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package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…
传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐…
本文转载自:http://www.voidcn.com/blog/u012296694/article/p-1669831.html 前言 8926平台的sensor架构与之前的平台完全不同,实际上已经脱离了linux.此平台所有的sensor由adsp芯片控制,代码在modem端,编译和烧录也完全不同,下面以TSL2581为例进行说明. 一. 驱动 集成光传感器TSL2581     1. 驱动程序结构可以参考高通默认的光感驱动文件sns_dd_als_bh1721.c或sns_dd_als_…
package com.example.sensor01; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import andro…
package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…
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现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉 信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通…
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源:http://www.cnblogs.com/xiaochao1234/p/3894751.html 看了程序人生 网站的 编程高手的编程感悟 深有感触,好像也是一个android 程序员写的,推荐大家也看看.话不多说,还是言归正传吧. 一.前言 我很喜欢电脑,可是笔记本还是太大,笔记本电脑再小还是要弄个小包背起来的,智能手机则不同,它完全就是一个手机,可以随意装在一个口袋里随身携带.因此我在2002年左右时最喜欢玩装备是Dell的PDA,2007年的时候最喜欢玩的是N73,而在2010年最…
CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…