os.mkdir(path[, mode]) 以数字mode的mode创建一个名为path的文件夹.默认的 mode 是 0777 (八进制) # 创建多级目录 mkdir -p dir1/dir2 os.makedirs(path[, mode]) 递归文件夹创建函数.像mkdir(), 但创建的所有intermediate-level文件夹需要包含子文件夹. import os os.makedirs('dir1/dir2')     删除多级目录   rm -rf data import…

一.使用os模块 In [1]: import os #导入os模块 In [2]: os.system('ls') anaconda-ks.cfg epel-release-7-5.noarch.rpm ipython-4.1.2 ipython-4.1.2.tar.gz pip-8.1.2 pip-8.1.2.tar.gz#md5=87083c0b9867963b29f7aba3613e8f4a.gz Out[2]: 0 In [3]: a=os.system('ls') ##得到的是执行的…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

一.centos系统安装后的基本配置 .常用软件安装 yum install -y bash-completion vim lrzsz wget expect net-tools nc nmap tree dos2unix htop iftop iotop unzip telnet sl psmisc nethogs glances bc .主机名和网络 hostnamectl set-hostname python3 #修改主机名立即生效 vim /etc/hosts 最后一行添加10. py…

关机重启 reboot poweroff ============================ linux命令分类 1.针对不同文件的管理命令 1.1 目录 FHS 文件系统层次化标准 绝对路径:从"/"开始一个具体路径 相对路径:从当前目录开始的具体路径(pwd可以查看当前所在目录) /3层/oldboy/教室3 /3层/oldboy/教室2 1.1.1 创建目录: mkdir /oldboy mkdir -p /a/b/c 1.1.2 查询目录 ls -ld /oldboy t…

用途 通过ssh通道,不同主机之间复制文件 用法 scp [options] [user@host:]file1 [user2@host2:]file2 常用参数 -1使用 ssh 1协议 -2使用ssh 2协议 -4 仅使用IPv4地址 -6仅使用IPv6地址 -B 选择批处理模式,不询问输入密码或者其它授权信息 -C启用压缩,传递给ssh -c cipher指定加密算法,会传递给ssh -F ssh_config指定ssh使用的配置文件,会直接传递给ssh -i identity_file指…

转自:Linux系统中“动态库”和“静态库”那点事儿 前言 在调试lua脚本的时候,报错. 我已经再lua脚本中更改了cpath package.cpath = package.cpath .. ";/usr/local/lib/?.so" 而且在/usr/local/lib有liblualongnumber.so.0啊,怎么会找不到呢? 下文将介绍此问题的解决过程 理论部分 参考: 剖析可执行文件ELF组成 剖析.o文件ELF组成 目标文件 .symtab 编译 剖析gcc -v输出…

前言: 每个公司的网络环境大都划分 办公网络.线上网络,之所以划分的主要原因是为了保证线上操作安全: 对于外部用户而言也只能访问线上网络的特定开放端口,那么是什么控制了用户访问线上网络的呢? 防火墙过滤......! 对于内部员工而言对线上系统日常运维.代码部署如何安全访问线上业务系统呢?如何监控.记录技术人员的操作记录? 堡垒机策略: 1.回收所有远程登录Linux主机的用户名.密码: 2.中间设置堡垒机(保存所有线上Linux主机的用户名.密码): 3.所有技术人员都要通过堡垒机去获取用户名…

你以为只有马云会灌鸡汤?Linux 命令行也会! "Linux 太南了o(╥﹏╥)o","我累了不想奋斗了o(︶︿︶)o"... 不知道你有没有想过,在你快丧失斗志的时候,Linux 还能牛逼得给你来一碗香喷喷的心灵鸡汤?motivate 和 fortune 能够在终端随机显示一些激励性的名句,可谓是两大心灵鸡汤烹饪师. 安装 motivate 在安装 motivate 之前,先看看你的电脑是否装了 git 和 python3.一般大多数 Linux 系统的默认已经…

第四节:Linux命令基础 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记 第1章 认识操作环境 root:当前登陆的用户名 @分隔符 chensiqi:主机名 -:当前路径位置 用户的提示符 1.1 Linux系统命令操作语法的格式 提示: 一般情况下命令中的[]表示可选,既命令的参数及文件是可选的. 参数选项===>一个命令的不同的功能(不同的条件). 1.2 Linux目录结构 第2章 认识常用的Linux基础命令 简单粗暴贯穿常用命令,对命令使用框架有个整体认识 2.1 创建一个目录/data…