ros中同时订阅两个topic（2张图像）合并成一个topic（1张图像）

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ros中同时订阅两个topic（2张图像）合并成一个topic（1张图像）

2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一…

如何将两个/多个PDF文件合并成一个？

原文链接:https://docsmall.com/blog/how-to-merge-pdf 工作中我们总会遇到将PDF合并的问题,比如: 多次扫描的PDF文件,需要合并到一个 PDF文件需要追加一些其他文件 …… 如果电脑上没有安装合适的软件的话,确实是个棘手的问题. 知乎有一个怎么把多个PDF合并在一起? 的问题,浏览量有4万+,通过我回答下的留言,PDF合并虽然看起来很简单,但并没有一个简单方便的解决方案. 不过,使用docsmall可以轻松解决这个问题. 首先,进入docsmall的P…

Clojure：将两个list合并成一个map

假设我们有两个list,分别是: (def a [“one” “two” “three”]) (def b [1 2 3]) 我们要把它们合为一个键值对应的map,做法很简单: 1. 先将a和b合为一个一一对应的list: (map vector a b) => (["one" 1] ["two" 2] ["three" 3]) 2. 然后再将list转化成为map: (into {} (map vector a b)) => {&q…

SQL Server 2005中的分区表（四）：删除（合并）一个分区(转)

在前面我们介绍过如何创建和使用一个分区表,并举了一个例子,将不同年份的数据放在不同的物理分区表里.具体的分区方式为: 第1个小表:2010-1-1以前的数据(不包含2010-1-1). 第2个小表:2010-1-1(包含2010-1-1)到2010-12-31之间的数据. 第3个小表:2011-1-1(包含2011-1-1)到2011-12-31之间的数据. 第4个小表:2012-1-1(包含2012-1-1)到2012-12-31之间的数据. 第5个小表:2013-1-1(包含2013-1-…

SQL Server 2005中的分区表（四）：删除（合并）一个分区

在前面我们介绍过如何创建和使用一个分区表,并举了一个例子,将不同年份的数据放在不同的物理分区表里.具体的分区方式为: 第1个小表:2010-1-1以前的数据(不包含2010-1-1). 第2个小表:2010-1-1(包含2010-1-1)到2010-12-31之间的数据. 第3个小表:2011-1-1(包含2011-1-1)到2011-12-31之间的数据. 第4个小表:2012-1-1(包含2012-1-1)到2012-12-31之间的数据. 第5个小表:2013-1-1(包含2013-1-…

mysql中的多行查询结果合并成一个

SELECT GROUP_CONCAT(md.data1) FROM DATA md,contacts cc WHERE md.conskey=cc.id AND md.mimetype_id= 5 AND md.user_id=17: 利用函数:group_concat(),实现一个ID对应多个名称时,原本为多行数据,把名称合并成一行,如|1 | 10,20,20| 本文通过实例介绍了MySQL中的group_concat函数的使用方法,比如select group_concat(name)…

将两个DataTable合并成一个DataTable

转载自 http://blog.csdn.net/wangxiaojia42121/article/details/53330464 谢谢 //两个结构一样的DT合并DataTable DataTable1 = new DataTable();DataTable DataTable2 = new DataTable();DataTable newDataTable = DataTable1.Clone(); object[] obj = new object[newDataTable.Colum…