本文把自己理解的图像存储格式总结一下. 计算机中的数据,都是二进制的,所以图片也不例外. 这是opencv文档的描述,具体在代码里面,使用矩阵来进行存储. 类似下图是(BGR格式): 图片的最小单位是像素,这里是BGR(通常我们说的blud.green.red的表示法)表示每个像素对应的值(这里BGR的混合,可以得到我们可见光的所有值). 如果是单通道(例如:灰度化之后的图像,这里就只有一列) 参考可见光光谱: 因为物体都是原子组成,原子都在运动,运动会产生光波,不同的物体生成的光波不一样,人类…

一.基础概念 1. projective transformation  = homography = collineation. 2. 齐次坐标:使用N+1维坐标来表示N维坐标,例如在2D笛卡尔坐标系中加上额外变量w来形成2D齐次坐标系$(x,y) \Rightarrow (x,y,w)$ 齐次坐标具有规模不变性,同一点可以被无数个齐次坐标表达.$(x,y,1) \Rightarrow (ax,ay,a)$ 齐次坐标转化为笛卡尔坐标可以通过同除最后一项得到. 3. 单应性变换是对齐次坐标下点的…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

课程大纲:http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1718/syllabus.html 课程定位: 课程交叉: what is (computer) vision?: 1. a scientific field that extracts information out of digital images. 2. building algorithms that can be understand the contnent of image a…

大纲 what is color? The result of interaction between physical light in the environment and our visual system. A psychological property of our visual experiences when we look at objects and lights, not a physical property of those objects or lights. Hu…

Background reading: Forsyth and Ponce, Computer Vision Chapter 7 Image sampling and quantization Types of images: binary, gray scale, color Resolution: DPI: dots per inch, spatial pixel density Image histograms: histogram of an image provides the fre…

计算机视觉中的边缘检测   边缘检测是计算机视觉中最重要的概念之一.这是一个很直观的概念,在一个图像上运行图像检测应该只输出边缘,与素描比较相似.我的目标不仅是清晰地解释边缘检测是怎样工作的,同时也提供一个新而又容易的方法只需要最小工作来明显地提高边缘检测. 通过获得这些边缘,许多计算机算法才得以有可能实现,因为在一个场景中边缘包含着绝大部分(至少很多)的信息. 举个例子,我们都记得 Windows XP 的那个绿色小山坡和蓝色天空的背景. 当我们的大脑试图去理解这个场景时,我们知道这是草地,看…

http://www.themtank.org/a-year-in-computer-vision 部分中文翻译汇总:https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/78660521 The M Tank 编辑了一份报告<A Year in Computer Vision>,记录了 2016 至 2017 年计算机视觉领域的研究成果,对开发者和研究人员来说是不可多得的一份详细材料.虽然该文已经过去一年多的时间了,但是考虑到研究成果由理论到落地的…

持续更新ing~ all *.files come from the author:http://www.cnblogs.com/findumars/p/5009003.html 1 牛人Homepages(随意排序,不分先后): 1.USC Computer Vision Group:南加大,多目标跟踪/检测等: 2.ETHZ Computer Vision Laboratory:苏黎世联邦理工学院,欧洲最好的几个CV/ML研究机构: 3.Helmut Grabner:Online Boost…

积累记录一些视觉实验室,方便查找 1.  多伦多大学计算机科学系 2.  普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室 3.  牛津大学Torr Vision Group 4.  伯克利视觉和学习中心 Prof. Trevor Darrell CS280 Computer Vision Object Detection and Segmentation for RGB-D Images 5. Carnegie Mellon University(CMU) Compoter Vision Group Kr…

Computer Vision的尴尬---by林达华 Computer Vision是AI的一个非常活跃的领域,每年大会小会不断,发表的文章数以千计(单是CVPR每年就录取300多,各种二流会议每年的文章更可谓不计其数),新模型新算法新应用层出不穷.可是,浮华背后,根基何在?对于Vision,虽无大成,但涉猎数年,也有管窥之见.Vision所探索的是一个非常复杂的世界,对于这样的世界如何建模,如何分析,却一直没有受普遍承认的理论体系.大部分的研究工作,循守着几种模式:o    从上游学科(比如立…

