上节课讲到了客户端,这节课讲解一下服务器 1.创建服务器源文件touch fibonacciserver.cpp 2.编写源文件 3.修改CMakeLists.txt 4.编译之catkin_make 5.运行roscore, 再运行客户端rosrun learning_actionlib fibonacciclient 下面来启动服务器 rosrun learning_actionlib fibonacciserver 没相应,加上下面的语句 按照上面的方式重来,可以看到下面的结果 注意到在服…

Kali Linux Web 渗透测试— 第十三课-密码破解 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试— 第十三课-密码破解.............................................. 1 关于密码破解-密码破解的方式.................................................................. 1 关于密码破解-kali中的密码破解工具..............................…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十三课:FreeType库 在OpenGL中使用FreeType库 使用FreeType库可以创建非常好看的反走样的字体,记住暴雪公司就是使用这个库的,就是那个做魔兽世界的.尝试一下吧,我只告诉你了基本的使用方式,你可以走的更远…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十三课:TGA文件 加载压缩和未压缩的TGA文件: 在这一课里,你将学会如何加载压缩和为压缩的TGA文件,由于它使用RLE压缩,所以非常的简单,你能很快地熟悉它的.   我见过很多人在游戏开发论坛或其它地方询问关于TGA读取的问…

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前言 阅读本文之前,您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html 本文描述ASP.NET Web API中的JSON和XML格式化器. 在ASP.NET Web API中,媒体类型格式化器(Media-type Formatter)是一种能够做以下工作的对象: 从HTTP消息体读取CLR(公共语言运行时)对象 将CLR对象写入HTTP消息体 Web API提供了用于JSON和XML的媒体类…

之前我们讲了Mochikit Deferred,JSDeferred,现在讲jQuery Deferred.首先,我们先来讲下他们的区别: 在保存回调函数时,Mochikit Deferred(dojo Deferred)是用一个2维数组保存的,里面的小数组只有两项,一个是成功回调的函数,一个是失败回调的函数. JSDeferred则每个实例都必有ng,ok这两个回调函数. jQuery Deferred则一个_Deferred负责添加成功回调,一个负责添加错误回调. 它们的API区别如下图:…

本课主要来讲解一下jQuery是如何实现它的事件系统的. 我们先来看一个问题: 如果有一个表格有100个tr元素,每个都要绑定mouseover/mouseout事件,改成事件代理的方式,可以节省99次绑定,更何况它还能监听将来添加的tr元素.这就是jQuery中的live方法. 这种机制使用的是事件冒泡机制实现的,我们把事件处理函数绑定在tr的父元素上,然后再tr上面触发的事件会冒泡到tr的父元素,因此父元素就可以触发这个事件处理函数,在事件处理函数中就可以通过这个event获取到事件源,然后…

本节主要讲使用成员函数重载操作符,包括[],=,(),->四种操作符的重载以及&&和||的问题. 类的成员函数进行操作符重载 基本概念 类的成员函数也可以进行操作符的重载.类的普通成员函数是被C++编译器默认的隐藏了一个默认的参数this指针,这里的这个this指针指向的是当前的对象.所以在使用类的成员函数在进行操作符重载的时候要比全局函数少一个参数,左操作数.不需要使用friend关键字. 全局函数重载操作符和成员函数重载操作符的使用场景 ①当无法修改左操作数的类时,使用全局函数进…