目标:测试social_navigation_layers 方法: 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一.启动move_base 1.launch file <launch> <!-- Launch move_base and load all navigation parameters --> <include file="$(find costmap_test)/config/mov…

目录 SignalR系列目录 前言 也是好久没写博客了,近期确实很忙,嗯..几个项目..头要炸..今天忙里偷闲.继续我们的小系列.. 先谢谢大家的支持.. 我们来聊聊SignalR的性能监测与服务器的负载测试 我们开发任何一个应用,他的性能监测是很重要的参考数据,关系着我们后期优化,更新,改动..等等... SignalR作为一个及时通讯的框架,稳定性,及时性,延迟这些,更是需要全方位的监测 (就不多废话了,大家都懂) 负载测试...  装个大点的B.. 人家淘宝爸爸双十一这么大的访问压力,就是…

集群发现机制 在Ignite中的集群号称是无中心的,而且支持命令行启动和嵌入应用启动,所以按理说很简单.而且集群有自动发现机制感觉对于懒人开发来说太好了,抱着试一试的心态测试一下吧. 在Apache Ignite中有三种自有的发现机制:组播.静态IP.组播+静态IP.下面就这几种来试一试吧. 测试方法简述 测试的方法主要是通过搭建2台tomcat服务器,使用nginx来代理这2台tomcat,tomcat服务器里有一个web应用,此应用内通过Apache Ignite webSession cl…

之前一篇里写过字符串常用类的三种方式<java中的字符串相关知识整理>,只不过这个只是分析并不知道他们之间会有多大的区别,或者所谓的StringBuffer能提升多少拼接效率呢?为此写个简单的测试吧: public static void main(String[] args) { testStringJoin(); } static void testStringJoin() { long beg = System.currentTimeMillis(); String s = null;…

应用性能直接影响到托管服务的成本,因此公司在开发应用时需要格外注意应用所使用的Web框架,初创公司尤其如此.此外,糟糕的应用性能也会影响到用户体验,甚至会因此受到相关搜索引擎的降级处罚.在选择框架时,又有许多因素需要考量,但原始性能无疑是其中最容易测评的.不同的框架性能差异极大,即使你充分利用了硬件的性能,错误的框架依然可能带来十倍的性能损耗,虽然不是每个人都会遇到如此极端的情况,但在某些情况下确实如此,因此你有必要了解各框架之间的性能差异. TechEmpower 测试有源代码,硬件配置全部公…

2016.6.27 微软已经正式发布了.NET Core 1.0 RTM,但是工具链还是预览版,同样的大量的开源测试库也都是至少发布了Alpha测试版支持.NET Core, 这篇文章 The State of .Net Core Testing Today 就将各个开源测试库的目前进展进行了汇总.本文我们的目的是在我们构建我们应用程序的时候能够进行测试,如何使用XUnit结合你可以通过为你的项目添加不同的测试用例NSubstitute进行单元测试,同时对整个项目进行集成测试.这次我们使用Vis…

渗透测试工具BurpSuite做网站的安全测试(基础版) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 学习网址: https://t0data.gitbooks.io/burpsuite/content/chapter4.html 用命令打开burpsuite工具:jar /your_burpsuite_path/burpSuite.jar <<BurpSuite_pro_v1.6.27.zip>> BurpSuite 如何扫描web漏洞: http://www.myha…

1.问题: 测试php7.0 链接mysql数据库的时候发生错误: Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined function mysqli_connect() 即使把 /etc/php/7.0/apache2/php.ini 中的行: ;extension=php_mysql.dll 修改成(即:取消行前面的分号";"): extension=php_mysql.dll 问题依然没解决. 测试文件: require_once __D…

目前公司主要开发安卓平台的APP,平时测试经常需要使用monkey测试,所以尝试了下用python调用monkey,代码如下: import os apk = {'j': 'com.***.test1', 'h': 'com.***.test2'} print 'enter \'j\' to test test1' print 'enter \'h\' to test test2' #choose apk while True: test_apk = raw_input('which apk d…

上一篇文章我提到:为了使用"国货",我把 Linux 上的构建和测试委托给了 DaoCloud,而 Travis-CI 不能放着不用啊.还好,这货支持 macOS 系统.所以就把 CoreCRM 在 macOS 上的构建和测试任务交给它了. 我想国内已经有很多写怎么用 Travis-CI 的博客文章了,我就不需要在这里多费话了.当然,最好的文章其实就是 Travis-CI 的文档:最好的帮助都在 StackOverflow 和 GitHub 上.如果还觉得自己英语不够用,看不懂这些站的…