OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, which is a set of packages. ORB-SLAM2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git In its github page, information are complete including the paper referen…

Autoware https://github.com/CPFL/Autoware.git Open-source software for urban autonomous driving "For safe use, we provide a ROSBAG-based simulation method for those who do not own real autonomous vehicles." Repo for Predicting Steering Wheel htt…

智能车 self driving car + 强化学习 reinforcement learning + 神经网络 模拟 https://github.com/MorvanZhou/my_research/tree/master/self_driving_research_DQN Reinforcement Learning for Autonomous Driving Obstacle Avoidance using LIDAR https://github.com/peteflorence/…

HTML5 source标签是一种媒介元素(比如 <video> 和 <audio>)来定义媒介资源.<source> 标签允许您规定可替换的视频/音频文件供浏览器根据它对媒体类型或者编解码器的支持进行选择. 这里主机吧给大家讲一下source标签的应用属性和实例. <source>标签属性: 属性 值 描述 media media query 规定媒体资源的类型. src url 规定媒体文件的 URL. type numeric value 规定媒体资源…

本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖,汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源. 1. 课程网站,有相关课件作业和教学视频下载. http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/ 2. youtube 课程视频主页,由于课程主页下载的教学视频没有字幕,借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解. https://www.youtube.com/playlist?…

如果你觉得这网页排版不好看,可以去下载我上传的word版:<烤鸭的Source Insight学习笔记.doc> http://download.csdn.NET/detail/benkaoya/4888311 1.前言 写这份文档时,我用的SI版本是:Version 3.5. 2.常用设置 2.1.缩进 Options菜单DocumentOptions选择合适的文件类型点击右边中间的Auto Indent钮在弹出的框中,左边选中点Simple.这样在输入函数回车后"{"不…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中) 欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page. 本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo. Hot SLAM Repos on GitHub Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A cura…

Table of Contents Introduction Download a Java Development Kit (JDK) version 6 Install Apache Ant 1.8.1 or later Checkout or obtain the source code for Tomcat 7.0 Building Tomcat Building with Eclipse Building with other IDEs Introduction Building Ap…

原链接:http://www.linuxforums.org/forum/newbie/26472-source-vs-binary-disadvantages-advantages-each.html 1. SourcePackages: Advantages When you compile your source packages they are tailored much more to the system, and thus will give better performance…

转自:http://www.cnblogs.com/dongzhiquan/archive/2013/03/04/2943448.html 我们经常要对一整段代码进行注释,很多代码编辑器都提供了这样的功能:用快捷键“Ctrl + /”来实现“//”的多行注释. 但是在用source insight的时候,发现竟然没有这样的功能.于是在网上搜了一下,sourceinsight里面的多行注释可以用宏来实现. 以下是实现多行注释的宏代码(在别的网站copy过来的,经过测试,还是很好用的): macro…

Packages   Standard library Other packages Sub-repositories Community Standard library Name Synopsis archive   tar Package tar implements access to tar archives. zip Package zip provides support for reading and writing ZIP archives. bufio Package buf…

转:http://blog.csdn.net/tlaff/article/details/6536610 在使用SI过程中,我根据自己的使用习惯修改了它的默认快捷键,并且在配置文件中添加了一些人性化功能,下面一一介绍: 修改快捷键:Options->Key Assignments... 1.main window:Esc       2.Hight light:Middle Mouse 3.Go Back:Alt+z              4.Go Forward:Alt+x 5.Calle…

