一个主要的跟踪系统包含三个成分:1)外观模型,通过其可以估计目标的似然函数.2)运动模型,预测位置.3)搜索策略,寻找当前帧最有可能为目标的位置.MIL主要的贡献在第一条上. MIL与CT的不同在于后者是通过感知矩阵进行特征提取,而MIL是通过boosting框架来进行特征选择,选择出来的特征(高斯分布)作为分类器用于对采样图像块的筛选,响应最大采样帧即估计目标. 多示例学习考虑的问题就是类别里含有大量难以去除的噪声,其将样本看成包(bag)的形式,一个bag中包含若干示例(即一个样本及其标签f…