PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

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PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

写在前面最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进. 这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能? (2)如何解决大规模点云的问题呢? 以下给出正式的解答以及计划安排问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PC…

基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块

之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点云分割具有一定挑战性,点云库于(PCL)2011年推出以来,得到行业广泛的应用,该库包含了最先进的3D感知算法,并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口,这使得点云…

PCL中IO模块和类的介绍

I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类 (2)class pcl::FIleWrite : 与class pcl::FIleReader对应,是写入PCD文件类的接口定义,作为其他写入类的父类,pcl::Filewriter有pcl::PCDwriter和pcl::PLYWriter子类 (3) class…

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

(小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息,所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系,实现基于邻域关系的快速查找. k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构.主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和…

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现（转载）

该文转自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现 (小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息,所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑…

KTHREAD 线程调度 SDT TEB SEH shellcode中DLL模块机制动态

KTHREAD 线程调度 SDT TEB SEH shellcode中DLL模块机制动态获取 <寒江独钓>内核学习笔记(5) 继续我们的线程相关的数据结构的学习.接下来我们学习 KTHREAD,TEB这两个结构. 1. 相关阅读材料 1. <加密与解密3> 2. [经典文章翻译]A_Crash_Course_on_the_Depths_of_Win32_Structured_Exception_Handling.pdf 3. <0 DAY安全: 软件漏洞分析技术>…

ES6中的模块

前面的话 JS用"共享一切"的方法加载代码,这是该语言中最容出错且容易令人感到困惑的地方.其他语言使用诸如包这样的概念来定义代码作用域,但在ES6以前,在应用程序的每一个JS中定义的一切都共享一个全局作用域.随着web应用程序变得更加复杂,JS代码的使用量也开始增长,这一做法会引起问题,如命名冲突和安全问题.ES6的一个目标是解决作用域问题,也为了使JS应用程序显得有序,于是引进了模块.本文将详细介绍ES6中的模块概述模块是自动运行在严格模式下并且没有办法退出运行的JS代码.与共享…

PCL—点云分割（基于凹凸性）低层次点云处理

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 1.图像分割的两条思路场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:trainin…

Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…

Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发

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