单片机在烧写/仿真的时候具有一种方式叫做SWD,这种方式只用到两根线SWDIO,SWCLK.一般SWD和JTAG中的JTMS和JTCK共用的.由于线少,所以使用非常方便,但是速率相对较低. 在接线时,SWDIO.SWCLK.GND对应连接.…

如果我们的板子上只留了4个接口:V3.3,SWDIO,SWDCLK,GND.那么和JTAG的连接关系参见下图: dd400cf22b5c01e57a6c9e198d5383a0_189.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0) 下载附件 2010-12-14 22:54 上传   注意缺口方向.然后GND可以接左边任何一个pin(除了最底下这个PIN). 同样的,某些非官方销售的JLink也是只提空4线SWD,连接思路一样.…

如果我们的板子上只留了4个接口:V3.3,SWDIO,SWDCLK,GND.那么和JTAG的连接关系参见下图: 注意缺口方向.然后GND可以接左边任何一个pin(除了最底下这个PIN). FROM: http://www.openedv.com/thread-1747-1-1.html…

H7-TOOL汇总帖:https://www.cnblogs.com/armfly/p/12283459.html 当前已经对STM32F030,STM32F103,STM32F429,STM32F746进行了完美适配. 其它STM32型号的支持,大家可以看操作说明,做适配. 后续会对市场上的其它厂家嵌入式芯片做支持,甚至RISC-V内核. 大家在使用中,有什么建议,欢迎反馈. 脱机烧录视频视频效果展示: http://v.qq.com/x/page/p30628h2ou7.html V1.08…

安装完modelsim后,用过命令行模式仿真,如“vsim -c -do run.do”,开始时是可以的. 后来偶然再用该仿真方式,发现命令行提示“vsim 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件”.在网上搜索了一下,是由于环境变量PATH的值(即modelsim的安装路径:C:\modeltech_10.1c\win32)不见了. 将环境变量PATH的值添加一个C:\modeltech_10.1c\win32,并与其他的值用“;”隔开即可. 重新用命令行模式运行仿真,一切OK. 如…

simulink 使用的动态系统仿真,仿真需要求状态方程和输出方程,关键是求状态方程,而状态方程的求解有多种算法,可变步长和定步长,所以仿真时对求解器的选择和步长的设置就比较重要. 所谓基於数据流的仿真方式,就是指在整个仿真时间段上,根据信号流动的先后顺序逻辑,从信号输入端开始,对一个子系统进行仿真得出在整个仿真时间段上的状态数据和输出,然后基於这些数据再对下一个子系统进行仿真,直到整个系统的信号输出端.在基於数据流的仿真方式下,只有当上一个阶段的计算完成后,才开始进入下一阶段的计算,因此在求解…

前言:无论是因为高昂的设备费用还是为了减少实验次数,仿真都是十分必要的. ROS提供了很多优秀的仿真方式,下面来介绍一下: URDF:Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式.包含对机器人刚体外观.物理属性.关节类型等方面的描述: xacro:一种可代码复用的机器人描述格式,可精简urdf的代码量: <gazebo>标签:实现传感器.传动机构等环节的仿真功能: Rviz:ros自带的查看显示视图及消息的一种可视化软件: Rviz+ArbotiX:可实…

前几天,做工程,遇到了利用jlink的SWD的模式调试程序,定时器延时不准的问题,上网搜了好多,终于找到了问题所在,感谢万能的网友.时间不对是因为Keil的设置问题. 以下是转自网友: 一.先说说仿真方式SWD与JTAG区别    (1) SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多.基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式.   …

今天把stm32F407的工程之IAR建立完成了,特此记录下. 下载官方固件库,STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1,V1.8.0版本的同理.新建以下几个文件 src放官方的各个c文件 inc放官方的各个h文件,以及用户的h文件,这样可以方便在options里只需要一个目录即可,方便点.cmsis 放官方的.s汇编文件,.icf文件,icf文件是iar特有的,keil创建工程没有这个文件的.user,放用户自己的C文件project,放置iar工程,就是工程文件*…

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 UART1和UART2中断接收数据 目录: 1.MM32F0010UART简介 2.MM32F0010UART特性 3.MM32F0010使用UART2的注意事项 4.MM32F0010UART中断接收的初始化配置 5.MM32F0010UART中断接收函数的编写 6.MM32F0010UART查询方式发送数据函数的编写 7.MM32F0010UART处理接收数据函数的编写 1.MM32F0010UART简介: MM32F0010的通用异…