* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的.这句话有点儿怪怪的,但是可以用数学公式表出:\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\),其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基(行分块),\(\alpha\…

48. Rotate Image     Total Accepted: 69437 Total Submissions: 198781 Difficulty: Medium You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). 显然的,矩阵旋转. 这里我是多开一个数组来直接赋值,没有原地翻转. 或许原地翻转能更快. package leetcode.…

题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/16445 题意: 给你一个n*n大小的01矩阵,和一个k*k大小的锤子,锤子只能斜着砸,问只砸一次最多能砸到多少个1. 题解: 将原矩阵顺时针旋转45°,二维前缀和预处理,然后枚举每一个可能砸到的正方形之和并取最大. 注:枚举的正方形的四个顶点必须是从原矩阵旋转过来的点,否则会出现砸到下面的这种情况: (*代表不是原矩阵旋转过来的点,阴影代表砸到的部分) 代码中用vis数组判断是否为原矩阵中旋转过来的点. AC Code: #…

题目1:矩阵旋转打印 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下4 X 4矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10. 思路:打印的时候一圈一圈的打印,记录两个对角(0,0),(m,n),这样逻辑会比较清晰 class Solution { public: void print(vector<vector<int>…

一般的矩阵旋转操作都是对矩阵中的元素逐个操作,假设矩阵大小为m*n,那么时间复杂度就是o(mn).如果使用了arm公司提供的neon加速技术,则可以并行的读取多个元素,对多个元素进行操作,虽然时间复杂度还是o(mn),但是常数因子会变小,并且在寄存器里的操作比在普通内存中还要快一些,所以会带来一定的性能提升. 在实际应用中,我需要对一个矩阵进行顺时针旋转90度,网上这方面的资料很少,于是自己研究了一下,利用neon给出的一些加速指令,设计了一个简单的neon矩阵旋转算法. 1.目标:将输入矩阵顺…

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有…

最近需要用 C++ 做一些数值计算,之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算,非常麻烦,直到发现了 Eigen 库,简直相见恨晚,好用哭了. Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库,直接将库下载后放在项目目录下,然后包含头文件就能使用,非常方便.此外,Eigen的接口清晰,稳定高效.唯一的问题是之前一直用 Matlab,对 Eigen 的 API 接口不太熟悉,如果能有 Eigen 和 Matlab 对应的说明想必是极好的,终于功夫不负有心人,让我找到了,原文在这里,不过排版有…

题目链接 输入一个N×N的方阵,要求不开辟新空间,实现矩阵旋转. 将点(x,y)绕原点顺时针旋转90度,变为(y,-x).原来的(-y,x)变为(x,y) class Solution(object): def rotate(self, matrix): """ :type matrix: List[List[int]] :rtype: void Do not return anything, modify matrix in-place instead. "&qu…

威廉需要调整圣剑的状态,因此他将瑟尼欧尼斯拆分护符,组成了一个nnn行mmm列的矩阵. 每一个护符都有自己的魔力值.现在为了测试圣剑,你需要将这些护符分成 A,B两部分. 要求如下: 圣剑的所有护符,恰好都属于两部分中的一部分. 每个部分内部的方块之间,可以通过上下左右相互到达,而且每个内部的方块之间互相到达,最多允许拐一次弯. 例如 AAAAA AAAAA AAAAA AABAA BaAAA AAABB ABBBA BBAAA AAABB AABAA BaAAA ABBBB AAAAA AAA…

任意门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6341 Problem J. Let Sudoku Rotate Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 262144/262144 K (Java/Others)Total Submission(s): 1363    Accepted Submission(s): 717 Problem Description Sudoku i…

一行代码解决矩阵旋转(方法三). 方法1: 坐标法 def rotate(self, matrix): n = len(matrix) # 求出矩阵长度 m = (n + 1) // 2 # 求出层数 for k in range(m): t = n - 2 * k - 1 # 需旋转的次数 for i in range(t): # 不考虑 i 考虑 i # d1(左上),行与k成正比,列与k成正比且与i成正比 [k][k] ---------------> [k][k + i] # d2(左下…

N*N矩阵旋转 Description 给你一个n*n的矩阵,你的任务是将它逆时针旋转角度d. [输入] 输入的第一个数为T,表示接下来有T组数据. 每组数据的格式如下: 第一行为两个整数n,d.1<=n<=100,d是90的倍数. 接下来有n行.每行n个整数,每个数之间由一个空格隔开,表示这个矩阵的元素. [输出] 输出旋转后的矩阵,注意行末不要输出多余的空格. [样例输入] 2 3 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 270 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12…

如图,需要将点(向量) v(x, y, 0) 绕 z 轴旋转角度 θ,求旋转后的点(向量) v'(x', y', 0). 大概思路: 1. 将 v(x, y, 0) 分解, v(x, y, 0) = x * p(1, 0, 0) + y * q(0, 1, 0) + 0 * r(0, 0, 1)   -   r 为 z 轴方向基向量 2. 绕 z 轴旋转基向量 p(1, 0, 0) 为 p'(cos(θ), sin(θ), 0), q(0, 1, 0) 为 q'(cos(90 + θ), sin…

找了好久才发现了一个这么方便的C++矩阵库. 官网 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 参考文章 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/11/2813842.html 超好用,解压后,直接加载就可以.…

描述 You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Note: You have to rotate the image in-place, which means you have to modify the input 2D matrix directly. DO NOT allocate another 2D matrix and do…

