本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨…

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大. 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决这个问题需要两个步骤: 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航栏选择preject,在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为…

阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https://blog.csdn.net/lhf_tiger/article/details/44024139 目的描述:我要在Ubuntu 16.04  64位服务器上安装LAMP环境(也就是PHP开发环境). LAMP(Linux- Apache-MySQL-PHP)网站架构是目前国际流行的Web框架,该框…

Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境 虚拟机上安装好Ubuntu16.04后,是一台空白的Ubuntu.我的目的是搭建LAMP环境,顺便搭一个Python Django环境. 基本设置 1.配置网络环境 管理员给分配了一个静态IP,所以还需要进一步配置网络环境 配置DNS:右上角网络连接->编辑链接->有线连接1->IPv4设置->DNS服务器:202.112.80.106->保存 登陆网关:对于校园网用户来说,登陆网关才能访问外网 测试: ping www.baidu…

golang即go语言是跨平台的语言,适用于windows 和linux平台,下面介绍linux平台下ubuntu16.04系统下的开发环境搭建过程. 一.安装开发必备环境 执行下面命令分别安装git工具(代码维护工具,可以不装) golang开发库 vim编译器: sudo apt-get install git golang-go vim 以上是一个命令统一把这些库都安装了 也可以分别安装如只安装go 命令为sudo apt-get install golang-go 输入用户密码进行安装.…

Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安装.2.开发环境配置.JDK环境配置+Scala环境配置+nodejs环境配置+开发工具intellij IDEA安装+Python数据分析环境配置+Jupyter开发工具安装+Python多版同时支持. 1.Ubuntu16.04安装常用软件(搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放…

本文转载自:http://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/72808631 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.安装ssh服务器(可通过网络远程登录系统,如putty.xshell) sudo apt-get install openssh-server 2.安装ftp服务器(默认已安装)  windows 可使用leapFTP工具登录 sudo apt-get install vsftpd 需配置ftp服务(修改/etc/…

这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的…

系统环境 Ubuntu 16.04;  OpenCV2.4.13; Eclipse neon for C++ 配置步骤 1.配置JDK,此处配置的是JDK1.8,详见<Ubuntu 16.04 安装 JDK 1.8>. 2.配置OpenCV2.4.13,详见<Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13>. 3.打开Eclipse,创建C++工程,取名为lena 4.创建src文件夹,并创建lena.cpp,文件内容如下: #include <stdio.h>…

由于多次安装Ubuntu16.04用于学习,其中出了多次问题.每次找参考文件太麻烦,于是写了这篇总结,方便之后备用. 一.精简系统,删除不常用软件 参考资料来自:https://blog.csdn.net/skykingf/article/details/45267517 1.删除libreoffice  sudo apt remove libreoffice-common 2.删除Amazon的链接 sudo apt-get remove unity-webapps-common 3.卸载火狐…