方案一,在tomcat的workers.properties里面配置相关条件 worker.tomcat.lbfactor= worker.tomcat.cachesize= worker.tomcat.cache_timeout= worker.tomcat.socket_keepalive= worker.tomcat.socket_timeout= Linux内核优化: vi /etc/sysctl.conf   # 编辑sysctl.conf文件添加以下内容net.ipv4.tcp_rm…

tm包是R语言中为文本挖掘提供综合性处理的package,进行操作前载入tm包,vignette命令可以让你得到相关的文档说明.使用默认安装的R平台是不带tm  package的,在安装的过程中,它会依赖于NLP','BH' ,'slam'包,所以最简单的方式就是采用在线安装. 在tm 中主要的管理文件的结构被称为语料库(Corpus),代表了一系列的文档集合 tm包安装 在安装依赖的slam包时,出现如下异常,R版本3.2.5 > install.packages("slam"…

cdh5 hadoop redhat 本地仓库配置 cdh5 在网站上的站点位置: http://archive-primary.cloudera.com/cdh5/redhat/6/x86_64/cdh/ 在RHEL6上配置指向这个repo非常简单,只要把: http://archive-primary.cloudera.com/cdh5/redhat/6/x86_64/cdh/cloudera-cdh5.repo 下载存储到本地即可: /etc/yum.repos.d/cloudera-cd…

作者:邓聪聪 定制centos6.8自动安装ISO光盘 安装系统为centos6.8 (base server),安装方式为全新安装 使用ext4分区格式 安装前可以交互输入root密码,主机名,分区大小,然后安装过程自动化 关闭防火墙,selinux 网络为dhcp方式获取 时区为Asia/Shanghai 分区表类型为mbr 默认设置三个分区,boot分区200M,swap分区200M,其余为根分区 安装步骤 安装制作系统镜像所需要的工具 yum -y install mkisofs cre…

ceph 寻址过程 1. file --- object映射, 把file分割成N个相同的对象 2. object - PG 映射, 利用静态hash得到objectID的伪随机值,在 "位与" mask 上使得object获取属于自己的PG 3. pg -- osd 映射, 将pg映射到实际的存储单元osd, RADOS 利用 crush 算法, 由pgid得到一组n个osd,再由osd daemon 执行映射到本地的object在本地系统中存储,访问,数据维护, 此次映射功能直接受…

Table of Contents 18.1 NDB Cluster Overview      18.2 NDB Cluster Installation      18.3 Configuration of NDB Cluster      18.4 NDB Cluster Programs      18.5 Management of NDB Cluster      18.6 NDB Cluster Replication      18.7 NDB Cluster Release N…

manjaro xfce 18.0 踩坑记录 1 简介1.1 Manjaro Linux1.2 开发桌面环境2 自动打开 NumLock3 系统快照3.1 安装timeshift3.2 使用timeshift创建系统快照4 国内源设置4.1 manjaro官方软件仓库4.1.1 自动寻找最快的源4.1.2 选择源4.1.3 更新源4.2 非官方仓库(Arch Linux 中文社区仓库)4.2.1 手动添加archlinuxcn清华源4.2.2 更新源4.2.3 安装archlinuxcn-key…

部署Ceph集群 Ceph版本选择 Ceph版本来源介绍 Ceph 社区最新版本是 14,而 Ceph 12 是市面用的最广的稳定版本. 第一个 Ceph 版本是 0.1 ,要回溯到 2008 年 1 月.多年来,版本号方案一直没变,直到 2015 年 4 月 0.94.1 ( Hammer 的第一个修正版)发布后,为了避免 0.99 (以及 0.100 或 1.00 ?),制定了新策略. x.0.z - 开发版(给早期测试者和勇士们) x.1.z - 候选版(用于测试集群.高手们) x.2.z…

最近在学习 kubernetes 过程中,想实现 pod 数据的持久化.在调研的过程中,发现 ceph 在最近几年发展火热,也有很多案例落地企业.在选型方面,个人更加倾向于社区火热的项目,GlusterFS.Ceph 都在考虑的范围之内,但是由于 GlusterFS 只提供对象存储和文件系统存储,而 Ceph 则提供对象存储.块存储以及文件系统存储.怀着对新事物的向往,果断选择 Ceph 来实现 Ceph 块存储对接 kubernetes 来实现 pod 的数据持久化. Red Hat Ceph…

