eclipse来开发Android,本文将向各位介绍一下建立Ubuntu下基于Eclipse的Android开发环境的方法. 首先,我这里是通过Ubuntu虚拟机安装的,以下是安装好的截图: 安装Ubuntu虚拟机 安装Eclipse 首先是要安装Eclipse,下载了Eclipse jee 3.5的linux版本,解压缩即可.可以在桌面上为Eclipse命令设置一个快捷链接(…

在Ubuntu下用eclipse cdt编写了一个多线程程序,但是总是出现pthread_create函数未定义! 查找了下原因,原来是要对eclipse进行一些简单的设置: 右键单击项目->Properties->(进行如下图所示的设置即可) 还有一种方式是:按照上图所示,找到GCC C++ Linker,点击其下面的Libraries标签,在右面对话框中加入pthread,然后点击ok按钮保存即可. 本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)…

Ubuntu下的PHP开发环境架设   今天重新装了ubuntu那么就吧过程记录下. 打开终端,也就是命令提示符. 我们先来最小化组建安装,按照自己的需求一步一步装其他扩展.命令提示符输入如下命令: 1 sudo apt-get install apache2 php5-mysql libapache2-mod-php5 mysql-server 上面的命令是最小化组建安装amp也就是apache2 ,php5 和 mysql 在加上一个php的mysql扩展 上面命令输入完成后提示输入密码,成…

. 基本上可以导入项目开始使用了 ... . 作者 : 万境绝尘 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/21035637 . Android Studio 相关博客 : -- Ubuntu 下 Android Studio 开发工具使用详解 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/20855541 ; -- Ubuntu 配置 Android 开发 环境…

 序 linux的GUI和windos比起来实在逊色,虽然它的终端模式(命令行模式)非常强大.linux发行版ubuntu的GUI相对其他版本要华丽一些,所以最近由redhat转向ubuntu进行linux的学习.曾经一度使用gcc命令行模式来编译.调试C程序,但是我还是渴望一个C/C++集成开发环境可以给我更好的视觉感受和方便的操作,以避免命令行的繁琐操作,所以就尝试着在自己的ubuntu上装一个eclipse的集成开发环境. eclipse简介 eclipse 是一个开放源代码的.基于Jav…

如果说android系统的卡,像耳边蚊子让人抓狂,那么android模拟器的卡,那就像午睡时的苍蝇.大概就是一样的恶心~~ 那么,这样的问题对于开发者肯定忍无可忍,我也一样,虽然我还没有入门,但我也一样纠结,为什么会这么卡??这么卡?我是i5 4G内存啊~~ 解决: 第一种解决方法(也算是比较直接,比较烧包的办法): 用真机调试~方法上篇文章有谈论,请看ubuntu下搭建android开发环境: 烧包原因:我不能兼容每个系统版本,每种型号机器,每种屏幕大小,都去搞台真机对吧~ 第二种解决方法:…

. 基本上可以导入项目开始使用了 ... . 作者 : 万境绝尘 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/21035637 . Android Studio 相关博客 : -- Ubuntu 下 Android Studio 开发工具使用详解 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/20855541 ; -- Ubuntu 配置 Android 开发 环境…

Linux环境下使用eclipse开发C++动态链接库程序 Linux中也有类似windows中DLL的变成方法,只不过名称不同而已.在Linux中,动态链接叫做Standard Object,生成的动态链接文件为*.so.详细请参考相关文档. 开发环境:Eclipse 3.4.2 G++:4.3.2 1. 创建动态链接库 (1)在Eclipse中创建新的C++工程 File->New->Project->C++->C++ Project,选择Shared Library. (2)…

转自:http://jingyan.baidu.com/article/86fae346b696633c49121a30.html JAVA开发环境是一种跨平台的程序设计语言,可以在windows.LINUX等操作系统上进行开发.小编以前是做LINUX C开发的,最近因为工作,需要在UBUNTU下进行java开发环境的搭建,故写下这篇经验,和大家共享.参考.本篇经验分四步: 1)下载JDK 2)下载eclipse 3 ) 安装JDK 4)安装eclipse 工具/原料   UBUNTU ecli…