题目链接:http://acm.uestc.edu.cn/#/problem/show/1215 题目大意就是问一个2*2的矩阵能否通过旋转得到另一个. 代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <cstring> #include <algorithm> #include <set> #in…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

从NumPy的官方完整查到rot90函数语法格式如下: rot90(m, k=1, axes=(0, 1) m是要旋转的数组(矩阵),k是旋转的次数,默认旋转1次,那是顺时针还是逆时针呢?正数表示逆时针,而k为负数时则是对数组进行顺时针方向的旋转.axes是由坐标轴定义的平面,旋转轴垂直于该平面,坐标轴必须不同,用于三维矩阵的旋转. import numpy as np mat = np.array([[1,3,5], [2,4,6], [7,8,9] ]) print mat, "# orig…

上次介绍的是顺时针旋转90度,最近用到了180度和270度,在这里记录一下. 1.利用neon技术将矩阵顺时针旋转180度: 顺时针旋转180度比顺时针旋转90度容易很多,如下图 A1 A2 A3 A4 D4 D3 D2 D1 B1 B2 B3 B4        顺时针旋转180度 C4 C3 C2 C1 C1 C2 C3 C4 B4 B3 B2 B1 D1 D2 D3 D4  A4 A3 A2 A1 其实就是把矩阵每一行的元素逆序排列,再把矩阵的每一行逆序排列,代码如下: void rota…

题目大意:给一个矩阵,将其按顺时针旋转90°. 题目分析:通法是先将矩阵转置,然后再反转每一行,或者是先反转每一列,然后再将其转置.I just want to say"It's amazing!".(forgivig my poor English!) 代码如下(代码怎么写已经不重要了!): class Solution { public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { int r=matrix.…

简单来说,原理就是利用matrix运算,先把旋转点移到原点位置,旋转变换后再恢复到原来的位置 var a:Sprite = new Sprite(); a.graphics.beginFill(0); a.graphics.drawRect(0,0,100,100); a.graphics.drawCircle(0,0,6); a.graphics.endFill(); addChild(a); a.x = a.y = 100; trace (a.transform.matrix); var m…

Level:   Medium 题目描述: You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Note: You have to rotate the image in-place, which means you have to modify the input 2D matrix directly. DO NOT allocate anothe…

题目要求:给出一个NxN的矩阵,写出程序将该矩阵进行顺时针旋转90度 // matrixrotation.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #define n 3 int _tmain(int argc, _tchar* argv[]) { ][]={ ,,, ,,, ,, }; int matl90[n][n];//向左转动90度 int matr90[n][n];//向右转动90…

常用于loading动画之类的 具体的实现代码: fixed4 frag (v2f i) : SV_Target { //1.先将uv平移到原点(让图片中心与原点重合) float2 pianyi=(0.5,0.5); float2 tempUV=i.uv; tempUV -= pianyi; //距离圆心超过0.5的点渲染为透明 if(length(tempUV)>0.5){ return fixed4(0,0,0,0); } float2 finalUV=0; float angle=_Ti…

题目链接:…

// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性 * Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量: * Vector3.Normaliz…

最近在做一个模型展示的项目,我的想法是根据滑动屏幕的x方向差值和Y方向的差值,来根据世界坐标下的X轴和Y轴进行旋转,但是实习时候总是有一些卡顿.在观察unity编辑器下的旋转之后,发现编辑器下的旋转非常流畅.仔细观察之后发现unity编辑器下的旋转运算模式如下图所示,红色箭头方向为触控滑动方向,黑色箭头为模型旋转的轴. 了解原理之后就是实现相关功能,具体实现还是粘代码吧.代码如下 using System.Collections; using System.Collections.Generic…

思路 题目链接 题意:题目中先给了一个N阶矩阵样子的字符,后给了一个mask,然后又给出你应该认识的一些单词,最后是让你输出最终字典序最小的一句话. 思路:根据题目要求模拟即可.这里会用到stringstream,学习一下.不过个人觉得比较重要的是矩阵旋转部分,下面附这一块的代码. void zhuan() { char temp[maxn][maxn]; memset(temp, 0, sizeof(temp)); //临时数组 for(int i = 0; i < N; i++) { for…

本文始发于个人公众号:TechFlow,原创不易,求个关注 今天是LeetCode第29篇,我们来看一道简单的矩阵旋转问题. 题意 题目的要求很简单,给定一个二维方形矩阵,要求返回矩阵旋转90度之后的结果. 下面我们来看两个例子: 题解 这个动图一看就明白了,也就是说我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转90度.这个题意我们都很好理解,但是题目当中还有一个限制条件:我们不能额外申请其他的数组来辅助,也就是对我们的空间利用进行了限制. 如果没有这个条件限制其实很容易,我们只需要算出每一个坐标旋转之后的位…

http://gamerboom.com/archives/36432 作者:Richard Fine Unity3D的方便之处在于,它很容易地扩展编辑器套件.每款游戏都对加工有着不同的需求,可以快速地以完全集成的方法来构建这些内容并极大地提升开发速度. 目前有大量复杂的软件包提供以基本Unity功能套件为基础的复杂工具,从视觉脚本编辑器到编辑器内导航网格生成.但是,有关如何自行构建此类事物的程序说明却很少.我将在下文列举某些在自己的工作中总结的编辑器定制相关信息. Unity-Window(f…