一 Rook概述 1.1 Ceph简介 Ceph是一种高度可扩展的分布式存储解决方案,提供对象.文件和块存储.在每个存储节点上,将找到Ceph存储对象的文件系统和Ceph OSD(对象存储守护程序)进程.在Ceph集群上,还存在Ceph MON(监控)守护程序,它们确保Ceph集群保持高可用性. 更多Ceph介绍参考:https://www.cnblogs.com/itzgr/category/1382602.html 1.2 Rook简介 Rook 是一个开源的cloud-native sto…

第一篇 集群概述 keepalived + haproxy +Rabbitmq集群+MariaDB Galera高可用集群   部署openstack时使用单个控制节点是非常危险的,这样就意味着单个节点所在的服务器一旦拓机了,整个openstack就废掉了   所有我们基本上需要部署2个以上的控制节点,这里我们的方案是在前端使用keepalive + haproxy,这样openstack计算节点访问数据库和控制节点都是通过VIP反向代理到后端的. 数据库我们使用了MariaDB Galera高…

Ceph Ceph是一个可靠.自动重均衡.自动恢复的分布式存储系统,根据场景划分可以将Ceph分为三大块,分别是对象存储.块设备和文件系统服务.块设备存储是Ceph的强项. Ceph的主要优点是分布式存储,在存储每一个数据时,都会通过计算得出该数据存储的位置,尽量将数据分布均衡,不存在传统的单点故障的问题,可以水平扩展. Ceph架构…

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起因 生产有两台服务器,准备用来跑工作流,执行的资源的是放在ceph存储集群中,第一步挂载ceph 执行命令:mount -t ceph xxx:xxx -o name=admin,secret=AQXXX mount -t ceph xxx:xxx -o name=admin,secret=AQXXX 异常mount: unknown filesystem type 'ceph' 意思是不认识的filesystem,因垂丝汀 原因定位和尝试解决 第一反应就是内核版本太低 查阅资料,传送门:ht…

k8s使用rbd作后端存储 k8s里的存储方式主要有三种.分别是volume.persistent volumes和dynamic volume provisioning. volume: 就是直接挂载在pod上的组件,k8s中所有的其他存储组件都是通过volume来跟pod直接联系的.volume有个type属性,type决定了挂载的存储是什么,常见的比如:emptyDir,hostPath,nfs,rbd,以及下文要说的persistentVolumeClaim等.跟docker里面的vol…

目录 组件 基本组件 块存储 文件存储 对象存储 特点: 1.高性能: 2.高可用性: 3.高可扩展性: 4.特性丰富: 详细配置 一.准备机器 1.修改主机名 2.修改hosts文件 二.Ceph节点安装 1. 安装NTP(所有节点) 2.管理节点配置无密码ssh登陆 3.关闭核心防护 4.配置yum源 三.搭建集群 1. 安装准备,创建文件夹 2. 创建集群和监控节点 3. 修改配置文件 4. 安装Ceph 5. 配置初始 monitor(s).并收集所有密钥 6. 添加2个OSD 7.把配…

前端学习 linux - 第一篇 本文主要介绍"linux 发行版本"."cpu 架构"."Linux 目录结构"."vi 和 vim"."用户管理"."文件目录指令"."docker 安装 ubuntu20.04". 注:笔者使用的是 ubuntu 20.04 桌面版. linux 发行版本 linux 主要发行版有 ubuntu.redhat.centos等等,都…

<dialog> 标签 定义对话框或窗口. <dialog> 标签是 HTML 5 的新标签.目前只有 Chrome 和 Safari 6 支持 <dialog> 标签. <dir> 标签定义目录列表.不赞成使用dir标签,请使用css样式: <div> 标签  可以把文档分割为独立的.不同的部分.它可以用作严格的组织工具,并且不使用任何格式与其关联.如果用 id 或 class 来标记 <div>,那么该标签的作用会变得更加有效.…