参考:http://blog.csdn.net/kandyer/article/details/12449973 坐标系 世界坐标系:绝对坐标 物体坐标系:以物体自身为原点的坐标系 摄像机坐标系:以摄像机自身为原点,特殊的物体坐标系 惯性坐标系:原点与物体坐标系相同,轴与世界坐标系平行 变换 1 视图(观察)变换(Viewing Transformations):确定照相机的位置的过程 2 模型变换(Modeling Transformations):确定物体位置的过程 3 投影变换(Proje…

1.左手坐标系 伸出左手,让拇指和食指成“L”形,大拇指向右,食指向上,中指指向前方.这样我们就建立了一个左手坐标系,拇指.食指和中指分别代表X.Y.Z轴的正方向.如下图 CSS中的3D坐标系 CSS3中的3D坐标系与上述的3D坐标系是有一定区别的,相当于其绕着X轴旋转了180度,如下图 左手法则 左手握住旋转轴,竖起拇指指向旋转轴正方向,正向就是其余手指卷曲的方向. 透视 perspective perspective:400px: 电脑显示屏是一个2D平面,图像之所以具有立体感(3D效果),…

前言 跟着LearnOpenGL上学着做项目,的确对于知识掌握得更清晰一些了. 第一个项目 第一个项目,是关于简单的熟悉矩阵变换的,创建了10个立方体,代码如下. // 视图矩阵,看作是一个照相机 glm::mat4 view; view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -6.0f)); view = glm::rotate(view, glm::radians(15.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));…

SVG元素可以通过缩放,移动,倾斜和旋转来变换-类似HTML元素使用CSS transform来变换.然而,当涉及到坐标系时这些变换所产生的影响必然有一定差别.在这篇文章中我们讨论SVG的transform属性和CSS属性,包括如何使用,以及你必须知道的关于SVG坐标系变换的知识. 这是我写的SVG坐标系统和变换部分的第二篇.在第一篇中,包括了任何要理解SVG坐标系统基础的需要知道的内容:更具体的是, SVG viewport, viewBox 和 preserveAspectRatio 属性.…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_67cf08270100ww0p.html 一.坐标系简介. Qt中每一个窗口都有一个坐标系,默认的,窗口左上角为坐标原点,然后水平向右依次增大,水平向左依次减小,垂直向下依次增大,垂直向上依次减小.原点即为(0,0)点,然后以像素为单位增减. 例如: void Dialog::paintEvent(QPaintEvent *) { QPainter painter(this); painter.setBrush(Qt::red…

之前我们编写图形元素的时候,编写好了位置大小就是固定的,通过坐标系变换,可以移动缩放,旋转图形,但必须声明的是,进行变换时是图形相对于坐标系的变化,就是图形是不发生变化的,而是坐标系发生了变化,比如缩放图形的时候,是图形的相对坐标系进行缩放然后图形重绘,所以你会看到怪异的现象,当你指定图形进行缩放的时候,图形也有了位移. translate变换 translate变化就是将图形进行位移,在图形元素上引用格式如下: transform="translate(x,y)" x是水平上的位移距…

基本变换都是通过将表示点坐标的向量与特定的变换矩阵相乘完成的. 进行基于矩阵的变换时,三位空间中点的位置需要表示成齐次坐标形式. 齐次坐标形式:在X.Y.Z3个坐标值后面增加第四个量W,未变换时W值一般为1,如P=(Px,Py,Pz,1)T P与变换矩阵M相乘即可以完成一次基本变换,得到变换后点Q的齐次坐标向量. 1.平移变换 Matrix.translateM(currMatrix, 0, x, y, z); 2.旋转变换 右手螺旋定则是:右手握住旋转轴,使大拇指指向旋转轴的正方向,4指环绕的…

1变换 在3D游戏的整个开发过程中,通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换.通常用到的变换包括平移,缩放和旋转. 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵.M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射.例如M是一个n x n可逆矩阵,当M与向量(1,0,0),(0,1,0)和(0,0,1)相乘时,可以得到 类似地,M-1的列给出了坐标轴从新坐标轴系到原坐标轴系的映射.这样对于任意给定的线性无关的向量U,V,W可以构造一个变换矩阵,该矩阵将这些向量映…

声明:本文原创于yafeilinux的百度博客,http://hi.baidu.com/yafeilinux 转载请注明出处. 我看了这篇文章很好很容易理解.如果看了Qt助手之后更加的形象. 前面一节我们讲解了图片的显示,其中很多都用到了坐标的变化,这一节我们简单讲一下Qt的坐标系统,其实也还是主要讲上一节的那几个函数.这里我们先讲解一下Qt的坐标系,然后讲解那几个函数,它们分别是:translate()函数,进行平移变换:scale()函数,进行比例变换:rotate()函数,进行旋转变换:s…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第三章:变换 学习目标 理解如何用矩阵表示线性变换和仿射变换: 学习在坐标系中缩放,旋转和移动几何体: 学习利用矩阵的乘法合并几个变换矩阵: 学习如何在坐标系之间转换,并且表示为转换矩阵:斜体样式 学习如何利用DirectX Math库提供的方法构造转换矩阵. 1 线性转换 1.1 线性转换的定义 现在有方程τ(v)=τ(x,y,z)=τ(x1,y1,z1)τ(v)…