Capel, David, and Andrew Zisserman. "Computer vision applied to super resolution." Signal Processing Magazine, IEEE 20, no. 3 (2003): 75-86. 简介 超分辨率重建的目的是使用一组低分辨率的图像来估计一副高分辨率图像.重建主要通过两个步骤来完成:配准低分辨率的图片组到一个公共的坐标系,然后使用图像的生成模型(generative image model…

此文主要记录我在18年寒假期间,收集Avrix论文的总结 寒假生活题外   在寒假期间,爸妈每天让我每天跟着他们6点起床,一起吃早点收拾,每天7点也就都收拾差不多.   早晨的时光是人最清醒的时刻,而且到十点左右才开始帮忙做中午饭,中间这么大把的时光,我就来做做自己喜欢的事情.小外甥女也回来,但她每天只有10点起床后才跟我玩,真希望她能早起背背古诗文. 概述   整个项目由数据采集(Python),数据存储(Mysql),数据可视化(C#)组成.   数据采集主要负责从网络上,获取Avrix的论…

Graph Cut and Its Application in Computer Vision 原文出处: http://lincccc.blogspot.tw/2011/04/graph-cut-and-its-application-in.html 现在好像需要代理才能访问了... 网络流算法最初用于解决流网络的优化问题,比如水管网络.通信传输和城市的车流等.Graph cut作为其中一类最常见的算法,用于求解流网络的最小割,即寻找一个总容量最小的边集合,去掉这个集合中的所有边将阻断这个网…

这一篇论文很不错,也很有价值;它重新思考了googLeNet的网络结构--Inception architecture,在此基础上提出了新的改进方法; 文章的一个主导目的就是:充分有效地利用computation; 第一部分: 文章提出了四个principles: 原则1:设计网络的时候需要避免 representational bottlenecks; 什么意思呢? 文章中说: 层与层之间进行 information 传递时,要避免这个过程中的数据的extreme compression,也就…

本博客汇总了个人在学习过程中所看过的一些论文.代码.资料以及常用的资源与网站,为了便于记录自身的学习过程,将其整理于博客之中. Machine Learning (1) Machine Learning Video Library - Caltech说明:罗列了机器学习的常用算法以及机器学习图谱 (2) Deep Learning - Bengio 说明:Deep Learning三大牛之一Bengio写的一本书 (3) Understanding LSTM Networks 说明:非常棒的LS…

实在是太喜欢Richard Szeliski的这本书了.每一章节(after chapter3)都详述了该研究方向比較新的成果.还有很多很多的reference,假设你感兴趣.全然能够看那些參考论文 Point operators(点算子) 点运算是最简单的一类图像处理运算.如简单的对照度变换,亮度变换 Pixel transform(像素变换) g(x) = af (x) +b    a和b有时被觉得用来控制对照度和亮度,在我的opencv栏目有个样例是简单的对照度和亮度变换,用的就是这个公式…

原文: Computer Vision是AI的一个非常活跃的领域,每年大会小会不断,发表的文章数以千计(单是CVPR每年就录取300多,各种二流会议每年的文章更可谓不计其数),新模型新算法新应用层出不穷.可是,浮华背后,根基何在? 对于Vision,虽无大成,但涉猎数年,也有管窥之见.Vision所探索的是一个非常复杂的世界,对于这样的世界如何建模,如何分析,却一直没有受普遍承认的理论体系.大部分的研究工作,循守着几种模式: 从上游学科(比如立体几何,机器学习,优化等等)获取现成方法,略加变化,…

使用 Azure 的计算机视觉服务,开发人员可以访问用于处理图像并返回信息的高级算法. 主要包含如下高级算法: 标记视觉特性Tag visual features 检测对象Detect objects 图像分类Categorize an image 描述图像Describe an image 检测人脸Detect faces 检测图像类型Detect image types 检测特定领域的内容Detect domain-specific content 检测颜色方案Detect the colo…

