一.枚举 enumerate,for i in enumerate(可迭代对象),返回元组,内容是(序列号,可迭代的每一个元素) for i,j in enumerate(可迭代对象,开始序列号),返回序列号,可迭代的每一个元素 a = 'abc' b = {'a':1,'b':2} for i in enumerate(a): print(i) #输出: #(0, 'a') #(1, 'b') #(2, 'c') for i,j in enumerate(a,1): print(…
前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…