前面有一篇的博客写的是ubuntu下安装eclipse和java环境的配置.当时是安装网上的攻略进行的 ,当然也是能够成功的. 近期把那台电脑送人了 ,仅仅好在自己的这台电脑上又一次安装一次了 ,唯一欣慰的是eclipse和jdk  以及ubuntu版本号都有所更新,这次也用了其它的方式进行的安装配置 第一步下载 这里要下载eclipse 和jdk 最新版本号的jdk已经到了1.8.0_05 .eclipse也升级到了luna   ubuntu用的是14.4 eclipse  :http://w…

在前面一篇文章中介绍了如果在完全分布式的环境下搭建Hadoop0.20.2,现在就再利用这个环境完成开发. 首先用hadoop这个用户登录linux系统(hadoop用户在前面一篇文章中创建的),然后下载eclipse的tar.gz包到/home/hadoop/这个目录下,直接解压缩,于是就会存在/home/hadoop/eclipse这个目录.在开发之前需要将hadoop0.20.2目录下面的一个jar复制到eclipse下面去.(注:在上一篇文章中我将hadoop0.20.2文件夹修改成了h…

ubuntu下安装 openssl 开发库 检查是否已安装openssl: sudo apt-get install openssl 如果已安装执行以下操作:sudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libssl0.9.8 Ubuntu 下安装 GTK+ 开发库sudo apt-get install libgtk2.0-dev…

MonkeyRunner在Windows下的Eclipse开发环境搭建步骤(兼解决网上Jython配置出错的问题)   网上有一篇shangdong_chu网友写的文章介绍如何在Eclipse上配置MonkeyRunner,做了挺好的一个描述,但经过我的试验在我的环境上碰到了Jython解析器出错的问题,且该文章缺少Pydev安装的步骤,所以这里按照本人的情况从新撰文描述如何在Eclipse上把MonkeyRunner的开发环境搭建起来. 1.环境 首先需要先描述下本人配置的环境,因为不确定其他…

ubuntu下设置jupyter notebook     来源:http://blog.csdn.net/suzyu12345/article/details/51037905 Ipython Notebook现在已经改名为Ipython jupyter,是最知名最好用的Python数据分析工具. 下面讲讲怎么在Linux下安装ipython jupyter,以及远程访问,我这里是在虚拟机中配置ipython,windows访问虚拟机中的ipython jupyter. 1. 安装anacon…

当网卡通过DHCP获取IP地址时,DHCP会根据DHCP服务器配置,自动给系统分配DNS服务器地址,此时执行 ping www.baidu.com 动作,会将百度的域名在本地转换成ip地址,然后走路由出去. 但是当设置静态ip地址的时候,DNS服务器是需要自己设置的. ubuntu下设置方式为,在文件 /etc/resolv.conf 中添加 $ cat /etc/resolv.conf # Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) ge…

Ubuntu下设置服务自启动 一般/etc下可能还有/etc/rc.local,/etc/rc.sysinit文件,一般/etc/rc.local默认并不做什么实事,可能是系统留下的一个接口,供用户添加系统启动时执行的动作,它一般会执行在/etc/init.d/的后面,所以比较靠后./etc/rc.sysinit在 Redhat9.0里做的事比较多,有点类似执行/etc/rcS.d/下面的动作. 系统执行完init之后,会首先执行/etc/rcS/下面的以S[0-9][0-9]init_scri…

Ubuntu下设置环境变量有三种方法,一种用于当前终端,一种用于当前用户,一种用于所有用户:   一:用于当前终端: 在当前终端中输入:export PATH=$PATH:<你的要加入的路径> 不过上面的方法只适用于当前终端,一旦当前终端关闭或在另一个终端中,则无效. 二:用于当前用户: 在用户主目录下有一个 .bashrc 隐藏文件,可以在此文件中加入 PATH 的设置如下: $ gedit ~/.bashrc 加入: export PATH=<你的要加入的路径>:$PATH 如…

Ubuntu下增加eclipse菜单图标 Ubuntu的菜单图标在/usr/share/applications目录下. 1. 在/usr/share/applications目录下新建eclipse.desktop 在文件如添加如下内容: [Desktop Entry] Name=Eclipse Comment=c project manage software Exec=/opt/java/eclipse/eclipse (注:此为eclipse的解压目录下的运行程序eclipse) Ico…

