顽石系列:Linux基础笔试 系统操作 压缩文件 扩展名 压缩程序 *.Z compress *.zip zip *.gz gzip *.bz2 bzip2 *.xz xz *.tar tar 程序打包的数据,没有经过压缩 *.tar.gz tar 程序打包的文件,经过 gzip 的压缩 *.tar.bz2 tar 程序打包的文件,经过 bzip2 的压缩 *.tar.xz tar 程序打包的文件,经过 xz 的压缩 用户文件 ~/.bash_profile: 每个用户都可使用该文件输入专用于自…

概述 先了解下unix,unix是一个多任务.多用户的操作系统,并且是收费的操作系统. 1991年的10月5日,林纳斯·托瓦兹在comp.os.minix新闻组上发布消息,正式向外宣布Linux内核的诞生,Linux内核的版本是免费的. 1993年,大约有100余名程序员参与了Linux内核代码编写/修改工作,其中核心组由5人组成,此时Linux 0.99的代码大约有十万行,用户大约有10万左右. Linux的版本 Linux的版本分为发行版本与内核版本,一般开发使用的都是发行版本.比较主流的C…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

<Linux基础知识及命令>系列分享专栏 本专题详细为大家讲解了Linux入门基础知识,思路清晰,简单易懂.本专题非常适合刚刚学习Linux的小白来学习,通过学习该专题会让你由入门达到中级的水平. <Linux基础知识及命令>已整理成PDF文档,点击可直接下载至本地查阅https://www.webfalse.com/read/206292.html 文章 1_Linux基础知识及命令――――登陆登出及图形化界面的初始化 2_Linux基础知识及命令――――Linux的命令语法格式…

第一部分 Linux基础命令 1.查看系统信息命令 2.Linux内核版本 3.修改环境变量…

Linux基础学习-通过VM安装RHEL7.4 Linux基础学习-命令行与图形界面切换 Linux基础学习-基本命令 Linux基础学习-RHEL7.4之YUM更换CentOS源 Linux基础学习-RPM Linux基础学习-用户的创建修改删除 Linux基础学习-LVM逻辑卷管理遇到的问题 Linux基础学习-网络管理 Linux基础学习-chrony时间同步服务 Linux基础学习-数据备份工具rsync Linux基础学习-使用vsftpd服务传输文件 Linux基础学习-NFS网络文…