一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser…

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器…

1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): 问题描述:我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo,git了navigation包后(http://wiki.ros.org/navigation ),在catkin_make时遇到了如下问题: -- Boost version: 1.54.0 -- +…

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, 在用QT打开项目工程文件的CMakeList时, 发现打不开, QT报错是这样: Cannot create file /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake.user: Permission denied 开始以为只是用户权限不够,傻乎乎…

我找到的比较好用的ROS代码编辑器,对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全,对于我这种新手编译出错都是字母打错了, 因此果断回避,找到了一款叫做code blocks的编辑器,在软件中心就能下载,安装后可以直接使用,非常方便.为了使用方便. 可以做以下设置: 1.在菜单栏Settings下选editor,然后在左侧最下方选中code completion,将右侧fillupcharacters设置为2, 这样当关键字或者变量和函数名输入到第三个字母时便可以启用智能提示. 2.下一步主要是…

教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated robot • create a Gazebo world • create your own robot model • connect your robot model to ROS • use a teleoperation node to control your robot • add a ca…

原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! 不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的. 第一步: 首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的 假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令.为你的项目生成…

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

1.在Windows10下安装ROS.需要开启WSL.参考 2.修改ubuntu国内源,可以提高安装包下载更新速度. (1)原文件备份:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak (2)编辑源列表文件:sudo vim /etc/apt/sources.list (3)将原来的列表删除,添加如下内容(中科大镜像源)参考  deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main r…

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros…

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&…

1. 安装 从官网下载最新版本的Clion https://www.jetbrains.com/clion/ 并解压到指定的目录,例如: /home/xkc/software/clion-2017.2.3 默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学生证,免费使用的话可以申请一年. 授权方法:激活时选择License server,填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可. 2.环境变量配置 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 vim ~/.bas…

1.Ubuntu无法启动了,进入不了启动界面 刚高兴一会会儿,马上系统重启,进不了登陆界面了.只有控制台的login,无语.试了好几种方法都没有解决. 重装吧!重装Ubuntu之后,装完ROS Kinetic重启,问题依旧!!! 2.现在就用快照吧,基于快照工作了!FUCK 3.为虚拟机Ubuntu和主机Windows7设置共享文件夹 VMware中设置完毕,查看Ubuntu根目录下的mnt文件夹. 4.Vim的使用 :q!    :wq     o     i      等简单命令的使用 5.…

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once. If you use ROS fuerte or ealie…

一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros mv ~/rplidar_ros ~/catkin_rplidar/src #返回根目录,进行编译 cd ~/catkin_rplidar catkin_make #添加环境变量 source d…

1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用,需要配置Eric的环境变量,好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置,配置好了环境变量以后,就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了. 1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名,后面在终端命令行里要修改这个文件. 可能一开始你不确定这个文件名,可以使用下面命令进行查找:…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

ros学习之路(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 一.ros核心教程    1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros.如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改编 辑. 当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目 录下工作,就像…

想象一下,如果一个ros工程里包含几十个节点,我们在命令行窗口一个个的开启它们,是一件多么耗时间,多么没有意义的浪费. launch功能可以解决这一问题,启动launch文件时ROS中非常重要的,有用的功能,可以启动多个节点. 通过启动文件我们可以再命令行窗口方便的实现以上任务,只需要运行后缀为.launch,的配置文件来启动多个节点. 举个例子vim example.launch <?xml version="1.0"> <launch> <node n…

机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…

ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 - 启动文件的编程 - ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 1 . 前言 在之前的 beginner…

新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi…

ROS配置C++11环境 打开Terminal, sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 按i插入文本,添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 然后进入末行模式,保存退出. 附录: 命令…

1.rosed rosed 是 rosbash 的一部分.利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. rosed默认的编辑器是vim.修改其他的,打开~/.bashrc 文件,增加: export EDITOR='emacs -nw' 2.消息和服务 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码.msg文件存放在package的msg目录下. msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名.…