就是海赛(海色)矩阵,在网上搜就有. 在数学中,海色矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵, Hessian矩阵是多维变量函数的二阶偏导数矩阵,H(i,j)=d^2(f)/(d(xi)d(xj)) 它是对称的.如果是正定的的可用导数=0的变量组确定它的极小值,负定的确定它的极大值,否则无法确定极值. 1.极值(极大值或极小值)的定义 设有定义在区域D Rn上的函数 y=f(x)=f(x1,...,xn) . 对于区域D的一内点x0=(x10,...,xn0),若存在x0的一个…

http://hi.baidu.com/imheaventian/item/c8591b19907bd816e2f98612…

考虑一个函数$y=f(\textbf{x}) (R^n\rightarrow R)$,y的Hessian矩阵定义如下: 考虑一个函数:$$f(x)=b^Tx+\frac{1}{2}x^{T}Ax\\其中b^T=[1,3,5], A在代码中可读,可以自定义$$ 求该函数在x = [0,0,0]处海森矩阵值的python代码如下: 本代码需要用到torch.autograd包中的核心函数torch.autograd.grad.相邻随笔中有详细参考解析.大致原理是人工求导并保留了计算图,所以求二阶导很…

基于SwinTransformer的目标检测训练模型学习总结 一.简要介绍 Swin Transformer是2021年提出的,是一种基于Transformer的一种深度学习网络结构,在目标检测.实例分割等计算机视觉任务上均取得了SOTA的性能.同时这篇论文也获得了ICCV2021年的Best Paper. 1.1 Transformer的关键里程碑 Tranformer: 在2017年6月,仅基于注意力机制的Transformer首次由谷歌提出,应用于NLP自然语言处理的任务上表现出了良好的性…

目录 关键术语 方法 two stage one stage 共同存在问题 多尺度 平移不变性 样本不均衡 各个步骤可能出现的问题 输入: 网络: 输出: 参考资料 What is detection? detection的任务就是classification+localization cs231n 课程截图 从左到右:语义分割semantic segmentation,图片分类classification,目标检测detection,实例分割instance segmentation 关键术语…

目标检测和边界框 在图像分类任务里,我们假设图像里只有一个主体目标,并关注如何识别该目标的类别.然而,很多时候图像里有多个我们感兴趣的目标,我们不仅想知道它们的类别,还想得到它们在图像中的具体位置.在计算机视觉里,我们将这类任务称为目标检测(object detection)或物体检测. 目标检测在多个领域中被广泛使用.例如,在无人驾驶里,我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆.行人.道路和障碍的位置来规划行进线路.机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标.安防领域则需要检测异常目标,如歹徒或者…

Girshick, Ross, et al. “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2014. R-CNN的全称是Region-CNN,它可以说是第一个成功将深度学习应用到目标检测上的算法.后面要讲到的Fast…

https://blog.csdn.net/a8039974/article/details/77592389 Faster RCNN github : https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn Faster RCNN paper : https://arxiv.org/abs/1506.01497 Bound box regression详解 : http://download.csdn.net/download/zy1034092330/994…

R-CNN目标检测详细解析 <Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation> Author:Mr. Sun Date:2019.03.18 Loacation: DaLian university of technology 摘要: 这篇论文是深度学习进行物体检测的鼻祖级论文,Regions with CNN features(R-CNN)也可以说是利用深度学习进行目标检测的开山之作. R-CNN…

系列博客链接: (一)目标检测概述 https://www.cnblogs.com/kongweisi/p/10894415.html 概述: 1.目标检测-Overfeat模型 2.目标检测-R-CNN模型 2.1 完整R-CNN结构(R-CNN的完整步骤) 2.2 R-CNN训练过程 2.3 R-CNN测试过程 2.4 总结(缺点即存在的问题) PS: 因为手敲,因此目录稍微出入,请见谅. 引言: 对于一张图片当中多个目标,多个类别的时候.前面的输出结果是不定的,有可能是以下有四个类别输出这…