MDK+硬件仿真器实现debugprintf()-stm32

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

STM32硬件IIC驱动设计（转）

源: STM32硬件IIC驱动设计参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论…

STM32环境搭建/学习观点/自学方法入门必看

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke…

嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

STM32之串口通信

一.RS232通信协议 1.概念个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口. 2.电气特性逻辑1(MARK): -3V--15V 逻辑0(SPACE): +3-+15V 3.接口实现全双工异步通信只需要三根线:RX.TX和GND. 二.常见COMS电平转RS232电平的芯片--MAX3232 1.逻辑输入与逻辑输出特性 2.RS232接口端输入特性 3.RS232接口端输出特性三.S…

STM32 ADC多通道转换DMA模式与非DMA模式两种方法（HAL库）

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前…