源: 基于STM32F4移植W5500官方驱动库ioLibrary_Driver 参考: 基于STM32+W5500 的Ethernet和Internet移植 Upgrade W5500 Throughput on Nucleo STM32F401RE Using SPI DMA…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

一.前言 最近项目中要用到MongoDB,因此实现做了不少的调研.发现网上很多现有关于MongoDB C#官方驱动的调用方法都是基于1.8版本的,已经不是用了最新的2.2版本.因此我在基于C#官方驱动2.2的基础上,对MongoDB的调用方法做了一些封装,以便于调用. 封装的内容包括: 1.封装了获取数据库及集合的方法 2.封装了新增一条.多条数据的方法 3.封装了更新一条.根据条件更新多条数据的方法,注意:是将对象统一更新成同一内容. 4.封装了删除一条,根据条件删除多条数据的方法. 5.封装…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

基于RK3188平台LED驱动程序的移植的移植.如有不正确之处,欢迎大家指点. 本文的LED驱动程序不是通过打开设备节点来访问和控制LED的,是通过sys文件系统来控制LED. 板子上有四盏灯以及对应的GPIO的引脚如下: 基于sys文件系统的LED驱动内核已经提供了,我们需要做的事情没有那么多.内核通过的LED驱动程序走的是平台总线的方式,板级文件Board-rk3188-u4301.c (kernel\arch\arm\mach-rk3188) 里添加LED的GPIO的信息. static…

C#基于Mongo的官方驱动手撸一个简易版MongoDB-ORM框架 如题,在GitHub上找了一圈想找一个MongoDB的的ORM框架,未偿所愿,就去翻了翻官网(https://docs.mongodb.com/drivers/csharp/) 看了看文档发现官方的驱动功能已经相当强大了并且更新速度很快 2.3之后得驱动版本已经支持 .Net 5,而且方法都已支持Task ,可以配合async , await.使用 ,同时也支持Lambda表达式及表达式树 官方是这么说的(https://mo…

还是一如既往先把结构图放出来,上上个版本添加了redis的缓存,但是不满足我的需求,因为公司有项目要求是分布式所以呢,这里我就增加了mongoDb进行缓存分布式,好了先看结构图. 总的来说比较蛋疼,因为从来没有使用过mongoDB,从安装,到转为windows服务,设置权限等等,好吧这都是题外话. 在写这个MongoDB版本的时候遇到的一些问题,我先总结下: 1.MongoDb版本是官网最新版3.4.4,官方驱动为2.4.3,首先我的项目是以GUID做为主键,在往MongonDB中插入时遇到的是…

今天把stm32F407的工程之IAR建立完成了,特此记录下. 下载官方固件库,STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1,V1.8.0版本的同理.新建以下几个文件 src放官方的各个c文件 inc放官方的各个h文件,以及用户的h文件,这样可以方便在options里只需要一个目录即可,方便点.cmsis 放官方的.s汇编文件,.icf文件,icf文件是iar特有的,keil创建工程没有这个文件的.user,放用户自己的C文件project,放置iar工程,就是工程文件*…

还是一如既往先把结构图放出来,上上个版本添加了redis的缓存,但是不满足我的需求,因为公司有项目要求是分布式所以呢,这里我就增加了mongoDb进行缓存分布式,好了先看结构图(1). 总的来说比较蛋疼,因为从来没有使用过mongoDB,从安装,到转为windows服务,设置权限等等,好吧这都是题外话. 在写这个MongoDB版本的时候遇到的一些问题,我先总结下: 1.MongoDb版本是官网最新版3.4.4,官方驱动为2.4.3,首先我的项目是以GUID做为主键,在往MongonDB中插入时遇…

大家好,我是张飞洪,感谢您的阅读,我会不定期和你分享学习心得,希望我的文章能成为你成长路上的垫脚石,让我们一起精进. 由于录制视频的需要,要做前端UI组件库的选型.平时国内外也见了不少基于Vue的UI组件,积累了一些素材,现在分享给大家. 本文讨论的主题包括: 为什么使用第三方组件库 第三方UI库比对 选型的依据 我选的选型 为什么使用第三方组件库 现在这个年代,好像问这么一个问题很傻,谁会自己造轮子呢?确实是这样.但是对于刚毕业的同学,或者从Ext.js年代过来的同学可能不会觉得奇怪.因为在前…