介绍 我们已经知道,傅里叶变换是一种信号处理中的有力工具,可以帮助我们将图像从空域转换到频域,并提取到空域上不易提取的特征.但是经过傅里叶变换后,图像在不同位置的频度特征往往混合在一起,但是Gabor滤波器却可以抽取空间局部频度特征,是一种有效的纹理检测工具.Figure 1: A sinusoid and it's Fourier spectrum 如何生成一个Gabor滤波器 在二维空间中,使用一个三角函数(如正弦函数)与一个高斯函数叠加我们就得到了一个Gabor滤波器[1],如下图. Fi…

计算机视觉(Computer vision) 计算机视觉是一个飞速发展的一个领域,这多亏了深度学习. 深度学习与计算机视觉可以帮助汽车,查明周围的行人和汽车,并帮助汽车避开它们. 还使得人脸识别技术变得更加效率和精准,你们即将能够体验到或早已体验过仅仅通过刷脸就能解锁手机或者门锁. 当你解锁了手机,我猜手机上一定有很多分享图片的应用.在上面,你能看到美食,酒店或美丽风景的图片.有些公司在这些应用上使用了深度学习技术来向你展示最为生动美丽以及与你最为相关的图片. 机器学习甚至还催生了新的艺术类型.…

Bag of Visual Word (BoW, BoF, 词袋) 简介 BoW 是传统的计算机视觉方法,用一些特征(一些向量)来表示一个图像.BoW的核心思想是利用一组较为通用的特征,将图像用这些特征来表示,不同图像对于同一个特征的响应也是不同的,最终一个图像可以转化成关于这一组特征的一个频率直方图(向量).这里有个挺清晰的介绍.BoW 常常用在 content-based image retrieval (CBIR) 任务上. 例如下面这张图(来源 Brown Computer Vision…

In the 1960s, the legendary Stanford artificial intelligence pioneer, John McCarthy, famously gave a graduate student the job of “solving” computer vision as a summer project. It has occupied an entire community of academic researchers for the past 4…

As I walked through the large poster-filled hall at CVPR 2013, I asked myself, “Quo vadis Computer Vision?" (Where are you going, computer vision?)  I see lots of papers which exploit last year’s ideas, copious amounts of incremental research, and an…

    WTF is computer vision? Posted Nov 13, 2016 by Devin Coldewey, Contributor   Next Story   Someone across the room throws you a ball and you catch it. Simple, right? Actually, this is one of the most complex processes we've ever attempted to compr…

Analyzing The Papers Behind Facebook's Computer Vision Approach Introduction You know that company called Facebook? Yeah, the one that has 1.6 billion people hooked on their website. Take all of the happy birthday posts, embarrassing pictures of you…

The picture above is funny. But for me it is also one of those examples that make me sad about the outlook for AI and for Computer Vision. What would it take for a computer to understand this image as you or I do? I challenge you to think explicitly…

Participate in Reproducible Research General Image Processing OpenCV (C/C++ code, BSD lic) Image manipulation, matrix manipulation, transforms Torch3Vision (C/C++ code, BSD lic) Basic image processing, matrix manipulation and feature extraction algor…

很多读者都在向我要<master opencv with practical computer vision projects>的源代码,现向读者公布,具体源代码地址如下: https://github.com/MasteringOpenCV/code 后面我会公布一些章节的源代码,它们不需要依赖opencv就可编译的代码.…

转载链接:https://www.jianshu.com/p/4e5b3e652639 Szegedy在2015年发表了论文Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision,该论文对之前的Inception结构提出了多种优化方法,来达到尽可能高效的利用计算资源的目的.作者认为随意增大Inception的复杂度,后果就是Inception的错误率很容易飙升,还会成倍的增加计算量,所以必须按照一套合理的规则来优化Inception结构…