Ubuntu下设置VNCServer Virtual Network Computing(VNC)是进行远程桌面控制的一个软件.客户端的键盘输入和鼠标操作通过网络传输到远程服务器,控制服务器的操作.服务器的图形界面 通过网络传输会客户端显示给用户.给你的感觉就像直接在操作本地计算机一样,只是所有的程序和命令都是在服务器端执行. 1.打开一个Terminal window 2.下载 vnc4server :     sudo apt-get install vnc4server 3.启动vnc4s…

一.安装准备1.JDK版本:jdk1.7.0(jdk-7-linux-i586.tar.gz)2.hadoop版本:hadoop-1.1.1(hadoop-1.1.1.tar.gz)3.eclipse版本:Eclipse Java EE IDE for Web Developers.  Version: Juno Service Release 1  Build id: 20120920-0800(eclipse-jee-juno-SR1-linux-gtk.tar.gz)4.eclipse与h…

本文介绍两种利用javah命令生成jni头文件的方法,第一种为大众所知的javah命令,第二种为整合javah到eclipse里面.推荐第二种方式,方便快捷,随时修改随时生成 0:前提和条件: 1:ubuntu64位系统 2:android-ndk-r8e已经安装好,并且配置到eclipse里面 3:android-sdk-linux已经安装好,并且配置到eclipse里面 1:第一种命令行模式 1:如图,我的项目结构是这样,我的 如图,采用eclipse自动生成的jni文件夹中,可以看到And…

使用eclipse开发web工程,在配置好服务器(tomcat)之后运行该web工程,发现能正常运行.但是问题在于,当你打开tomcat路径\webapps时,会发现没有该web应用(你的web工程名命名的文件夹),而且你也不清楚该web发布到哪去了.......那么这个问题该怎么解决呢? 一.在您打开的Eclipse工作台的其他视图中选中"服务器"视图,在该视图中双击您所用的服务器: 二.在编辑窗口中会,自动打开一个关于该服务器设置的overview页面,按下图中设置,图中的内容是我…

转载自:http://blog.csdn.net/jiuyueguang/article/details/9404237 本文介绍两种利用javah命令生成jni头文件的方法,第一种为大众所知的javah命令,第二种为整合javah到eclipse里面.推荐第二种方式,方便快捷,随时修改随时生成 0:前提和条件: 1:ubuntu64位系统 2:android-ndk-r8e已经安装好,并且配置到eclipse里面 3:android-sdk-linux已经安装好,并且配置到eclipse里面…

就linux环境下出现的数据库乱码的问题,以ubuntu为例进行的总结 ubuntu环境设置的字符集utf8,windows默认字符集是GBK,Ubuntu的默认字符集为utf-8,这使 得在用telnet登录远程服务器或查看windows文件时出现乱码.需要将ubuntu环境设置为GBK或GB2312,或设置软件使其正确显示汉 字.下面以GBK字符集为例进行说明: 一.修改Ubuntu默认字符集为GBK 1.首先设置sudo vi /var/lib/locales/supported.d/lo…

JDK安装: 1. 在http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html上下载相应版本的JDK环境,这里我使用的是jdk-7u45-linux-x64.tar.gz. 2. 我一般把非系统软件安装到/opt下. sudo cp /home/yourname/Downloads/jdk-7u45-linux-x64.tar.gz /opt cd /opt sudo tar -zxvf jdk-7u45-linux-x…

Ubuntu使用eclipse搭建c/c++编译环境----CDT插件 Ubuntu(Linux)使用Eclipse搭建C/C++编译环境          这两天,给自己电脑弄了双系统,除了原来的Windows 7系统外,装上了Linux系统,使用的版本是Ubuntu(点击可到相应的下载页面).开始我装的Linux版本是fedora9,对于一个根本没接触过Linux系统的人而言,使用fedora,简直让人崩溃.更崩溃的是,我用的英文版.没的办法,又重新下载Linux,刻碟.装系统.装系统的时候…