安装完成apache apollo后,org.eclipse.paho是很方便的测试软件,下来介绍paho的安装和使用 2. 搭建paho: a 下载 org.eclipse.paho.ui.app-1.0.0-win32.win32.x86_64,解压并打开paho.exe,进入paho页面. b  paho分为三部分,左边设置服务器,中间是服务器的配置,右边是消息显示列表,点击左边的服务器mqttTest会出现中间的配置列表,服务器地址输入上一节配置好的apache apollo的tcp地址…
一.MQTT协议配置 为了使用MQTT协议,首先使用MQTT3.1协议的客户端连接到Apollo正在监听端口.Apollo会做协议检测,而且自动识别MQTT连接,而且将连接作为MQTT协议处理. 你不必要为MQTT协议打开一个端口(STomp,Openfire,AMQP等都是自动识别).如果你一定指定连接的协议,有下面两种方式:你可以选择不用协议识别,而是为MQTT指定连接:<connector id="tcp" bind="tcp://0.0.0.0:61613&qu…
Apache Apollo是一个代理服务器,是在ActiveMQ基础上发展而来的,支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议. Apollo允许客户端通过开放的MQTT协议连接.该协议主要在资源有限以及网络不稳定的情况下使用,是一个订阅.发布模型.这种驱动通常不适用类似http,stomp这类基于文本,或者类似openfire,AMQP等传统二进制协议. MQTT是一个简介的二进制协议,适用驱动资源受限而且不稳定的网络条件下.…
<Replication的犄角旮旯>系列导读 Replication的犄角旮旯(一)--变更订阅端表名的应用场景 Replication的犄角旮旯(二)--寻找订阅端丢失的记录 Replication的犄角旮旯(三)--聊聊@bitmap Replication的犄角旮旯(四)--关于事务复制的监控 Replication的犄角旮旯(五)--关于复制identity列 Replication的犄角旮旯(六)-- 一个DDL引发的血案(上)(如何近似估算DDL操作进度) Replication的…
 前言 基于之前两篇(<spring boot高性能实现二维码扫码登录(上)——单服务器版>和<spring boot高性能实现二维码扫码登录(中)——Redis版>)的基础,我们使用消息队列的订阅与发布来实现二维码扫码登录的效果. 一.实现原理 1.参考微信的二维码登录机制 首先,请求后端拿到二维码.然后通过http长连接请求后端,并获取登录认证信息.这时,当二维码被扫,则记录seesion并跳转至内部页面. 如果没有扫码二维码,则线程会等到30秒(也有的说是20秒),如果再此期…
SUBSCRIBE, UNSUBSCRIBE 和 PUBLISH 实现了 发布/订阅消息范例,发送者 (publishers) 不用编程就可以向特定的接受者发送消息 (subscribers). Rather, 发布的消息进入通道,不需要知道有没有订阅者. 订阅者发表感兴趣的一个或多个通道,并且只接受他们感兴趣的消息,不管发布者是不是存在. 发布者和订阅者的解耦可以允许更大的伸缩性和更多动态的网络拓扑. 关于发布订阅(消息队列)之前也过一篇<SpringBoot进阶教程(二十二)集成Rabbit…
MQTT moquette 的Server发布主题 package com.etrip.mqtt.future; import java.net.URISyntaxException; import org.fusesource.mqtt.client.FutureConnection; import org.fusesource.mqtt.client.MQTT; import org.fusesource.mqtt.client.QoS; import org.fusesource.mqtt…
1.Redis 发布订阅 参考:https://www.runoob.com/redis/redis-pub-sub.html Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式:发送者(pub)发送消息,订阅者(sub)接收消息. Redis 客户端可以订阅任意数量的频道. 2.案例:netty-socketio和redis实现发布/订阅功能 本Demo实现:netty-socketio实现订阅(参考:https://www.cnblogs.com/xy-ouyang/p/1067590…
这篇东西原写在csdn.net上,最近新开通了博客想把零散在各处的都转移到一处.   一.源起 学WCF有一段时间了,可是无论是微软的WebCast还是其他网上的教程,亦或我购买的几本书中,都没有怎么提到服务器端事件的订阅.(后来购买的一本WCF服务编程中提供了关于订阅和发布的例子) 网上也查了很多,但大部分都没有清楚地讲到这部分内容,有的虽然是讲这部分内容,但也是语焉不详.最重要的部分都没有讲到(也许是因为水平太差,看不懂).而且网上和书上所用的语言都是C#,这让人很恼火,虽然我能使用C#,但…
在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet…