嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…

  1.4.1  Linux块设备驱动程序原理(1) 顾名思义,块设备驱动程序就是支持以块的方式进行读写的设备.块设备和字符设备最大的区别在于读写数据的基本单元不同.块设备读写数据的基本单元为块,例如磁盘通常为一个sector,而字符设备的基本单元为字节.从实现角度来看,字符设备的实现比较简单,内核例程和用户态API一一对应,这种映射关系由字符设备的file_operations维护.块设备接口则相对复杂,读写API没有直接到块设备层,而是直接到文件系统层,然后再由文件系统层发起读写请求. bl…

转自:https://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/46758073 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/46758073Linux内核很吊之 module_init解析 (下)个人笔记,欢迎转载,请注明出处,共同分享 共同进步 http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/de…

前段时间在学习linux设备驱动的时候,看了陈学松著的<深入Linux设备驱动程序内核机制>一书. 说实话.这是一本非常好的书,作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所须要的知识点(如对应的函数和数据结构),还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理.对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的非常到位.但可能是因为知识点太多.原理也比較深的原因,这本书在知识点的排版上跨度有些大.所以读起来显得有点吃力,可是假设第一遍看的比較认真的话,再回头看第二次就真的可以非常好地理解作者的写作思…

当文件系统通过submit_bio提交IO之后,请求就进入了通用块层.通用块层会对IO进行一些预处理的动作,其目的是为了保证请求能够更加合理的发送到底层的磁盘设备,尽量保证性能最佳.这里面比较重要的就是IO调度模块.大家可能都听说过CFQ,除此之前还有DeadLine和Noop等,这些都是磁盘的调度算法.其中CFQ调度算法用的最多. 如果忽略块设备的层叠结构和各种映射,简化的结构大概有3层,如图1所示.这里的3层并非都是软件,还包含硬件.通用块层就不用多说了,这里主要完成IO的合并和调度等操作.…

1.主设备号和次设备号(二者一起为设备号): 一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号.主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反  映设备类型.次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备. linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下: typedef u_long dev_t;     在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号. 可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生…

参考的资料: hello world   https://www.cnblogs.com/bitor/p/9608725.html linux内核监控模块--系统调用的截获  https://www.cnblogs.com/lxw315/p/4773566.html 实现: 实验目的: 内核模块的编写:完成一个Linux/Windows内核/驱动模块的编写, 能够实现对文件访问的监控.或者对键盘设备.USB设备.网络设备. 蓝牙设备等的监控. 实验内容: 通过linux内核模块编程,写一个模块使…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第十六章 块设备驱动程序 本文中的“块设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间(两个扇区,每个扇区512字节) 功能:向块设备中输入内容,从块设备中读出内容 注:ldd自带块设备驱动源码在2.6.32内核的发行版上编译时会提示很多API未定义,原因是kernel 2.6中block layer API已经变更了很多,本文的程序参考了http://hi.baidu.com/casualfish/item/7931bbb58925fb951846977d…

实现如下的功能:--字符设备驱动程序的结构及驱动程序需要实现的系统调用--可以使用cat命令或者自编的readtest命令读出"设备"里的内容--以8139网卡为例,演示了I/O端口和I/O内存的使用本文中的大部分内容在Linux Device Driver这本书中都可以找到,这本书是Linux驱动开发者的唯一圣经.=======================================================先来看看整个驱动程序的入口,是char8139_init()这…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第三章 字符设备驱动程序 本文中的“字符设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间 功能:向字符设备写入字符串:从字符设备读出字符串 代码: 1. scull.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h…