0. 时间同步 sudo apt-get install chrony 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 ssh username@host 来连接同一局域网内的计算机 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 ps -e | grep ssh 来查看,如果没有显示sshd,说明openssh-server还没有安装. 2. 安装openssh-server sudo apt-get install opens…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止,我们已经从命令行移动机器人,但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息.作为一个简单的例子,假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度,然后回到起点.我们将尝试完成这项任务,这将很好地说明不同层次的ros运动控制. 启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在rviz视图窗口查看机…

在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件,但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的.实际弄起来的时候也不方便,因此在本文中,我们更进一步,简化两台计算机通信的操作.并通过两个例子,让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大,使得你的两台计算机就像一台计算机一样处理程序.通过网络通信,所有的节点你可以运行在任意一台电脑上. 一.修改.bashrc文件 修改这个文件的目的是为了配置ROS的环境变量,ROS必须知道有哪些机器在运行,因此的知…

Qbot回归,已感染5.4万台计算机 近日,BAESystems的安全人员发表了一篇关于Qbot网络感知蠕虫回归的调查报告,指出已经感染了5.4万台计算机. FreeBuf百科 Qbot蠕虫,也叫Qakbot,并不是新出现的恶意软件.最早在2009年被发现,该恶意软件之所以持续发展,是因为其源代码已经被网络罪犯获取,并不断改进以逃避检测.从BAE Systems的发现来看,他们似乎已经成功了. 恶意软件描述 85%的感染系统位于美国,尤其学术.政府和医疗等行业网络受到严重打击.例如,今年年初,皇…

任务目标 编写Win32程序模拟实现基于WSAAsyncSelect模型的两台计算机之间的通信,要求编程实现服务器端与客户端之间双向数据传递.客户端向服务器端发送"请输出从1到1000内所有的质数",服务器回应客户端给出结果. 效果图 核心代码 服务器端: #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib, "WS2_32") // 链接到WS2_32.lib #incl…

用windows7连接windows2003的终端服务器时,出现"由于这台计算机没有远程桌面客户端访问许可证,远程会话被中断"的问题,原因是终端服务器授权方式设置为了"每设备",在终端服务器配置中改为"每用户"就可解决.…

今天下了一个网吧用的工具一不小心把系统给限制了好多双击打开C的时候就出现本次操作由于这台计算机的限制被取消,请与你的管理员联系下载一个精锐网吧辅助工具解除了一下现在但是还是不能双击 于是就在网上找帮啊终于找到了 在我们电脑的硬盘中,有一些重要的数据和秘密的文件,我们是不希望别人能够看到的,特别是在公司中的办公电脑中,我们总会存有一些私人的或是机密的文件,不愿意让任何人看到.当然,做为安装操作系统的C盘,其中有一些重要的系统文件,是不能让别人随便修改的或移动的. 而且还有些时候,为了保护我们电脑光…

抽取一部分显示在这里,如下, What's the difference in using Clustervs using replication? 在复制系统中,一个MySQL主服务器会更新一个或多个从服务器.事务是顺序地提交的,因此一个慢事务就可能导致从服务器比主服务器落后一段时间.这也意 味着,如果主服务器出错失败了,那么从服务器可能会缺少记录最后的那一小部分事务日志.如果使用的是事务安全存储引擎的话,例如InnoDB, 那么事务日志则会完全记录到从服务器上去或者完全不记录,但是复制不能保…

当我们在配置多台计算,使之可以相互使用无密码登录-ssh,之前都是一台一台的配置,现在一台A上添加B,然后在另一台B上再次添加A,这样使得 authorized_keys中的内容相同,但时并不是完全相同,比如添加顺序.如果超过2台,这种配置就相当复杂了,而且容易出错.后来,在网上看到 了一种简单的配置,所有机器只需配置一遍即可. 1.安装ssh.  sudo apt-get install ssh. 安装完成后会在~目录(当前用户主目录,即这里的/home/xuhui)下产生一个隐藏文件夹.ss…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r…