本节内容: 控制MDP的算法: 状态行动奖励: 非线性动力学系统: 模型: LQR:线性二次型调节控制:(Riccati方程)…

内容: 调试强化学习算法(RL算法) LQR线性二次型调节(french动态规划算法) 滤波(kalman filters) 线性二次高斯控制(LGG) Kalman滤波器 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法.由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程. 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方…

http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现,算法基于开源 https://github.com/bgrins/javascript-astar 的javascript实现,其实作者也有个不错的2D例子实现 http://www.briangrinstead.com/files/astar/ ,只不过觉得所有A*算法的可视化实现都是平面的不够…

目录 1. HTML5 Media-Video 2. HTML5 Media-Audio 3. 拖拽操作 4. 获取位置信息 5. 使用Google 地图获取位置信息 多媒体是互联网中的最重要的一部分,无论访问的是哪种类型的网页,视频或音频触手可及,在之前实现这些功能对开发人员来说可能非常痛苦,必须依赖Object 标签,调用第三方软件来加载,如Flash等,如果有些设备不支持Flash,我们对此就束手无策了.但是HTML5的出现让多媒体网页开发变得异常简单,也形成了新的标准. 1. 使用Vid…

http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现,算法基于开源 https://github.com/bgrins/javascript-astar 的javascript实现,其实作者也有个不错的2D例子实现 http://www.briangrinstead.com/files/astar/ ,只不过觉得所有A*算法的可视化实现都是平面的不够…

http://www.hightopo.com/demo/astar/astar.html 最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现,算法基于开源 https://github.com/bgrins/javascript-astar 的javascript实现,其实作者也有个不错的2D例子实现 http://www.briangrinstead.com/files/astar/ ,只不过觉得所有A*算法的可视化实现都是平面的不够…

最近搞个游戏遇到最短路径的常规游戏问题,正巧看到老同事写的3D机房最短路径巡线文章,一时起兴基于HT for Web写了个A*算法的WebGL 3D呈现,算法基于开源 https://github.com/bgrins/javascript-astar 的javascript实现,其实作者也有个不错的2D例子实现 http://www.briangrinstead.com/files/astar/ ,只不过觉得所有A*算法的可视化实现都是平面的不够酷,另外还有不少参数需要调节控制,还是值得好好搞…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100b17n.html http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_211739.HTM 最近看了一些文献,发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制,但是看表达式似乎仍是位置式PID控制.不知是他弄错了,还是我的理解错了,下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制. 首先看表达式,这里采用离散形式. 位置式PID控制: 增量式PID控制: 从表达式我们可以得出以下…

品牌:威创型号:E-SX675生产商:广东威创视讯科技股份有限公司1.生厂商简介(1)生产商概述广东威创视讯科技股份有限公司(简称威创)成立于2002年,专业从事大屏幕拼接显示产品及其解决方案的研发.生产.销售和服务.公司于2009年在深交所上市:威创股份(股票代码:002308),是国内拼接显示行业的第一家上市企业,致力于成为可视化信息交流解决方案的世界级品牌.公司的业务范围已遍布全球50多个国家和地区,在中国市场建有11个平台.30个办事处的直属销售机构和业内最完善的服务网络,能实时响应用户…

Javascript教程 laiqun@msn.cn Contents 1. javascript嵌入方式 2. javascript语法 3. 数据类型 4. javascript变量 5. 字符串 6. 数组 多维数组 7. 运算 8. Map和set 9. 流程控制 10. 函数 11. 变量提升.变量的作用域 12. 高阶函数 13. 闭包 14. 箭头函数 15. 生成器 16. 对象 17. 方法 18. 标准对象 19. Date对象 20. 正则表达式 21. JSON 22. …